Dp 318 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Vizualizace dynamických modelů ve Virtual RealityToolboxu v Matlabu
Autor: Jozífek Lukáš
Tato práce se zabývá tvorbou virtuálních modelů v programu Matlab, pomocí virtual reality toolboxu. Model je tvořen dynamickým systémem v simulinku a trojrozměrnou scénou. Ta je popsána pomocí jazyka VRML (Virtual reality modeling language). Pro výuku návrhu regulátorů jsou vytvořeny modely „kulička na tyči“ a „dvě kyvadla na vozíku“. Pro tyto modely jsou navrženy regulátory PID (proporcionálně-integračně-derivační) a LQG (kvadraticky optimální řízení). Jako poslední model je zde ukázkový regulátor „Wattův odstředivý regulátor“, který stabilizuje otáčky parního stroje pomocí tlaku páry.
- Jozífek Lukáš, tel: +420 737 616 434, mailto:lukj@seznam.cz
