Dp 372 cz
Zpracování videa pro mobilní roboty procesorem i.MX1
Autor: Zikmund Aleš
Práce se zabývá návrhem a realizací embedded systému snímání obrazu. Pro tento systém je použit procesor i.MX, který má hardwarovou podporu pro zachytávání obrazu. Práce obsahuje popis hardwaru i.MX periferie pro připojeni kamery a popis senzoru OV7660, který byl vybrán pro účel této práce. Na základě těchto dokumentací je v práci proveden návrh hardwaru pro propojení s deskou PiMX. V dalších kapitolách jsou vysvětlena jaderná programovací rozhraní potřebná pro implementaci driverů pod operačním systémem Linux. Těmi jsou V4L2, VIDEOBUF ale také DMA rozhraní, které umožňuje urychlit záznam dat. Po zdokumentování základních funkci driverů obsluhujících snímání obrazu je v práci uveden příklad aplikace zaznamenávající obraz. Při testování aplikace se zjistilo, že výsledný embedded systém nedosahuje, díky malému výpočetnímu výkonu, velkých vzorkovacích rychlostí.
- Aleš Zikmund, tel: +420 608 430 223, mailto:zikmua1@fel.cvut.cz
- Ing. Michal Sojka, tel: +420 224 355 712, mailto:sojkam1@fel.cvut.cz, web: http://www.2x.cz
- Ing. Pavel Píša, tel: +420 224 357 554, mailto:pisa@cmp.felk.cvut.cz, web: http://cmp.felk.cvut.cz/~pisa/
- Pikron s.r.o., tel: +420 603 838 359, mailto:pikron@pikron.com, web: http://www.pikron.cz
