Dp 380 cz

Z DCEwiki
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Využití optického rozpoznávání pro řízení robota v rámci automatizace testů v automobilovém průmyslu

Autor: Novák Tomáš


Diplomové práce 2010

Stáhnout práci v PDF

380 fig.gif


Testování jako jeden ze základních článků vývojového procesu často vyžaduje ke svému urychlení a zpřesnění využít automatizaci. V průběhu testování elektronických zařízení jsou obvykle měřeny různé veličiny jako napětí, příkon nebo teplota. Často je však vyžadována i optická kontrola pomocí kamery.

Následující práce seznamuje s automatizovaným testerem autorádií firmy I>e4t electronics for transportation s.r.o./I> , navrhuje jeho rozšíření o systém optického rozpoznávání s použitím průmyslové kamery uEye a nabízí možnosti realizace navržených úloh. Vybrané úlohy jsou implementovány s využitím knihovny funkcí pro zpracování obrazu OpenCV. Kamera slouží jako podpůrný nástroj, který poskytuje urychlení a zpřesnění procesu automatizovaného testování.


Dp 2010 novak tomas.pdf