Dp 403 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Návrh adaptivních PID regulátorů
Autor: Petr Mik
Tato práce se věnuje návrhu adaptivního PID regulátoru pro soustavu prvního řádu s dopravním zpožděním. Výsledný algoritmus je primárně určen pro dávkové procesy, kde se adaptace neprobíhá kontinuálně, ale po dávkách.Adaptační proces je rozdělen na dvě části. Prví částí je identifikace změn regulované soustavy pouze na základě přechodové charakteristiky uzavřené smyčky. Druhou částí je návrh adaptujícího se regulátoru. K němu jsou použity jak metody vycházející z numerické optimalizace, tak metody vycházející z pojmů amplitudové a fázové bezpečnosti.
- Petr Mik, tel: +420 731 811 764, mailto:petrmik@email.cz
- Petr Hušek, mailto:husek@fel.cvut.cz
