Dp 464 cz
Benchmark implementací Real-Time Javy
Autor: Janoušek Michal
Diplomová práce se zabývá programováním systémů realného času. Zaměřuje se na
využití jazyka Java v systémech reálného času. Základem je přeprogramování algoritmu
pro Monte-Carlo lokalizaci (MCL) robotů z jazyku C do Javy. Cílem je vytvoření met-
odologie pro porovnání jednotlivých implementací RT Javy. Součástí práce je vývoj
benchmarkové aplikace jejíž základem je MCL algoritmus.
V další části je popsána na analýzu požadavků na aplikaci a důvody pro použití
jednotlivých technologií. Součástí je také popis realizace vývoje aplikace, jednotlivých
částí, popis webového rozhraní pro porovnávání výsledků a zveřejnění jako open
source projektu.
Práce obsahuje výslednou benchmarkovou aplikaci a zmiňuje se o možnostech
budoucího vývoje.
- Michal Janoušek, tel: +420 723 881 354 , mailto:janousek.michal@gmail.com
- Michal Sojka, mailto:sojkam1@fel.cvut.cz
