Dp 566 cz
Systém sběru dat s Raspberry Pi pro domovní automatizaci
Autor: Hübner Pavel
Tato práce se zabývá návrhem a realizací jednoduchého systému sběru dat pro domovní automatizaci založeném na mikropočítači Raspberry Pi. Raspberry Pi je v systému na pozici centrální jednotky, která sbírá od satelitních jednotek data významná v domovní automatizaci (teplota, relativní vlhkost, intenzita osvětlení, koncentrace plynů, přítomnost a pohyb osob). Satelitní jednotky jsou osazeny mikrokontroléry STM32F050 s jádrem Cortex-M0, ke kterým jsou připojeny senzory výše zmíněných veličin a informací přes různá rozhraní - I2C, UART, AD převodník. Všechny jednotky spolu komunikují přes sběrnici RS485 pomocí protokolu Modbus. V práci je také realizováno vyhodnocování přítomnosti a množství osob ve sledovaném prostoru pomocí CMOS obrazového senzoru Raspberry Pi Camera Board. Obraz z kamery je zpracován algoritmem Codebook založeném na metodách modelování pozadí (background subtraction) s využitím knihovny OpenCV.
- Pavel Hübner, mailto:hubnepa1@fel.cvut.cz
