Dp 439 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Rozšíření modelu žonglér a řízení CNC stroje
Autor: Jaroš Pavel
Tato diplomová práce se ve své první části zabývá rozšířením mechanického stroje - Žonglér o převodové ústrojí a vytvořením kinematiky os pro proces žonglování se čtyřmi koulemi. K návrhu trajektorií pohybu os stroje je použito vačkových profilů, vytvořených v programu Automation Studia společnosti B&R.
Ve druhé části práce je popsán obecný koncept CNC řízení se softwarovými a hardwarovými prostředky společnosti B&R. Následuje praktická realizace CNC řízení na reálném stroji. Jedná se o kyslíkový a plazmový CNC řezací stroj společnosti Vanad 2000 a.s., ke kterému je navrhnutý vrtací a gravírovací suport, splňující požadavky na CNC řízení. V práci je uvedena především realizace vizualizační části projektu.
- Pavel Jaroš, tel: +420 608 920 152, mailto:jarospa2@fel.cvut.cz
- Ing. Pavel Burget, Ph.D., vedoucí, tel: +420 224 357 610, mailto:pavel.burget@fel.cvut.cz