Dp 447 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Řízení vícerozměrných systémů pomocí PID regulátorů
Autor: Losos Radek
Cílem této práce je popsat základní principy implementace ovladačů PCI zařízení
pro operační systém GNU/Linux. Kromě obecných principů je popsána implementace
ovladačů typu UIO a Comedi.
Jako ukázková zařízení byly zvoleny karty Humusoft MF624 a MF614. Základní
funkce (D/A, A/D převodníky, digitální vstupy a výstupy) karty Humusoft MF624
byly implementovány do emulátoru Qemu tak, aby bylo možné popsané postupy
vyzkoušet bez fyzického přístupu ke kartě.
- Radek Losos, tel: +420 775 652 251, mailto:lisovy@gmail.com
- Ing. Pavel Píša, Ph.D., mailto: pisa@cmp.felk.cvut.cz