Dp 409 cz

Planární nekontaktní manipulátor na principu magnetické levitace

Autor: Šíba Jan

Diplomové práce 2010

Tato práce se zabývá možnostmi řízení polohy permanentního magnetu v magnetickém poli generovaném skupinou elektromagnetů. Práce obsahuje shrnutí teorie pro řízení pohybu tělesa v obecném silovém poli, včetně simulačního softwaru, vyvinutého v prostředí Matlab. Dále je v práci uveden popis konstrukce experimentální platformy a pokusů, které vedly k analýze možností dosažení volné magnetické levitace i levitace s omezeným stupněm volnosti. Součástí práce jsou také matematické modely vybraných magnetických polí.

• Šíba Jan,mailto:j.siba@centrum.cz
• Hurák Zdeněk,mailto:hurak@fel.cvut.cz

Soubor:=Planárn