Bp 269 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Dynamika rychlých servopohonů
Autor: Jaroš Pavel
Tato bakalářská práce se zabývá identifikací mechanického stroje - Žonglér
s pěti servomotory (4 rotační, 1 lineární) a tvorbou modelu mechaniky stroje a
modelu termodynamiky jeho pohonů. Nad těmito modely je navržena kinematika pro
přehazování třemi koulemi. K realizaci procesu přehazování třemi koulemi je použito
vačkových profilů tvořených v programu Automation studia společnosti BR.
