Dp 573 cz
Robotický stolní fotbal
Autor: Myslivec Vojtěch
Cílem této práce je navrhnout řízení jedné osy stolního fotbalu na základě snímání polohy míče vhodnou kamerou a toto navržené řešení implementovat a ověřit. Pohyb osy umožňují dva motory, jeden osou rotuje a druhý pohybuje v horizontálním směru, jejich pohyby na sobě ale nejsou nezávislé, proto je nutné implementovat vzájemnou synchronizaci mezi nimi. Systém je řízen pomocí průmyslového řešení od firmy Siemens, přenos dat mezi řídicím systémem, kamerou a motory zajišťuje v reálném čase síť Profinet. Výstupem je funkční řízení jedné osy, inicializace relativních senzorů polohy po zapnutí, funkční monitorování situace na hřišti vhodnou kamerou, a dále také návrh hardwarových úprav osy, analýza možností celého systému a případný návrh dalších modifikací pro zlepšení parametrů celého systému.
- Vojtěch Myslivec, tel: +420 732 527 323, mailto:vojtech@myslivec.net
