Bp 475 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Řízení pohonů v FPGA
Autor: Novák Ondřej
Tato práce se zabývá implementací platformy pro zařízení typu IO-Device v síti PROFINET na FPGA. Úkolem zařízení je komutace a řízení jednoho nebo více BLDC motorů.
Řízení motoru je realizováno v hardware, komunikace v síti PROFINET v programu na Nios II procesoru. Pro komunikaci je využita implementace protokolu PROFINET od společnosti Softing Industrial Automation GmbH, která dodává knihovnu pro komunikaci (nejen) v síti PROFINET spolu s ukázkovou aplikací, ze které projekt vychází.
- Ondřej Novák, mailto:novako19@fel.cvut.cz
