Dp 148 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Softwarové PLC
Autor: Kloz Vladimír
Cílem této diplomové práce je vytvořit softwarové PLC s vlastnostmi definovanými v normě IEC-1131-3, které bude fungovat pod operačním systémem Real-Time Linux. Celý systém je vytvořen jako preprocesor ze zvoleného programovacího jazyka pro PLC (zvolen byl jazyk Instruction List) do jazyka C++.
Výsledkem překladu programu pro PLC je modul zaveditelný do oblasti kernelu operačního systému Real-Time Linux, který prezentuje program pro PLC.
Součástí práce je také vytvoření základní podpory pro přístup z PLC programu na zařízení digitálních vstupů/výstupů (implementovány jsou např. ovladače pro paralelní port, ovladač PCI karty Labcard PCI-1750 atd.).
- Kloz Vladimír, tel: +420737773148, mailto:vladimir.kloz@dtg.cz, www
- Vacek František, mailto:vacek@rtime.felk.cvut.cz