Bp 204 cz
Jump to navigation
Jump to search
Inverzní kyvadlo
Autor: Lukáš Kratochvíl
Cílem této bakalářské práce byla úprava a rozšíření výukového modelu inverzní kyvadlo tak, aby jej bylo možné řídit jak z PC, tak z programovatelného automatu. Model je umístěn v laboratoři K23 katedry řídící techniky a slouží především studentům v rámci předmětů zabývajících se řízením. Pro tyto účely byl vytvořen popis modelu včetně šablon v prostředí Simulinku, usnadňující studentům návrh regulátorů. Součástí práce byl také návrh ukázkového regulátoru stabilizující kyvadlo v horní poloze.
- Lukáš Kratochvíl, tel: +420 605 967 210, mailto:l.kratoch@seznam.cz
