Bp 209 cz
Jump to navigation
Jump to search
Řízení pomocí fuzzy PID regulátorů
Autor: Jan Popelka
Cílem této bakalářské práce jeseznámení se s fuzzy PID regulátory, jejich návrhem a poté jejich srovnáním s klasicýymi PID regulátory.
V první části se práce zabývá základní fuzzy logikou potřebnou pro fuzzy PID regulátory a vysvětlením základních pojmů. Druhá část práce popisuje fuzzy regulátory a zabývá se postupem návrhu fuzzy PID regulátorů. Třetí část se zabýváa srovnáním výledků regulace mnou navržených regulátorů s klasickými PID regulátory. Návrh a simulace regulátorů budu provovádět v prostředí Matlab R2007b.
- Popelka Jan, tel: +420 605 535 897, mailto:popelj3@fel.cvut.cz
- Ing. Petr Hušek, Ph.D., tel: +420 224 357 336, mailto:husek@fel.cvut.cz
- Doc. Ing. Antonín Stříbrský, CSc., tel: +420 224 357 402, mailto:stribrsk@fel.cvut.cz
