Diplomové práce 2020
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Seznam diplomových prací pro rok 2020
Poř. číslo | Autor | Práce | English title | Jiné |
---|---|---|---|---|
701 | Bednář Jan | Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry pomocí vizuálně-inerciální odometrie | Self-Localization of Unmanned Aerial Vehicles Using Visual Inertial Odometry | Posudky |
702 | Elis Pavel | Multiagentní MPC protokoly pro energetickou optimalizaci mikrosítě | Multi-agent MPC protocols for microgrid energy management and optimization | Posudky |
703 | Holý Jan | Regularizace v rekonstrukci obrazu vodivosti bodové nehomogenity | Regularization in the conductivity imaging problem of a point inhomogeneity | Posudky |
704 | Urválek Michal | Plánování pro systém MoleMOD | Planning for the MoleMOD system | Posudky |
705 | Vošahlík David | H2 optimal control algorithms for vehicle control | H2 optimal control algorithms for vehicle control | Posudky |
706 | Burde Varun | Hluboká neuronová sít pro mapování města s využitím dat z Google Street View | Deep neural network for city mapping using Google Street View data | Posudky |
707 | Aydin Burak | Algoritmy k určení trajektorie a vedení po trati pro autonomní soutěžní vozy | Trajectory determination and control for autonomous racing | Posudky |