Dp 133 cz

Z DCEwiki
Verze z 7. 3. 2014, 23:37, kterou vytvořil Sojkam1 (diskuse | příspěvky) (Automatické doplnění odkazu na PDF)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Aplikace programovatelných obvodů FPGA pro řízení.

Autor: Malý Lukáš

Diplomové práce 2003

Stáhnout práci v PDF

133 thesis cz img.gif

Tento dokument je výsledkem diplomové práce, ve které se budeme zabývat návrhem a realizací řídicího systému pro víceosý servomechanismus, kde je třeba řídit polohu a rychlost pohybu jednotlivých os nezávisle na sobě. K realizaci má být využito programovatelné hradlové pole FPGA typu Spartan II od firmy Xilinx. Vstupem z regulované soustavy jsou signály od IRC snímačů, výstupem pulzní šířková modulace pro oba směry otáčení. Návrh konfigurace bude proveden v jazyce VHDL. Data se do řídicího systému mají posílat po navržené paralelní sběrnici. Všechny vstupy a výstupy musí být galvanicky oddělené.