Poslední změna: středa 1. října 2008
Cvičení probíhá v laboratoři 21 v budově E na Karlově náměstí.
Cvičící: Ing. Pavel Píša, Ing. Martin Molnár
Pokud chcete své aplikace zálohovat na flash disk, příkazem pmount /dev/sdb1 si připojíte zařízení do adresáře /media/sdb1 .
Úloha na obsluhu klávesnice a komunikace po CAN sběrnici budou realizovány na desce MO_CPU2 s mikrokontrolérem MC68376.
Jako vývojové prostředí pro tvorbu aplikací můžete použít např. Eclipse, KWrite, KDevelop, Kate, Vim, atd..
Možnosti debugování aplikací:
gdb68 (alias pro m68k-elf-gdb) - gdb pro m683xx s podporou BDM, textový debugger
ddd68 - spouštěcí skript grafické nadstavby DDD pro gdb68
výpisy printf na sériový port RS232, k sériovému portu je možné se na straně PC připojit příkazem
seyon -modems /dev/ttyS0
Pak je potřeba nastavit přenosovou rychlost 19200 baud (přes tlačítko Set-Baud v Seyonu)
V případě, že seyon vypíše hlášku, že nemůže získat zámek, spusťte příkaz
clear_ttylock
výpisy na LCD
Dokumentace k hardwaru použitého na cvičeních
Vývojová deska - Memec Insight Virtex-II V2MB1000
FPGA Xilinx Virtex II XC2V1000-4FG456C
8-bitový soft-core procesor PicoBlaze (Xilinx)
Překladač C pro PicoBlaze (Francesco Poderico)
IDE pro PicoBlaze (Mediatronix)
Všechny připomínky k předmětu, obsahu stránek, objevené chyby v ukázkových programech apod. adresujte na autory:
- pisa (at) cmp.felk.cvut.cz
- molnam1 (at) fel.cvut.cz