Bp 199 cz
Regulace teploty
Autor: Petr Jonáš
Cílem této bakalářské práce - GUI pro návrh PID regulátorů bylo vytvořit v MATLABu jednoduché GUI (Grafické uživatelské rozhraní) pro návrh a nastavení PID (Proporcionálně-Integračně-Derivačních) regulátorů.
Metoda návrhu je použitelná pro jakýkoliv lineární systém, u kterého známe model regulované soustavy - jeho přenos. Je založena na frekvenčních metodách návrhu, které využívají tvarování Nyquistovy charakteristiky pro otevřenou smyčku podle uživatelem zadané fázové nebo amplitudové bezpečnosti. Navržené regulátory by měly splňovat všechny předepsané uživatelské požadavky, především amplitudovou nebo fázovou bezpečnost a požadovanou maximální ustálenou odchylku na jednotkový skok nebo rampu žádané hodnoty.
Výsledkem návrhu regulátoru je grafické znázornění roviny s hodnotami parametrů regulátoru, které tyto požadavky splňují. Součástí GUI je také zobrazení přechodových a frekvenčních charakteristik pro konkrétně zvolené hodnoty parametrů regulátoru.
- Petr Jonáš, tel: +420 607 517 683, mailto:pjonas@atlas.cz
- Antonín Stříbrský, tel: +420 224 357 402, mailto:stribrsk@control.felk.cvut.cz
