Bp 72 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Prezentácia činnosti dynamických systémov -Gulička na rovine
Autor: Jozef Zakucia
Táto bakalárska práca analyzuje reálny model Gulička na rovine. Model Guličky na rovine demonštruje riadiaci problém spojitého nestabilného systému. Úlohou bolo identifikovať daný model, teda zistiť potrebné parametre pokusom. Následne zo zistených parametrov modelu bola navrhnutá simulačná schéma daného systému, pomocou ktorej boli navrhnuté regulátory polohy guličky na rovine.