Návrh mikroprocesorových systémů
Hardware navržený či používaný v předmětu NMS či jinde na naší katedře
Deska: Virtex-II V2MB1000 + komunikační modul FPGA Obvod: Xilinx Virtex II XC2V1000-4FG456C Výrobce: Memec Insight Vývojová deska FPGA s 32MB DDR SDRAM, 16-bit LVDS rozhraním, 2 sedmisegmenty,3 tlačítka, 8 DIP přepínačů, RS232 a rozhraní PC160. Komunikační modul PC160 obsahuje: 2Mx32 flash, 256Kx32 SDRAM, SPI, I2C, rozhraní pro LCD, PS/2, fyzickou vrstvu USB slave, fyzickou vrstvu 10/100 ethernetu, RS232. Deska je určena pro vývoj aplikací se soft-core procesorem Xilinx MicroBlaze a jednotlivé rozhraní jsou podporovány jako moduly pro tento procesor. |
Deska: Spartan II Demo Board FPGA Obvod: Xilinx Spartan II XC2S100-5PQ208 Výrobce: Memec Insight Vývojová deska FPGA obsahující: 1 RS232, 3 LED, 4 DIP přepínače, 2 sedmisegmenty a prototypovou plochu s vyvedenými všemi piny FPGA. Deska je vhodná pro vývoj hardware připojeného k FPGA. |
Deska: EC555 MCU: MPC555 Výrobce: Wuerz-elektronik |
Deska: CME-0555 MCU: MPC555 Výrobce: Axiom Manufacturing |
Deska: MO_CPU2 MCU: MC68376 Výrobce: PiKRON |
Deska: ETHERIF376 Ethernet controller pro systém postavený na MO_CPU2 Diplomová práce Michala Sojky |
Deska: USBIF MCU: AT898252/- Diplomová práce Romana Bartosinského Deska realizuje USB zařízení. Může být po osazení mikrokontrololéru AT898252 použita samostatně nebo ji lze připojit ke sběrnici procesorové desky MO_CPU2. Diplomová práce vedla k realizaci propojení a řízení robotů BlueBot přes interface USB. |
Výukový robot BlueBot Robot je řízený jednotkou MARS8 postavenou na procesorové desce MO_CPU1/MO_CPU2 Bakalářská práce (Systém pro řízení manipulátorů a robotů) Jakuba Štoly obsahuje popis portace softwarového vybavení pro řízení robotů pod real-time exekutivu RTEMS. |
Deska: Profi333 MCU: MC68333 Diplomová práce Libora Švehly Deska byla navržena pro implementaci Profibus zařízení se zákaznickým řadičem od firmy Siemens. Dále byla Pavlem Růžičkou využita k realizaci softwarového Profibus mastera. FDL vrstva protokolu Profibus byla portována na QSM/SCI port mikrokontroléru. |
Deska: Profi360 MCU: MC68360 Diplomová práce Miloše Hofmana Deska realizaje Profibus mastera s FDL vrstvou. Nízkoúrovňová část protokolu byla realizována sériovou komunikačními linkou (SCC) komunikačního koprocesoru (CPM). |
Deska: MSM586SEV MCU: AMD Elan SC520 Výrobce: Advanced Digital Logic |
Sestava PC-104 Sestava obsahuje procesorovou desku MSM586SEV, pulzní měnic pro převod 24VDC na +5VDC a další napětí potřebná pro ostatní desky. Jednu či více desek interface CAN (PCM-3680, MSMCAN, Unicontrols PCAN-104) Sestava slouží k vývoji komponent pro projekt OCERA. Byly na ní testovány komponenty týkající se komunikace CAN (komunikační komponenty projektu OCERA) a byl na ní také testován driver LinCAN. |
Deska: PCM-3680 Řadič komunikace CAN pro počítače se sběrnicí PC-104. Výrobce: Advantech Řadič obsahuje dva galvanicky oddělené porty komunikace CAN s řadiči SJA1000. Řadič je podporovaná driverem LinCAN. |
Deska: MSMCAN Řadič komunikace CAN pro počítače se sběrnicí PC-104. Výrobce: Advanced Digital Logic Karta je vybavena jedním řadičem sběrnice sběrnice CAN Intel i82527. Řadič je podporovaná driverem LinCAN. |
Deska: Unicontrols VCAN Inteligentní řadič komunikace CAN pro průmyslové systémy se sběrnicí VME. Výrobce: Unicontrols Řadič je podporovaná driverem LinCAN. |
Deska: Unicontrols PCAN-PCI Inteligentní řadič komunikace CAN pro sběrnicí PCI. Výrobce: Unicontrols Řadič je podporovaná driverem LinCAN. |
Deska: VMP1 MCU: MPC8240 Procesorový modul s procesorem MPC8240 na bázi PowerPC. Výrobce: Kontron Na desce byly testovány komunikační komponenty projektu OCERA. Deska byla provozována s operačním systémem Linux a výsledky projektu jsou používány v průmyslových aplikacích. |
Deska: EDK2638 MCU: H8S/2638 Výrobce: Renesas Vývojová deska s mikrokontrolérem H8S/2638. Stanislav Marek ve své Diplomové práci (Zařízení podporující komunikační protokol CANopen) provedl portaci CANopen knihovny CanFestival na tuto desku. Zdrojové kódy se nachází v systému zprávy verzí na serveru RTime (CanFestival pro H8S/2638). |
Deska: CAN Controller Module MCU: HC12D60 Diplomová práce Miroslava Musila Navržené desky byly dále použity pro testování a implementaci distribuovaných řídicích algoritmů se systémem OSEK v diplomové práci Michala Krákory. |
Deska: CAN Interface Module v1.2 MCU: HC12 Deska navržená Ondřejem Špinkou slouží pro distribuovaný sběr a přenos údajů po sběrnici CAN. |
Deska: H8CAN<->USB MCU: H8S/2638 Deska převodníku CAN<->USB navržená diplomantem Jiřím Zemánkem. |
Deska: Boa5200 MCU: MPC5200 Deska Boa5200 je postavena na PowerPC procesoru od firmy FreeScale. Na desce se nachází řadič komunikace Ethernet 10/100TX, 2x integrovaný řadič sběrnice CAN. Na desce lze provozovat systémy Linux, eCos a pro čip MPC5200 existuje i port systému RTEMS. Výrobce: Analogue & Micro Ltd |
Všechny připomínky k obsahu stránek, objevené chyby a další náměty adresujte na autory:
Naposledy změněno: $Date: 2005/04/25 08:29:43 $