Diplomové práce 2024

Poř. číslo	Autor	Práce	English title	Jiné
782	Brož Petr	Prediktivní řízení pro robota SK8O	Predictive control for the SK8O robot	Posudky
783	Masopust Ondřej	Návrh systému odhadování stavu a parametrů baterky pro demonstrační vozidlo	Vehicle battery state and parameters estimator for demonstration vehicle	Posudky
784	Rektoris Martin	Sum-product-set modely pro učení hustot pravděpodobnosti stromových dat	Sum-product-set networks for density learning of tree-structured data	Posudky
785	Šíp Václav	Elektrotencefalograf s vysokou hustotou elektrod	Electroencephalograph with high electrode density	Posudky
786	Veškrna Daniel	Sledování jízních pruhů na bázi LIDAR dat pomocí Kalmova filtrování a jeho fúze s kamera daty LIDAR-Based	Lane Tracking using Kalman Filtering and its Fusion with Camera-Based Lane Data	Posudky
787	Begim Danylo	Integrace iLLD ovladačů do RTOS Erika Enterprise pro Infineon TC387	Integration of iLLD drivers to Erika Enterprise RTOS on Infineon TC387	Posudky
788	Beňo Dominik	Robustní řízení orientace cubesat-satelitu	Robust attitude control of cubesat spacecraft	Posudky
789	Janota Jiří	Mapování včelí plástve robotem	Honeybee comb mapping using a robot	Posudky
790	Kuchař Petr	Robustní řízení pro dvounohého robota na kolečkách Sk8o	Robust control for the two-wheeled-legged robot Sk8o	Posudky
791	Lenc Michal	Podpora sběrnice CAN FD pro operační systém RTEMS	CAN FD Support for Space Grade Real-Time RTEMS Executive	Posudky
792	Nagy Tomáš	Závodění s oponentem pro autonomní auto F1/10	Head-to-Head Racing with F1/10 Autonomous Car	Posudky
793	Nweke Viktor	Návrh procesu inspekce dílu kolaborativním robotem	Collaborative robot part inspection process design	Posudky
794	Sehnalová Karolína	Nehladká analýza a princip maxima	Nonsmooth Analysis and the Maximum Principle	Posudky
795	Štefan Jiří	Návrh a vizualizace prediktoru skoků pro výukový RISC-V simulátor	Branch Prediction with Visualization for RISC-V Educational Simulator	Posudky
796	Uchytil Adam	Zpětnovazební řízení magnetohydrodynamického proudění pomocí metod založených na datech	Feedback Control of Magnetohydrodynamic Flow Using Data-Driven Methods	Posudky
797	Vayhel Tomáš	Automatické generování standardizovaných objektů přes rozhraní TIA Openness	Automatic generation of standardized objects via the TIA Openness interface	Posudky
	Janoušek Jakub	Otevřené systémy řízení pohonů na střeních a malých programovatelných obvodech	Open-source Motion Control on Mid-range and Small FPGAs	Posudky