Diplomové práce 2024
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Poř. číslo | Autor | Práce | English title | Jiné |
---|---|---|---|---|
782 | Brož Petr | Prediktivní řízení pro robota SK8O | Predictive control for the SK8O robot | Posudky |
783 | Masopust Ondřej | Návrh systému odhadování stavu a parametrů baterky pro demonstrační vozidlo | Vehicle battery state and parameters estimator for demonstration vehicle | Posudky |
784 | Rektoris Martin | Sum-product-set modely pro učení hustot pravděpodobnosti stromových dat | Sum-product-set networks for density learning of tree-structured data | Posudky |
785 | Šíp Václav | Elektrotencefalograf s vysokou hustotou elektrod | Electroencephalograph with high electrode density | Posudky |
786 | Veškrna Daniel | Sledování jízních pruhů na bázi LIDAR dat pomocí Kalmova filtrování a jeho fúze s kamera daty LIDAR-Based | Lane Tracking using Kalman Filtering and its Fusion with Camera-Based Lane Data | Posudky |
Begim Danylo | Integrace iLLD ovladačů do RTOS Erika Enterprise pro Infineon TC387 | Integration of iLLD drivers to Erika Enterprise RTOS on Infineon TC387 | Posudky | |
Beňo Dominik | Robustní řízení orientace cubesat-satelitu | Robust attitude control of cubesat spacecraft | Posudky | |
Janota Jiří | Mapování včelí plástve robotem | Honeybee comb mapping using a robot | Posudky | |
Janoušek Jakub | Otevřené systémy řízení pohonů na střeních a malých programovatelných obvodech | Open-source Motion Control on Mid-range and Small FPGAs | Posudky | |
Kadlec Tomáš | Software framework for live monitoring and statistical analysis of GNSS data | Software framework for live monitoring and statistical analysis of GNSS data | Posudky | |
Kuchař Petr | Robustní řízení pro dvounohého robota na kolečkách Sk8o | Robust control for the two-wheeled-legged robot Sk8o | Posudky | |
Lenc Michal | Podpora sběrnice CAN FD pro operační systém RTEMS | CAN FD Support for Space Grade Real-Time RTEMS Executive | Posudky | |
Nagy Tomáš | Závodění s oponentem pro autonomní auto F1/10 | Head-to-Head Racing with F1/10 Autonomous Car | Posudky | |
Nweke Viktor | Návrh procesu inspekce dílu kolaborativním robotem | Collaborative robot part inspection process design | Posudky | |
Sehnalová Karolína | Nehladká analýza a princip maxima | Nonsmooth Analysis and the Maximum Principle | Posudky | |
Štefan Jiří | Návrh a vizualizace prediktoru skoků pro výukový RISC-V simulátor | Branch Prediction with Visualization for RISC-V Educational Simulator | Posudky | |
Uchytil Adam | Zpětnovazební řízení magnetohydrodynamického proudění pomocí metod založených na datech | Feedback Control of Magnetohydrodynamic Flow Using Data-Driven Methods | Posudky | |
Vayhel Tomáš | Automatické generování standardizovaných objektů přes rozhraní TIA Openness | Automatic generation of standardized objects via the TIA Openness interface | Posudky |