Bakalářské práce 2024
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Seznam bakalářských prací pro rok 2024
Poř. číslo | Autor | Práce | English title | Jiné |
---|---|---|---|---|
765 | Hobzová Kateřina | Vyhodnocení energetické účinnosti vozidel s více stupni volnosti | Over-actuated vehicles energy efficiency evaluation | Posudky |
766 | Kuban Ondřej | Vývoj trakčního systému autonomního vozu | Autonomous vehicle traction system development | Posudky |
767 | Melenovský Antonín | Automatické zarovnání palubní inerciální měřicí jednotky z naměřených dat | Automatic alignment of an onboard IMU using measured data | Posudky |
Ciglanský Richard | Analýza vlivu komponent vozu na traťový čas | Analysis of vehicle components and their impact on lap-time | Posudky | |
Jeřábek Martin | Lokalizace autonomního vozidla | Autonomous vehicle localization | Posudky | |
Krňávek David | Automatické řízení pro RC drag racing: maximální zrychlení a efektivní brzdění | Automatic control for RC drag racing: maximal acceleration and effective braking | Posudky | |
Kukla Ondřej | Modelováním simulace a řízení studentské rakety ČVUT Vanguard | Modeling, simulation and control of the VANGUARD CVUT student rocket | Posudky | |
Rastočný Josef | Využití robota LEGO Mindstorms - návrh soutěžní úlohy pro ROBOSOUTĚŽ | Usage of the LEGO Mindstorms Robots - design of the competition task for ROBORACE | Posudky | |
Šnejd Vladimír | Systémy stabilizace eVTOL prostředků pomocí trysek | Stabilization of eVTOL aircraft using jets | Posudky | |
Bauer Vojtěch | Kyvadlo s reakčním kolem | Reaction Wheel Pendulum | Posudky | |
Dědek Vojtěch | Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh robota třídícího technické díly ze stavebnic LEGO Mindstorms NXT nebo EV3 pro propagaci FEL | Usage of the LEGO Mindstorms EV3 - Design of a Robot Sorting Technical Parts from LEGO Mindstorms NXT or EV3 kits for Promotion of the Faculty | Posudky | |
Hadraba Jan | Modifikace MVP algoritmu s využitím polynomiálních trajektorií | MVP algorithm modification using polynomial paths | Posudky | |
Künstler Jaroslav | Vývoj Knihovny a Testovacího Frameworku pro PLC od Schneider: Inovace v testování pro průmyslovou automatizaci | Development of a library and Testing Framework for Schneider PLC: Innovation in testing for industrial automation | Posudky | |
Meisner Matyáš | Automatické tankování rakety CTU Space Research projektu | Automatic fueling system for the CTU Space Research project | Posudky | |
Mešter Maroš | Dynamické řízení kolaborativního robota KUKA LBR iiwa - demonstrační systém | Dynamic Control of Collaborative Robot KUKA LBR iiwa - Demonstrator System | Posudky | |
Navara Lukáš | Řízení tepelně-hydraulického systému pomocí softwaru REXYGEN | Control of thermal-hydraulic system by REXYGEN software | Posudky | |
Pecháček Šimon | Řízení magnetohydrodynamického proudění: integrace elektroniky a měření | Control of Magnetohydrodynamic Flow: Integration of Electronics and Measurement | Posudky | |
Pelech Adam | Alternativní způsoby stabilizace eVTOL prostředků | Alternative methods of eVTOL vehicles stabilization | Posudky | |
Pressl Štěpán | Otevřená jednotka pro řízení motorů využitelná pro modelový návrh pod systémem NuttX | Open Hardware Motion Controller for Model-Based Rapid Prototyping with NuttX RTOS | Posudky | |
Průdek Radim | Model pro detekci přítomných dílů v zásobníku robotické buňky | A model for detecting the parts present in the robotic cell stack | Posudky | |
Rubáš Richard | Nadstavba funkcionálního testování I/O PLC siemens modulů. (Black-Box / Functional Approach) | Functional testing of I/O PLC siemens modules extension. (Black-Box / Functional Approach) | Posudky | |
Styblík Tomáš | Regulace teploty modelu tepelného systému | Temperature control of a model of a thermal system | Posudky | |
Vondráček Vojtěch | Robotická vzducholoď | Robotic Blimp | Posudky | |
Zlámala Andrej | Přizpůsobitelný letový počítač pro raketu | Adaptable flight computer for a rocket | Posudky | |
Žemlička Filip | Ovládání robotických rukou inspirované člověkem | Human-inspired Robot Hands Control | Posudky |