Bakalářské práce 2019

Seznam bakalářských prací pro rok 2019

Poř. číslo	Autor	Práce	English title	Jiné
551	Bláha Petr	Generování kódu pro distribuované řízení z modelů v Simulinku	Code Generation for Distributed Control from Simulink Models	Posudky
552	Šturc Martin	Simulátor skutečné lokomotivy pro modelovou železnici	Simulator of real locomotive for model railway	Posudky
553	Tran Duc Minh	Použití jednotřídních klasifikátorů pro diferenciální diagnostiku dysartrie	Application of one-class classifiers in differential diagnosis of dysarthria	Posudky
554	Zakharchenko Andrii	Detekce osob bezpilotními prostředky s využitím neuronových sítí	Human Detection from Aerial Vehicles Using Neural Networks	Posudky
555	Brejla Ondřej	Návrh schématu zapojení a desky plošných spojů pro Workswell SMARTIS gen 2	Design of schematic and of printed circuit board for Workswell SMARTIS gen 2	Posudky
556	Bulander Filip	Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu	Interface iOS for control of an unmanned helicopter in ROS	Posudky
557	Dusil Jan	Detekce smyku pro model auta F1/10	Slip detection for F1/10 model car	Posudky
558	Faltus Martin	Návrh senzoru pro měření kvality vnitřního prostředí s LCD displejem a externím bezdrátovým čidlem	IAQ sensor design with LCD display and wireless remote sensor	Posudky
559	Koropecky Viktor-Adam	Zpracování obrazu na GPU pro zpětnovazební mikro-manipulaci	GPU-accelerated computer vision system for feedback micro-manipulation	Posudky
560	Kučera Jan	Řízení podelného skluzu kol vozidla	Vehicle slip ratio control system	Posudky
561	Minarik Jiří	Stabilizace stáčivé rychlosti pro vozidlo se čtyřmi řídiltelnými koly	Yaw Stabilization of 4 Wheel Steering Cars	Posudky
562	Neumaier Tomáš	Databázová podpora sbírek	Database support for collections	Posudky
563	Nguyenová Minh Thao	Model pohybu šestinohého kráčejícího robotu	High-Fidelity Modeling of Hexapod Walking Robot Locomotion	Posudky
564	Pospíchal Lukáš	Displej s Ferrofluidem	Ferrofluid display	Posudky
565	Starý Jakub	Fontána s Gaussovou puškou	Coil Gun Fountain	Posudky
566	Šipka Tomáš	Zařízení pro snímání zrychlení a jeho přenos do PC	Acceleration scanning device with data transfer to PC	Posudky
567	Šrámek Martin	Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh robota hrajícího na harmoniku pro propagaci FEL	Usage of the LEGO Mindstorms EV3 - Design of the Harmonica Plaiyng Robot for Promotion of the Faculty	Posudky
568	Tržil Miroslav	Řízení vícenohých kráčejících robotů založené na využití FPGA	FPGA-based Control of Multi-Legged Walking Robot	Posudky
569	Turnovec Petr	Řízení podelného skluzu kol vozidla pro systém rozdělení trakčního momentu	Vehicle slip ratio control system for torque vectoring functionality	Posudky
570	Valerián Jakub	Algoritmy pro zpětnovazební alokaci výkonu pro nabíjení několika elektrických vozidel	Algorithms for feedback power allocation for charging several electric vehicles	Posudky
571	Zoula Martin	Řízení pohybu šestinohého kráčejícího robotu se čtyřmi řiditelnými stupni volnosti na nohu	Locomotion Control of Hexapod Walking Robot with Four Degrees of Freedom per Leg	Posudky
572	Čech Josef	Rozpoznávání účastníků silničního provozu v bodových množinách z LiDARů	Recognition of Road Traffic Participants in LiDAR Point Clouds	Posudky
573	Gärtner Jan	Rozpoznávání vizuálního vzoru pro automatické přistávání robotické helikoptéry	Visual Pattern Recognition for Autonomous Landing of Robotic Helicopter	Posudky
574	Jalůvka Marek	Hra šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí	Playing Chess with KUKA Robot Using Linguistic Instructions	Posudky
575	Pavlín Šimon	Odhad změny vlastností obrazu v závislosti na světelných podmínkách	Data-Driven Model Estimating Changes of Image Properties According to Illumination	Posudky
576	Rozlivek Jakub	Automatická kinematická kalibrace dvojrukého manipulátoru za pomoci sebedoteku a rovinných omezení	Automatic Kinematic Calibration of Dual Arm Manipulator Using Self-contact and Plane Constraints	Posudky
577	Rustler Lukáš	Kalibrace robotické kůže Nao robota pomocí “sebedotykových” konfigurací	Artificial Skin Calibration for the Nao Humanoid Robot Using ”Self-touch”	Posudky
578	Shcherban Maksym	Efektivní sebe-explorace a tvorba modelu těla u humanoidního robota s umělou kůží	Efficient Self-exploration and Learning of Forward and Inverse Models on a Humanoid Robot with Artificial Skin	Posudky
579	Smrčka Daniel	Řízená interakce bezpilotní helikoptéry se zdí	Controlled Interaction of an Unmanned Aerial Vehicle with a Wall	Posudky
580	Štěpanovský Jiří	Učení se reprezentací peripersonálního prostoru pomocí “spiking” neuronových sítí	Learning Peripersonal Space Representations Using Spiking Neural Networks	Posudky
581	Šterberová Adéla	Adaptace velikosti populace v evolučních algoritmech	Population Size Adaptation in Evolutionary Algorithms	Posudky
582	Tefr Filip	Detekce pohybujících se objektů v obraze z pohyblivé kamery	Moving Object Detection in an Image from a Moving Camera	Posudky
583	Zacha Jiří	Konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci objektů z LiDARových dat	Convolutional Neural Networks for Object Classification from LiDAR Data	Posudky
584	Turnovec Pavel	Kamerová kontrola kvality nátěrové hmoty	Machine vision inspection of paint material	Posudky