Diplomové práce 2019

Seznam diplomových prací pro rok 2019

Poř. číslo	Autor	Práce	English title	Jiné
659	Ansorge Michal	Podpora DevOps vývoje IO-Link Device testovací platformou	IO-Link Device test platforms as a support for DevOps	Posudky
660	Doležal Jan	Podpora PREM na současných multicore COTS systémech	Support for PREM on contemporary multicore COTS systems	Posudky
661	Hakl Jan	Jednotka pro akustickou detekci	Acoustic Detection Unit	Posudky
662	Hriádel Dávid	Monitorování stavu turbodmychadla v osobních vozech	Health Status Monitoring of Turbocharger for Passenger Vehicle Applications	Posudky
663	Jeřábek Martin	Open-source a Open-hardware podpora pro CAN FD	Open-source and Open-hardware CAN FD Protocol Support	Posudky
664	Nekovář František	Plánování optimální trajektorie pro čtyř-rotorovou helikoptéru pro závody autonomních dronů	Optimal Trajectory Planning for a Quadrotor UAV for Autonomous Drone Race	Posudky
665	Novák Ondřej	Diagnostika robota na základě sledování jeho pohybových veličin	Robot diagnostics based on monitoring its kinematic variables	Posudky
666	Novotný Václav	Optimální řízení vodní kaskády	Optimal Water Cascade Control	Posudky
667	Paclík Martin	Navigační systém pro indoor aplikace	Indoor Navigation System	Posudky
668	Zelenka David	Kyberneticko-fyzický testbed pro jednopotrubní otopné soustavy	Cyber-physical one-pipe hydronic heating testbed	Posudky
669	Al Reyahi Karim	Odhadování stavů vozidla	Vehicle states estimation	Posudky
670	Bayer Jan	Autonomní explorace nerovného terénu šestinohým kráčejícím robotem	Autonomous Exploration of Unknown Rough Terrain with Hexapod Walking Robot	Posudky
671	Beránek Matěj	Přesné dokování mobilního robotu s využitím kamer	Precise docking of mobile robot with cameras	Posudky
672	Bertl Lukáš	Samoskládání: modelování, simulace a plánování	Self-assembly: modelling, simulation, and planning	Posudky
673	Cabicar Jan	Modelování elektronicky ovládané diferenciální kapalinové spojky	Modelling of Electromechanically Actuated Differential Wet Clutch	Posudky
674	Do Loi	Systém pro předejití srážce kolejových vozidel založený na komunikaci V2V	V2V communication-enabled collision avoidance for railroad vehicles	Posudky
675	Hývl David	Aplikace pro detekci požáru pomocí termokamery	Application for fire hazard detection using thermal camera	Posudky
676	Kopecký David	Lokalizace a pokročilé řízení autonomního modelu vozidla	Localization and advanced control for autonomous model cars	Posudky
677	Lustig Matyáš	Sumarizace textu pro chatboty	Text summarization for chatbots	Posudky
678	Obrusník Vít	Simulace dopadu preference vozidel integrovaného záchranného systému na světelných křižovatkách na další dopravu	Simulating the impact of prioritization of emergency vehicles at traffic light controlled junctions on the other traffic	Posudky
679	Polák Adam	Řídicí systém pro dvoustupňové přesné polohování elektromechanického systému	Control system for a dual-stage high-precision electromechanical motion platform	Posudky
680	Pučejdl Krištof	Rijkeho trubice jako hudební nástroj	Rijke Tube Organ	Posudky
681	Wernisch Šimon	Distribuované řízení konvoje komunikujících autodráhových autíček s využitím kódu automaticky generovaného ze Simulinku	Distributed control of a platoon of wirelessly communicating slotcars using a Simulink generated code	Posudky
682	Brandštýl František	Přesné dokování mobilního robotu s využitím laserových senzorů	Precise docking of mobile robot with laser scanners	Posudky
683	Cezner Petr	Optimalizace robotických trajektorií	Robotic Trajectory Optimization	Posudky
684	Česenek David	Modelování inerciální měřicí jednotky	Inertial measurement unit modelling	Posudky
685	Havlíček Jakub	Vnitřní SLAM použitím architektonických plánů	Indoor SLAM using architectural plans	Posudky
686	Klapálek Jaroslav	Vyhýbání se dynamickým překážkám s autonomním autem F1/10	Dynamic obstacle avoidance for autonomous F1/10 car	Posudky
687	Koktan Jiří	Lokalizace mobilního robotu sledováním stropu	Localization of a mobile robot by ceiling observation	Posudky
688	Kožnarová Zuzana	Viděním-řízené manipulační operace pro asistivní roboty v ne-strukturovaných prostředích	Vision-guided handling operations for assistive robots in un-structured environments	Posudky
689	Krátký Vít	Bezpečný průzkum interiérů historických budov za pomocí autonomních bezpilotních helikoptér	Safe Autonomous Aerial Surveys of Historical Building Interiors	Posudky
690	Kreiliger Flavio	Časově deterministické vykonávání kódu na GPU	Time-predictable GPU execution	Posudky
691	Kuglerová Kateřina	Relativní lokalizace duálního efektoru	Relative localization of dual effector	Posudky
692	Novotný Martin	Autonomní sledování člověka mobilním robotem	Autonomous Human-following robot	Posudky
693	Petráček Pavel	Návrh, lokalizace a stabilizace specializované bezpilotní helikoptéry pro dokumentaci historických objektů	Design, localization and position control of a specialized UAV platform for documentation of historical monuments	Posudky
694	Petric Jasna	Plánování mise více autonomních helikoptér pro kooperativní stavbu zdi	Mission planning for cooperative construction by a team of unmanned aerial vehicles	Posudky
695	Sinchiguano Cesar	Lokalizace předmětů pro robotickou manipulaci	Part localization for robotic manipulation	Posudky
696	Staudigl Felix	Design and Implementation of an End-to-End Speech Assistant	Design and Implementation of an End-to-End Speech Assistant	Posudky
697	Tan Wei Xin	Algoritmus pro automatické doplňovaní jednoduchých trajektorií	Autocompletion algorithm for simple trajectories	Posudky
698	Woller David	Hledání zdrojů gama záření	Search for sources of gamma radiation	Posudky
699	Bukovský Daniel	Tlumení výkyvu závaží zavěšeného na dronu	Swing damping of a load suspended from drone	Posudky
700	Charvát Jan	Vývoj uživatelského rozhraní pro webový prohlížeč pro nevidomé	Development of a mobile web browser user interface for the blind	Posudky