Bakalářské práce 2021

Seznam bakalářských prací pro rok 2021

Poř. číslo	Autor	Práce	English title	Jiné
633	Brož Petr	Vícekanálový generátor fázově posunutých obdélníkových signálů	Multichannel Signal Generator of Phase-Shifted Square Waves	Posudky
634	Budil Jiří	Návrh bočního osvětlení pro autonomní multirotorovou helikoptéru	Design of Tiltable Sidelight for an Unmanned Aerial Vehicle	Posudky
635	Plavec Václav	Slučování informací z více senzorů	Sensor Fusion for Mobile Robot Localization	Posudky
636	Rojík Adam	Osobní prostorové zóny v interakci člověka s robotem	Personal Spatial Zones in Human-Robot Interaction Scenarios	Posudky
637	Andrys Jan	Zobrazení stavu průmyslových zařízení a podpůrných dat v rozšířené realitě	Displaying the status of industrial devices and their supporting data in augmented reality	Posudky
638	Beneda Lukáš	Detekce modelů autonomních aut F1/10 na soutěžním okruhu	F1/10 autonomous car model detection on a race track	Posudky
639	Cihlářová Michaela	Porovnání standartních metod posilovaného učení	Comparison of State-of-the-Art Baselines for Reinforcement Learning	Posudky
640	Fanta Vít	Optimalizace odezvy adaptivního tempomatu z hlediska komfortu posádky	Adaptive Cruise Control response optimization with respect to riding comfort	Posudky
641	Fischer Martin	Kalibrace a fúze lidaru a vícekamerového senzoru	Lidar and Multi-Camera Calibration and Fusion	Posudky
642	Hortenský Jakukb	Automatické sledování vozidla na platformě F1/10	Automatic vehicle following on the F1/10 platform	Posudky
643	Chaloupecký Tomáš	Řídicí rozhraní pro roboty MITSUBISHI v prostředí ROS	Control Interface for MITSUBISHI Robots in ROS	Posudky
644	Janota Jiří	Metody detekce automobilu z 2D LIDAR dat nasbíraných mobilním robotem	Car Detection Methods from 2D LIDAR Data Collected with a Mobile Robot	Posudky
645	Janoušek Jakub	Řízení robotu pro zakládání křemíkových detektorů urychlovače LHC	Control of Robot for Inserting Detectors for the Large Hadron Collider	Posudky
646	Jaroslavceva Jekatěrina	Vyhledávání obrázků pomocí CNN v TensorFlow2	Image Retrieval via CNNs in TensorFlow2	Posudky
647	Jaroš Martin	Kalibrace více kamer pro autonomní řízení	Calibration of Multiple Cameras for Autonomous Driving	Posudky
648	Ježek Petr	Plánování cest v úloze rozkládání objektů	Disassembly Path Planning	Posudky
649	Jirkovský Adam	Rozpoznávání řeči s dostupnými internetovými moduly	Speech Recognition Based on Available Internet Modules	Posudky
650	Kafka Ondřej	Porovnání metod pro hledání korespondencí mezi obrazy s málo texturovanými oblastmi	Comparison of Methods for Matching of Images with Weakly Textured Areas	Posudky
651	Kisselyov Lev	Flexibilní robotické uchopování	Flexible robotic grasping	Posudky
652	Kopiar Michal	Konfigurace frekvenčního měniče pro trakční motory elektrické formule	Motor controller configuration for use in electric formula powertrain	Posudky
653	Kozel Vojtěch	Hierarchické modely síťové komunikace	Hierarchical models of network traffic	Posudky
654	Kružliak Andrej	Výběr průzkumných akcí za účelem zjištění vlastností předmětů robotickou manipulací	Exploratory Action Selection to Learn Object Properties Through Robot Manipulation	Posudky
655	Křížek Martin	Rojové chování bezpilotních helikoptér používající nepřímou výměnu informace pozorováním pracovního prostoru	Swarming of Unmanned Aerial Vehicles Using Indirect Information Exchange by Observation of the Workspace	Posudky
656	Lindauer Jan	Automatické předjíždění autonomního auta F1/10	Automatic overtaking of an autonomous car F1/10	Posudky
657	Lukeš Vojtěch	Chytrá domácnost na míru	Custom Smart-Home	Posudky
658	Masopust Ondřej	Mapování prostoru robotickou helikoptérou	Environment Mapping Using a Robotic Helicopter	Posudky
659	Miheličová Annamária	Řídicí jednotka světelného zdroje pro fototerapii	Control Unit for Phototherapy Light Source	Posudky
660	Minařík Michal	Randomizované plánování pohybu s využitím knihoven trajektorií	Improving Sampling-Based Motion Planning Using Library of Trajectories	Posudky
661	Mlčoch David	Soutěžení ve fantasy sportech s pomocí strojového učení	Competing in fantasy sports using machine learning	Posudky
662	Monhart Jakub	Kódování vstupů a výstupů pro metody supervizovaného shlukování	Input-Output Representations for Supervised Clustering Methods	Posudky
663	Musil Tomáš	Strategie pro autonomní prohledávání pomocí bezpilotních helikoptér v podzemních záchranných misích	Autonomous Search Strategies for Unmanned Aerial Vehicles in Subterranean Search and Rescue Missions	Posudky
664	Nagy Tomáš	Detekce a předcházení kolizím při sledování trajektorie pro model autonomního auta F1/10	Collision detection and avoidance during trajectory tracking for F1/10 autonomous car model	Posudky
665	Pařil David	Autonomní řízení dronu Ryze Tello	Autonomous Control of Drone Ryze Tello	Posudky
666	Pásztor Erik	Automatická kontrola počtu a pozic navařovaných šroubů ve Škoda Auto	Automatic Control of the Number and Positions of Weld Studs at Škoda Auto	Posudky
667	Pikous Matouš	Skryté podgrupy a kvantové algoritmy	Hidden subgroups and quantum algorithms	Posudky
668	Pliska Michal	Klasifikace měkkých předmětů skrze mačkání robotickými uchopovači	Deformable Object Classification Through Robot Grasping	Posudky
669	Pokorný Šimon	Sdružené detekční modely pro LiDARové mraky bodů	Ensemble Detection Models for LiDAR Point Clouds	Posudky
670	Rektoris Martin	Detekce anomálií v periodických stochastických jevech	Anomaly detection in periodical stochastic phenomena	Posudky
671	Rušin Marek	Sensorické řešení zabraňující pádu z vyvýšeného místa pro robotickou platformu mBot	Sensory solution to prevent falling from an elevated position for the mBot robotic platform	Posudky
672	Svoboda Jan	Vývoj verifikační platformy pro autonomní vozidla	Autonomous vehicle virtual verification platform development	Posudky
673	Šebek Petr	Slabě supervisovaná příprava LiDARových dat pro detekci 3D objektů	Weakly Supervised Data Augmentation for LiDAR Based 3D Object Detection	Posudky
674	Šindelář Jiří	Inteligentní řízení osvětlení prostor	Smart control lighting for rooms	Posudky
675	Štych David	Robotický manipulátor pro bezpilotní dron	Robotic Manipulator for an Unmanned Aerial Vehicle	Posudky
676	Teissing Kryštof	Časová parametrizace dráhy manipulátoru	Time Parameterization of the Manipulator Path	Posudky
677	Tichý Tomáš	Vizuální 3D mapování terénu robotickou helikoptérou	Visual 3D Terrain Mapping by a Robotic Helicopter	Posudky
678	Udatný Vítek	Odhad parametrů rádiového kanálu s využitím umělých neuronových sítí	Wireless Channel Parameter Estimation using Artificial Neural Networks	Posudky
679	Uhrová Tereza	Návrh průmyslového robotu pro kladení uhlíkového vlákna	Design of Robot for Carbon Fiber Laying	Posudky
680	Vajnerová Lucie	Manipulace robotickým chapadlem využívající taktilní informaci	Manipulation with a Robotic Gripper Using Tactile Information	Posudky
681	Veselý Václav	Inteligentní servo	Intelligent servo	Posudky
682	Veškrna Daniel	Dynamický rozsah fotonásobičů v impulsním režimu	Dynamic range of photomultipliers in pulse mode	Posudky
683	Zeman Vít	Extrakce rozložení novinových článku z rasterových předloh	News Article Layout Extraction from Bitmaps Files	Posudky
684	Grim Tomáš	Predikování hokejových zápasů pomocí neuronových sítí	Predicting Ice-Hockey Matches with Neural Networks	Posudky
685	Kahlert Lars	Autonomní robotická explorace podzemních prostor	Autonomous Robotic Exploration of Underground Environments	Posudky
686	Kochman Michal	Efektivní implementace algoritmů zpracování obrazu z bolometrického pole	Efficient implementation of algorithms to process images from bolometer array	Posudky
687	Novosad Matej	Kalibrace polohy lidaru pomocí kódovaných odrazných značek	Lidar Pose Calibration Using Coded Reflectance Targets	Posudky
688	Pěčonková Veronika	Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel	Motion Planning for Autonomous Car Manipulator	Posudky
689	Šíp Václav	Hexapod	Hexapod	Posudky