Bachelor theses
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
List of the Bachelor theses, which are available online.
Sign. number | Author | Czech title | English title | Anotations | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | Dohnal Pavel | Podpůrný software pro přístupový systém | |||||||
2 | Janda Petr | Spínaný zdroj 24V/2,5A | Switched-mode power supply 24V/2,5A | Bp_2_cz Bp_2_en | |||||
3 | Chojan Jiří | Realizace ethernetového rozhraní pro desku s procesorem | |||||||
4 | Smetana Miloš | Podpora výuky regulační techniky | |||||||
5 | Mráz Přemysl | Řízení modelu polohovacího zařízení | |||||||
6 | Tomášek Martin | XML rozhraní pro programování DSP | |||||||
7 | Dvořák František | Zobrazení křivek v NET C# | |||||||
8 | Havlovic Karel | Moduly pro komunikaci po silovém vedení 230V | |||||||
9 | Jindra Jindřich | Centrální plánování železnice pomocí Matlab web server | |||||||
10 | Savický Petr | Mobilní robot pro výuku real-time řízení | |||||||
11 | Hanč Tomáš | Návrh Takagi-Sugeno fuzzy modelů | |||||||
12 | Bukovský Libor | Lineární motor jako akční člen aktivního tlumiče | The linear electric motor as an actuator in active damping device | Bp_12_cz Bp_12_en | |||||
13 | Stibor Miloslav | Optimální řízení nákladních výtahů | Cargo lift optimal control | Bp_13_cz Bp_13_en | |||||
14 | Šindelář Miroslav | Knihovna pro minimalizaci logických funkcí | Library for Minization of Boolean Functions | Bp_14_cz Bp_14_en | |||||
15 | Biroščák Rastislav | Kontextové prehľadávanie textu | Context searching in text | Bp_15_cz Bp_15_en | |||||
16 | Galbavý Martin | Vizualizace a vzdálené řízení v síti LonWorks | Vizualization and remote control in the LonWorks | Bp_16_cz Bp_16_en | |||||
17 | Mlýnek Pavel | Podpora výuky předmětu Systémy a modely | Support for Teaching the Course Systems and Models | Bp_17_cz Bp_17_en | |||||
18 | Onderka Patrik | Návrh regulátorů pro předepsanou fázovou bezpečnost | Controller design in frequency domain | Bp_18_cz Bp_18_en | |||||
19 | Šemelíková Adéla | Podpora výuky regulační techniky v bakalářském studiu | Support of education at Department of Control Engineering (Helicopter) | Bp_19_cz Bp_19_en | |||||
20 | Šteffl Libor | Podpora výuky regulační techniky v bakalářském studiu | Control engineering teachning in bachelor study (waterstation model) | Bp_20_cz Bp_20_en | |||||
21 | Štola Jakub | Systém pro řízení manipulátorů a robotů | Motion Control System For Manipulators And Robots | Bp_21_cz Bp_21_en | |||||
22 | Vach Radomír | Systém inteligentní elektroinstalace | Electronics system for intelligent buildings | Bp_22_cz Bp_22_en | |||||
23 | Vít Zdeněk | Řízení modelu soustavy programovatelným automatem | Model Control Using Programmable Logic Controller | ||||||
24 | Acosta Javier | Řízení modelu polohovacího zařízení | Control of Model of Positioning Device | Bp_24_en | |||||
25 | Anderle Milan | Měřicí obvod pro rozdílový kapacitní snímač | Processing circuit for differential capacitive sensors | Bp_25_cz Bp_25_en | |||||
26 | Bartl Tomáš | Dálkové ovládání a dohled pomocí GSM | GSM Remote Control and Monitoring System | Bp_26_cz Bp_26_en | |||||
27 | Cendelín Rostislav | Telemetrická zařízení pro divoká zvířata | Telemetry equipment for wild life animals | Bp_27_cz Bp_27_en | |||||
28 | Čapek Roman | Dynamika biologických systémů I. | Dynamic of biologics systems I. | Bp_28_cz Bp_28_en | |||||
29 | Čarek Lukáš | Řídící jednotka pro regulaci teploty | Temperature Control Unit | Bp_29_cz Bp_29_en | |||||
30 | Černý Radovan | Vzdálené generování Ganttových diagramů | Remote rendering of Gantt diagrams | Bp_30_cz Bp_30_en | |||||
31 | Doskočil Eduard | Zařízení pro inerciální navigaci | Device for Inertial Navigation | Bp_31_cz Bp_31_en | |||||
32 | Filas Petr | Implementace modelu chování výrobců elektrické energie v liberalizovaném tržním prostředí v ČR | Implementation of electricity producer model in liberalized energy market environment of the Czech Republic | Bp_32_cz Bp_32_en | |||||
33 | Hájek Miroslav | Identifikace parametrů proudového motoru pro model letadla | Dynamic parameters identification of a model turbofan engine | Bp_33_cz Bp_33_en | |||||
34 | Harenczyk Marek | Podpora výuky laboratorních cvičení v předmětu Instrum | Instrumentation of Processes- Education Support | Bp_34_cz Bp_34_en | |||||
35 | Hegr Zbyněk | Laboratoř dynamických systémů – I. | Laboratory of dynamic systems I. | Bp_35_cz Bp_35_en | |||||
36 | Husa Petr | Laboratoř dynamických systémů – II. | Laboratory of dynamic systems II. | Bp_36_cz Bp_36_en | |||||
37 | Chaloupek Jindřich | Teoretická omezení v systémech pasivního a aktivního tlumení | Theoretical Limitations in Vehicle Passive and Active Suspension Systems | Bp_37_cz Bp_37_en | |||||
38 | Chuman Jiří | Modelování nelineárních systémů pomocí algoritmů shlukové analýzy | Modelling of nonlinear systems using clustering algorithms | Bp_38_cz Bp_38_en | |||||
39 | Knotek Martin | Software pro výpočty a vizualizaci procesních dat CNC frézky | Software for processing and visualisation of proces data of a CNC cutter | Bp_39_cz Bp_39_en | |||||
40 | Kováčik Lukáš | Realizace řadiče sběrnice CAN | Implementation of CAN bus controller for programmable circuits in VHDL language | Bp_40_cz Bp_40_en | |||||
41 | Kozojed Aleš | Aktivní systém tlumení pérování automobilu | Automotive Active Suspension System | Bp_41_cz Bp_41_en | |||||
42 | Krajl Miloslav | Odhad stavů lineárního motoru | Linear Motor State Estimation | Bp_42_cz Bp_42_en | |||||
43 | Kubita Ivo | Model obráběcího stroje | Machine Tool Model | Bp_43_cz Bp_43_en | |||||
44 | Kudrna Vladimír | Přesný optický snímač polohy | Precision optical sensor | Bp_44_cz Bp_44_en | |||||
45 | Kunc Ondřej | Podpora výuky předmětů teorie řízení v bakalářském stu | Support for teaching the theory of control courses in bachelor study | Bp_45_cz Bp_45_en | |||||
46 | Lembacher Tomáš | Simulace kulečníku | Snooker simulation | Bp_46_cz | |||||
47 | Macháček Miroslav | Vážící systém s identifikací | Weight System with Identification | Bp_47_cz Bp_47_en | |||||
48 | Markovič Erik | Systém aktivního tlumení automobilu | Automotive Active Suspension System | Bp_48_cz Bp_48_en | |||||
49 | Mejstřík Pavel | WEBová databáze pro publikace ve formátu BibTeX | Web database for BibTeX Publications | Bp_49_cz Bp_49_en | |||||
50 | Mrázik Josef | Implementace SW pro řízeni inteligentní elektroinstalace | SW Implementation of system for intelligent buildings | Bp_50_cz Bp_50_en | |||||
51 | Navrátil Vojtěch | Grafový editor pro Scheduling toolbox TORSCHE | Editor of graphs for Scheduling toolbox TORSCHE | Bp_51_cz Bp_51_en | |||||
52 | Novák Pavel | SW pro konfiguraci vytápění objektů | SW fro Heating System Configuration | Bp_52_cz Bp_52_en | |||||
53 | Nývlt Ondřej | K09 Lab Propagator | K09 Lab Propagator | Bp_53_cz Bp_53_en | |||||
54 | Pešek Tomáš | Podpora výuky regulační techniky v bakalářském studiu | Support of control engineering education | Bp_54_cz Bp_54_en | |||||
55 | Ramba Jan | Simulátor Petriho sítí | Simulator of Petri Net | Bp_55_cz Bp_55_en | |||||
56 | Rusz Jan | Deska vstupů/výstupů pro vývojový modul s HC12 | I/O module for HC12 development kit | Bp_56_cz Bp_56_en | |||||
57 | Růžička Ladislav | Černá skřínka do automobilu | Car Crash Recorder | Bp_57_cz Bp_57_en | |||||
58 | Řezáč Martin | Uživatelské rozhraní pro návrh frekvenčních filtrů | User interface for design of frequency domain filters | Bp_58_cz Bp_58_en | |||||
59 | Stejskal Jaroslav | Mobilní sběr a archivace dat pomocí FPGA Spartan 3 | Mobile data logging on Spartan 3 FPGA | Bp_59_cz Bp_59_en | |||||
60 | Strnad Tomáš | Implementace modelu chování obchodníků s elektrickou energií v liberalizovaném prostředí České republiky | Implementation of electricity trader behavior modelin liberalized energy market environment of the Czech Republic | Bp_60_cz Bp_60_en | |||||
61 | Svozil Jiří | Mobilní logický analyzátor realizovaný pomocí FPGA Sparťan 3 | Digital analyzer based on FPGA Spartan 3 | Bp_61_cz Bp_61_en | |||||
62 | Šafránek Milan | Jednotka pro řízení dvouválcového motoru | Control unit for two-cylinder engine | Bp_62_cz Bp_62_en | |||||
63 | Škarda Tomáš | Mobilní paměťový osciloskop realizovaný pomocí FPGA Sparťan 3 | Scope with digital memory based on FPGA Spartan 3 | Bp_63_cz Bp_63_en | |||||
64 | Šoufek David | Válcový displej z LED diod | Tubular LED display | Bp_64_cz Bp_64_en | |||||
65 | Švécar Zdeněk | Dynamické systémy v přírodě – I. | Dynamic systems in nature – I. | Bp_65_cz Bp_65_en | |||||
66 | Táborský Zdeněk | Palubní počítač pro motocykl | Board Computer for Motorcycle | Bp_66_cz Bp_66_en | |||||
67 | Ton Ondřej | Orientace v prostředí | Orientation in space | Bp_67_cz Bp_67_en | |||||
68 | Tran Duy Khanh | Profibus FDL vrstva pro Linux | Profibus FDL layer for Linux | Bp_68_cz Bp_68_en | |||||
69 | Troják Dušan | Laboratoř dynamických systémů – III. | Laboratory of dynamic systems III. | Bp_69_cz Bp_69_en | |||||
70 | Turza Peter | Modelování a optimalizace logistických procesů v pivovarech Staropramen | Logical processes modeling and optimization in Breweries Staropramen | Bp_70_en | |||||
71 | Váňa Martin | Profibus DP slave s obvodem SPC4 | Profibus DP slave based on SPC4 | Bp_71_cz Bp_71_en | |||||
72 | Zakucia Jozef | Prezentace činnosti dynamických systémů – I. | Presentation of dynamic systems - 1. | Bp_72_cz Bp_72_en | |||||
73 | Záruba Michael | Optimalizace výroby s relativními omezeními | Optimalizacion manufacture with relative limitation | Bp_73_cz Bp_73_en | |||||
74 | Richtr Jiří | Měřič kapacit s integrovaným obvodem UTI | Capacitance meter based on UTI circuit | Bp_74_cz Bp_74_en | |||||
75 | Bulánek Tomáš | Inverzní kyvadlo | Inverted pendulum | Bp_75_cz Bp_75_en | |||||
76 | Kobliha Jan | Řízení tlumení vibrací mechanických soustav | Mechanical systems vibration control | Bp_76_cz Bp_76_en | |||||
77 | Kubíček Luboš | Bezpečnostní funkce pro Simatic S7 300 | Safety function for Simatic S7 300 | Bp_77_cz Bp_77_en | |||||
78 | Orlík Michal | Grafické uživatelské rozhraní optimalizačního nástroje | Graphical user interface of optimization tool | Bp_78_cz Bp_78_en | |||||
79 | Sosna Tomáš | Digitální syntéza výstražných zvukových signálů | Alarm Sounds by Digital Synthesis | Bp_79_cz Bp_79_en | |||||
80 | Švimberský Zdeněk | LIN - automobilová sběrnice | LIN - automotive system bus | Bp_80_cz Bp_80_en | |||||
81 | Zavrtálek Jiří | Prostorové zobrazení automatu | Three-dimensional Model of Automaton | Bp_81_cz Bp_81_en | |||||
82 | Privara Samuel | Simulátor dopravy v dálničních tunelech | Traffic Simulator for Highway Tunnels | Bp_82_cz Bp_82_en | |||||
83 | Cigler Jiří | Programování s omezujícími podmínkami v Scheduling Toolboxu | Constraint Programming in Scheduling Toolbox | Bp_83_cz Bp_83_en | |||||
84 | Dvořák Michal | Model logistických procesů v Pivovarech Staropramen | Model of logical processes in Breweries Staropramen | Bp_84_cz Bp_84_en | |||||
85 | Krejza Pavel | Modelování a řízení lokální krystalizace křemíků pomocí hrotové sondy AMF | Modelling and control of local crystallization of sillicon using AFM tip | Bp_85_cz Bp_85_en | |||||
86 | Křesťan Michal | GSM brána pro domácí automatizaci | GSM Gateway for Home Automation | Bp_86_cz Bp_86_en | |||||
87 | Novák Tomáš | Automatické generování VHDL kódu pro FPGA | Automatic VHDL code generation for FPGA | Bp_87_cz Bp_87_en | |||||
88 | Okrouhlý Miloš | Jednotka vstupů pro systém domácí automatizace | Input Module for Home Automation | Bp_88_cz Bp_88_en | |||||
89 | Pufler Jaromír | Knihovna input shaping pro Matlab | Input shaping library for Matlab | Bp_89_cz Bp_89_en | |||||
90 | Ryska Lukáš | Kurz pro vzdálenou výuku | Distant-learning course | Bp_90_cz Bp_90_en | |||||
91 | Setíkovská Blanka | Hybridní systém generování metadat pro výukové objekty | Hybrid system for generating learning object metadata | Bp_91_cz Bp_91_en | |||||
92 | Smola Michal | Paralelní algoritmus pro rozvrhování činnosti přepravníku materiálu | Parallel Algorithm for Hoist Scheduling | Bp_92_cz Bp_92_en | |||||
93 | Baier Bohumír | Rotační kyvadlo | Rotation pendulum | Bp_93_cz Bp_93_en | |||||
94 | Baláš Jan | Rozšíření modelu rybí farmy | Upgrade of a fish farm model | Bp_94_cz Bp_94_en | |||||
95 | Boček Karel | Modelování fyzikálních systémů ve Virtual Reality Toolb | Modelling of physical models in Virtual Reality Toolbox | Bp_95_cz Bp_95_en | |||||
96 | Breuer Jan | Aplikace pro převod časovaných automatů do FPGA | Application for conversion of Timed Automata into a FPGA platform | Bp_96_cz Bp_96_en | |||||
97 | Cerman Otto | Řízení tlumeni vibrací mechanických soustav | Mechanical systems vibration control | Bp_97_cz Bp_97_en | |||||
98 | Ciller Alexandr | Servomechanismus s proměnným tlumením | Servo with variable damping | Bp_98_cz Bp_98_en | |||||
99 | Černý Jan | Simulátor chování LVDT senzoru | LVDT Sensor Simulator | Bp_99_cz Bp_99_en | |||||
100 | Dibelka Lukáš | Aimsun-Matlab Toolbox | Aimsun-Matlab Toolbox | Bp_100_cz Bp_100_en | |||||
101 | Dočekal Jan | Profinet IO pro průmyslové aplikace | Profinet IO for industrial apllications | Bp_101_cz Bp_101_en | |||||
102 | Drobný Martin | Webové rozhraní pro odevzdávání studentských prací | Web Portal For Uploading of Student´s Projects | Bp_102_cz Bp_102_en | |||||
103 | Dušek Miroslav | Zpracování obrazu z více zdrojů pomocí FPGA | Multisource image processing in FPGA | Bp_103_cz Bp_103_en | |||||
104 | Elbl Marek | Experimenty v Matlab-Aimsun Toolboxu | Experiments using Matlab-Aimsun Toolbox | Bp_104_cz Bp_104_en | |||||
105 | Fejfar Ota | Návrh číslicového řízení stejnosměrného momentového motoru | Digital control design for a DC torque motor | Bp_105_cz Bp_105_en | |||||
106 | Hamáček Lukáš | Platforma pro simulaci s hardware ve smyčce | Hardware in the Loop Simulation Platform | Bp_106_cz Bp_106_en | |||||
107 | Hanáková Elvíra | PID regulace tepelné soustavy | PID Control of Temperature Plant | Bp_107_cz Bp_107_en | |||||
108 | Holec Martin | Laboratorní přípravek s pásovým dopravníkem | Laboratory Equipment with Belt Conveyor | Bp_108_cz Bp_108_en | |||||
109 | Hrdina František | Návrh programového rozhraní pro řízení mikropolohovací platformy z PC v reálném čase | Design of a sofware interface for real-time control of amicropositioning stage from PC | Bp_109_cz Bp_109_en | |||||
110 | Janáček Miroslav | Ganttovy diagramy v SVG | Gantt charts in SVG | Bp_110_cz Bp_110_en | |||||
111 | Jandák Mikuláš | Simulační model frekvenčního měniče | Simulation model of a Frequency Converter | Bp_111_cz Bp_111_en | |||||
112 | Janeček Milan | Model systému s dopravním zpožděním | Model of system with transport delay | Bp_112_cz Bp_112_en | |||||
113 | Jeřábek Lukáš | Model technologického procesu | The Technological Process Model | Bp_113_cz Bp_113_en | |||||
114 | Jonáš Pavel | Analýza řídicího systému velkorypadla | Analysis of a bucket wheel excavator control system | Bp_114_cz Bp_114_en | |||||
115 | Kašpárek Martin | Připojení GSM modulu k FPGA | GSM module connected to FPGA | Bp_115_cz Bp_115_en | |||||
116 | Kočí Josef | Webová aplikace pro zadávání, zpracování a archivaci vý | Web application for collecting, processing and archiving the results of medical examinations from PC and PDA | Bp_116_cz Bp_116_en | |||||
117 | Kořínek František | Návrh analyzátoru sběrnice CAN pro nákladní automobily | Development of a CAN analyser for trucks | Bp_117_cz Bp_117_en | |||||
118 | Krpata Pavel | Řízení hydraulického servoventilu | Hydraulic Servovalve Control Design | Bp_118_cz Bp_118_en | |||||
119 | Kubeček Jakub | Optimalizace tvaru kapacitního senzoru | Shape optimization of a capacitive sensor | Bp_119_cz Bp_119_en | |||||
120 | Kubias Jiří | Řízení modelu železnice | Control of railway model | Bp_120_cz Bp_120_en | |||||
121 | Lukeš Petr | GNSS senzor orientace | GNSS Attitude Sensor | Bp_121_cz Bp_121_en | |||||
122 | Malík Ondřej | Prediktivní řízeni výkonové rovnováhy v elektrizační soustavě | Predictive control of power balance in electric grid | Bp_122_cz Bp_122_en | |||||
123 | Malý Jan | Model technologického procesu | The Technological Process Model | Bp_123_cz Bp_123_en | |||||
124 | Matisko Peter | Přesný regulátor průtoku | High accuracy flow controller | Bp_124_cz Bp_124_en | |||||
125 | Mikolášek Jiří | Možnosti využití PAS při výpočtech s n-D polynomy | Possibilities for using CAS to compute | Bp_125_cz Bp_125_en | |||||
126 | Novotný Jan | IR komunikace pomocí FPGA | Infrared communication based on FPGA | Bp_126_cz Bp_126_en | |||||
127 | Novotný Michal | Použití procesoru typu ARM řady Atmel AT91SAM pro řízení videokamery přes CAN | Using ARM-based processor Atmel AT91SAM to control a videocamera via CAN bus | Bp_127_cz Bp_127_en | |||||
128 | Papík Přemysl | Snímání a předzpracování obrazu pomocí FPGA | Image scanning and pre-processing in FPGA | Bp_128_cz Bp_128_en | |||||
129 | Pavlišta Dan | Regulátor pro řízení lokomotivy | Locomotive control | Bp_129_cz Bp_129_en | |||||
130 | Petera Martin | LinCAN driver pro řadič Renesas HCAN2 | LinCAN driver for the Renesas HCAN2 controller | Bp_130_cz Bp_130_en | |||||
131 | Pokorný Dominik | Komponenty pro řízení multimediálních center | Components for multimedial centers control | Bp_131_cz Bp_131_en | |||||
132 | Roman Martin | Podpora výuky řídicí techniky v bakalářském studiu | Support of control engineering education | Bp_132_cz Bp_132_en | |||||
133 | Sedláček Václav | Průmyslový robot RSP 01 – základní řízení | Robots RSP 01 - basic control | Bp_133_cz Bp_133_en | |||||
134 | Smítka Ondřej | Rychlý vývoj aplikací v automobilové elektronice | Rapid prototyping in automotive electronic | Bp_134_cz Bp_134_en | |||||
135 | Svoboda Petr | Návrh orientačního systému pro mobilní robot | Design of Mobile Robot Positioning System | Bp_135_cz Bp_135_en | |||||
136 | Šantin Ondřej | Robot HERO – dálkové řízení | Robot HERO- remote control | Bp_136_cz Bp_136_en | |||||
137 | Šiška Matěj | Průmyslový robot RSP 01 – nadřazené řízení | Robot RSP 01 - host control | Bp_137_cz Bp_137_en | |||||
138 | Štefan Petr | Přehled dostupného software pro řešení soustav polynomiálních rovnic | Summary of available software tool for solving the set of polynomial equations | Bp_138_cz Bp_138_en | |||||
139 | Tepřík Otakar | Model technologického procesu | Technological Process Model | Bp_139_cz Bp_139_en | |||||
140 | Těhník Jiří | SW pro konfiguraci systému inteligentní regulace vytápění | SW for Intelligent Heating System Configuration | Bp_140_cz Bp_140_en | |||||
141 | Tomicová Jelena | Přehled volně dostupného programové vybavení pro řešení parciálních diferenciálních rovnic | An overview of free available software for solving partial differential equations | Bp_141_cz Bp_141_en | |||||
142 | Trmota Jakub | Databázový systém pro hodnocení studentů | Database system for student classification | Bp_142_cz Bp_142_en | |||||
143 | Vachule Marek | Řízení ventilace tunelu Sitina | Ventilation Control of the Sitina Tunnel | Bp_143_cz Bp_143_en | |||||
144 | Váňa Jan | Fyzikální modely ve Virtual Reality Toolboxu | Physical models in Virtual Reality Toolbox | Bp_144_cz Bp_144_en | |||||
145 | Váňa Zdeněk | Waveletova analýza | Wavelet analysis | Bp_145_cz Bp_145_en | |||||
146 | Varga Rostislav | Řízení topného systému | Heating System Control | Bp_146_cz Bp_146_en | |||||
147 | Vítek Michal | Podpora výuky regulační techniky – virtuální modelování | Support of control engineering education - virtual modelling | Bp_147_cz Bp_147_en | |||||
148 | Zahradník Jan | Tvorba uživatelských formulářů v systému Drupal | Creation of user-defined forms in system Drupal | Bp_148_cz Bp_148_en | |||||
149 | Zemánek Jiří | Robot HERO – základní řízení | Robot HERO - basic control | Bp_149_cz Bp_149_en | |||||
150 | Zich Lukáš | Registrační dávkovač alkoholických nápojů | The registration dosing device for alcoholic beverages | Bp_150_cz Bp_150_en | |||||
151 | Zikmund Aleš | Model obráběcího stroje | Machine Tool Model | Bp_151_cz Bp_151_en | |||||
152 | Doskočil Jan | Systém pro optické měření polohy | System for position measurement with optical encoder | Bp_152_cz Bp_152_en | |||||
153 | Elkner Pavel | Inteligentní ovladač pro systém domácí automatizace | Development of inteligent switch contol for system house wiring | Bp_153_cz Bp_153_en | |||||
154 | Fiala Jan | Model převíjení s rychlými servopohony | Model of rewinding with fast motion control | Bp_154_cz Bp_154_en | |||||
155 | Fochr Evžen | Řídicí generátor pro mikro-manipulátor | Control generator for micro-manipulator | Bp_155_cz | |||||
156 | Guba Pavel | Frekvenční měnič PowerFlex 700S | AC drive PowerFlex 700S | Bp_156_cz Bp_156_en | |||||
157 | Chodounský Jakub | Fuzzy model chování dispečera při řízení výkonové rovnováhy | Fuzzy model of behavior of power balance operator | Bp_157_cz Bp_157_en | |||||
158 | Kasl Michal | Stabilita vozidla – odhad skluzu | Vehicle stability - slip estimation | Bp_158_cz Bp_158_en | |||||
159 | Kujawa Lukáš | Regulace chladící kapaliny v odlévacím stroji | Control of cooling in casting machine | Bp_159_cz Bp_159_en | |||||
160 | Kukura Marián | Aktivní tlumení automobilu | Automotive active suspension system | Bp_160_cz Bp_160_en | |||||
161 | Libosvár Jan | Hodiny s hlasovým výstupem v FPGA | Clock with voice output in FPGA | Bp_161_cz Bp_161_en | |||||
162 | Nguyen Hong Quang | Řízení magnetického závěsu | Magnetic levitation control | Bp_162_cz Bp_162_en | |||||
163 | Padyšák Michal | Řídicí systémy pro UAV prostředky | Control systems for UAV´s | Bp_163_cz Bp_163_en | |||||
165 | Andrejco Michal | Sada pro dlouhodobé měření a zviditelnění procesů ve vytápěných prostorech | The set for long time measurement and visualization of the processes in the calefactories | Bp_165_cz Bp_165_en | |||||
166 | Cicvárek Martin | Knihovna funkčních bloků pro analýzu tvaru a predikci průběhu číslicových signálů v PLC | The function blocks library for analyze and prediction of the time digital signals in PLC | Bp_166_cz Bp_166_en | |||||
167 | Dvořák Vladimír | Návrh řízení teploty v sušičce potravinářského škrobu | Starch Dryer Temperature Control System Design | Bp_167_cz Bp_167_en | |||||
168 | Haubert Tomáš | Interface pro spojení vývojového systému D Space Microbox s lineárním spalovacím motorem LCE 02 | Interface for Developlment system D Space Microbox and linear combustion engine LCE 02 | Bp_168_cz Bp_168_en | |||||
169 | Hrouda Michal | Operační systémy PikeOS a Linux | PikeOS and Linux operating systems | Bp_169_cz Bp_169_en | |||||
170 | Chalupa Adam | Optimální nastavení PID regulátorů | Optimal Tuning of PID Controllers | Bp_170_cz Bp_170_en | |||||
171 | Janeba Vít | Řídící systémy pasivních nízkoenergetických domů | Control systems for passive low-energy buildings | Bp_171_cz Bp_171_en | |||||
172 | Kovář Jan | Regulátor hydraulického zatěžovacího zařízení | Hydraulic loading force controller | Bp_172_cz Bp_172_en | |||||
174 | Mezihorák Martin | Návrh koncepce inteligentního řízení skleníků a zimních zahrad | The design of the intelligent control of the green-houses and winter gardens | Bp_174_cz Bp_174_en | |||||
175 | Mik Petr | Metody fuzzy shlukové analýzy při aproximaci funkcí | Function Approximation Using Fuzzy Clustering | Bp_175_cz Bp_175_en | |||||
176 | Navrátil Milan | Senzory pro malé mobilní roboty | Sensors for small mobile robots | Bp_176_cz Bp_176_en | |||||
177 | Novák Petr | Modelování a řízení obsahu CO2 ve vzduchu v obytných budovách | Modelling and control of CO2 in residential buildings | Bp_177_cz Bp_177_en | |||||
178 | Procházka Radim | Návrh PI a PD regulátorů frekvenčními metodami | PI and PD controllers design using frequency methods | Bp_178_cz Bp_178_en | |||||
179 | Ptáček Libor | Fyzikální model procesu odlévání železa | Physical Model of Iron Casting Process | Bp_179_cz Bp_179_en | |||||
180 | Šíba Jan | Příklady pro identifikaci dynamických systémů | Examples of dynamical systems identification | Bp_180_cz Bp_180_en | |||||
181 | Šilhán Michal | Identifikace, modelování a návrh řízení pro UAV vrtulník | Small UAV helicopter identification, modelling and control design | Bp_181_cz Bp_181_en | |||||
182 | Švarc Pavel | Modelování provozu větrné elektrárny | Wind Turbine Modelling | Bp_182_cz Bp_182_en | |||||
183 | Švec Jan | Analýza spotřeby energie řídicího systému kolesa velkorypadla | Analysis of Bucket Wheel Control System Power Consumption | Bp_183_cz Bp_183_en | |||||
184 | Švoma Jaroslav | Kalibrace kapacitního senzoru polohy | Calibration of a capactive position sensor | Bp_184_cz Bp_184_en | |||||
185 | Zvolánek Michal | Inteligentní řízení a zabezpečení domů s využitím informačních a komunikačních technologií | The intelligent control and security of the houses using the information an communication technology | Bp_185_cz Bp_185_en | |||||
186 | Běhunek Martin | Model technologického procesu | The Technological Process Model | Bp_186_cz Bp_186_en | |||||
187 | Beneš Pavel | ITEM, TinyOS modul pro senzorové sítě. | ITEM, TinyOS module for sensor networks | Bp_187_cz Bp_187_en | |||||
188 | Beňo Radek | Modelování systému řízení polohy plazmatu v tokamaku COMPASS | Simulation of the control system for plasma positioning in COMPASS tokamak | Bp_188_cz Bp_188_en | |||||
189 | Bruna Ondřej | Virtuální model pohybu geostacionární družice | Virtual model of geostationary satellite´s orbit | Bp_189_cz Bp_189_en | |||||
190 | Bubla Petr | Návrh PID regulátorů frekvenčními metodami | PID controllers design using frequency methods | Bp_190_cz Bp_190_en | |||||
191 | Drahoňovský Marek | Návrh řízení aparatury pro výrobu nanočástic Fe chemickou cestou | The design of control system for the nano ferrum producing by chemical way | Bp_191_cz Bp_191_en | |||||
192 | Dvořáček Jan | Laserový projektor | Laser projektor | Bp_192_cz Bp_192_en | |||||
193 | Fetterik Jozef | PLC riadenie modelu technologického procesu | PLC control of technological process model | Bp_193_cz Bp_193_en | |||||
194 | Hajný Jan | Komunikace mezi magnetometrem a ARM procesorem | Interconnection of a magnetometer and an ARM processor | ||||||
195 | Holeček Jan | Webové stránky laboratoře K26 | Website of laboratory K26 | Bp_195_cz Bp_195_en | |||||
196 | Honig Martin | Řízení modelu lokomotivy | Speed control of locomotive model | Bp_196_cz Bp_196_en | |||||
197 | Hovorka Zdeněk | Elektromechanické ovládání ventilů | Electromechanical Valve Control | Bp_197_cz Bp_197_en | |||||
198 | Jonáš Karel | GUI pro návrh PID regulátorů | GUI for PID controllers design | Bp_198_cz Bp_198_en | |||||
199 | Jonáš Petr | Regulace teploty | Temperature control | Bp_199_cz Bp_199_en | |||||
201 | Klemš Václav | Laboratorní model pro výzkum prostorově distribuovaného řízení | Laboratory model for research in spatially distributed control | Bp_201_cz Bp_201_en | |||||
202 | Koberna Lukáš | Internetové rozhraní do Matlabu | Matlab web interface | Bp_202_cz Bp_202_en | |||||
203 | Košarko Martin | Diagnostické zařízení pro poloautomat. testování elektronických jednotek | Diagnostic Device for Semiautomatic Testing of Electronic Devices | Bp_203_cz Bp_203_en | |||||
204 | Kratochvíl Lukáš | Inverzní kyvadlo | Inverted Pendulum | Bp_204_cz Bp_204_en | |||||
205 | Kříž Jan | Řadič sběrnice CAN připojený k PC přes sběrnici USB | CAN Bus Controller Connected to PC Computer over USB bus | Bp_205_cz Bp_205_en | |||||
206 | Kučera Vladimír | Řízení couvajícího vozíku s využitím fuzzy logiky | Fuzzy Logic Approach to Truck Backer-Upper Control | Bp_206_cz Bp_206_en | |||||
207 | Martinec Jan | Podpora návrhu číslicových regulátorů | Tools for design of discrete-time controllers | Bp_207_cz Bp_207_en | |||||
208 | Pech Miroslav | Příprava studijních materiálů v oboru řídicí technika | Preparing of educatiton materials in control engineering | Bp_208_cz Bp_208_en | |||||
209 | Popelka Jan | Řízení pomocí fuzzy PID regulátorů | Control Using Fuzzy PID Controllers | Bp_209_cz Bp_209_en | |||||
210 | Procházka Jan | Metody fuzzy shlukové analýzy při modelování nelineárních systémů | Fuzzy Clustering in Modelling of Nonlinear Systems | Bp_210_cz Bp_210_en | |||||
211 | Procházka Petr | Modelování fyzikálních systémů ve Virtual Reality Toolboxu | Modelling of physical models in Virtual Reality Toolbox | Bp_211_cz Bp_211_en | |||||
212 | Pupák Radek | Miniaturní procesorový systém s dotykovým LCD displejem pro monitoring a řízení | Small processor system equipped by touch screen and LCD for monitoring and control | Bp_212_cz Bp_212_en | |||||
213 | Riedel Marek | Monitorování městské dopravy pomocí plovoucích vozidel | Urban traffic monitoring by the floating vehicles use | Bp_213_cz Bp_213_en | |||||
214 | Stehlík Jan | Automatizovaná malopěstírna | Automation of Small Flower Farm | Bp_214_cz Bp_214_en | |||||
215 | Trnka Václav | Řízení systémů s dopravním zpožděním pomocí PID regulátorů | Control of Time Delay Systems Using PID Controllers | Bp_215_cz Bp_215_en | |||||
216 | Večeř Pavel | Návrh vzorového pracoviště pro výuku | Design of the laboratory task for education | Bp_216_cz Bp_216_en | |||||
217 | Vosecký Michal | Návrh a realizace řídicí jednotky malého proudového motoru | Design and Construction of a tiny Jet Engine Control Unit | Bp_217_cz Bp_217_en | |||||
218 | Zeman Ondřej | Robot HERO - ruka | Robot HERO - hand | Bp_218_cz Bp_218_en | |||||
229 | Nekvasil Vladimír | Ovládání krokových motorů - didaktická pomůcka | Step Motors Controlling Device - laboratory module | ||||||
230 | Valenta Pavel | Modelování systémů v netechnických oborech | Modelling of systems outside technical branches | Bp_230_cz Bp_230_en | |||||
231 | Lischka Roman | Řízení modelu technologického procesu s využitím PLC | PLC Control of Technological Process | Bp_231_cz Bp_231_en | |||||
232 | Jirák Luboš | Sledování polohy mobilního robota senzorovou sítí | Mobile Robot Tracking with a Sensor Network | Bp_232_cz Bp_232_en | |||||
233 | Skorunka Martin | Řídící obvod pro stick-slip pohony | Control circuit for stick-slip drives | Bp_233_cz Bp_233_en | |||||
234 | Štefan Jan | Návrh čidla pro řízení hydroponického systému | Sensor for a hydroponic plant control system | Bp_234_cz Bp_234_en | |||||
235 | Eduard Filip | Návrh koncepce řízení v areálu s kombinovanou funkčností | The control design in area with combined function | Bp_235_cz Bp_235_en | |||||
236 | Rusnák Juraj | Regulace pneumatické jednotky | Pneumatic Chamber Control | Bp_236_cz Bp_236_en | |||||
237 | Trungel Tomáš | Výukový model pro inuitivní výuku regulace se systémy PLC | Education model for intuitive education of the regulation using systems PLC | Bp_237_cz Bp_237_en | |||||
238 | Chalupa Adam | Inovace inteligentního řízení rodinného domu | Innovation of the intelligent control of the one-family house | Bp_238_cz Bp_238_en | |||||
239 | Battěk Tomáš | Pokročilé frekevenční metody návrhu PID regulátorů | Advanced frequency design of PID controllers | Bp_239_cz Bp_239_en | |||||
240 | Beneš Petr | Plánování hladké trajektorie pro mobilní roboty | Smooth trajectory planning for mobile robots | Bp_240_cz Bp_240_en | |||||
241 | Bobek Richard | Výukové materiály pro modelování dynamických systémů | Education materials for modelling of dynamical systems | Bp_241_cz Bp_241_en | |||||
242 | Diringer Tomáš | Analýza a simulace signálů z drážních vozidel | Analysis and simulation of the rolling stocks signals | Bp_242_cz Bp_242_en | |||||
243 | Dostál Jiří | Regulace klimatické jednotky | Conditioning Chamber Contol | Bp_243_cz Bp_243_en | |||||
244 | Hájíček Tomáš | Systémy pro řízení inteligentních domů | Systems for control of the intelligent houses | Bp_244_cz Bp_244_en | |||||
245 | Hanzlík Lukáš | Ovládání PC pomocí GSM | PC Control Device based on GSM | Bp_245_cz Bp_245_en | |||||
246 | Juras Marek | Lokalizace zdroje rádiového signálu senzorovou sítí | Tracking of Radio Transmitter with a Sensor Network | Bp_246_cz Bp_246_en | |||||
247 | Kopal Martin | Výukový model regulované soustavy se systémy PLC a SCADA | Education model of the plant controlled process using systems PLC and SCADA | Bp_247_cz Bp_247_en | |||||
248 | Korda Milan | Modelování a řízení kyvadla na vozíku a rotačního kyvadla | Modelling and Control of Pendulum on a Cart and Rotary Pendulum | Bp_248_cz Bp_248_en | |||||
249 | Korec Jiří | Zpracování dat z měřicích zařízení pro neurologickou laboratoř | Data processing and measure tools for neurological laboratory | Bp_249_cz Bp_249_en | |||||
250 | Kosina Ondřej | Návrh meteorologické stanice s PLC | Design of the weather-station using PLC | Bp_250_cz Bp_250_en | |||||
251 | Losos Radek | Identifikace a řízení laboratorního modelu Spojených pohonů | Identification and control of the laboratory model Coupled Drives | Bp_251_cz Bp_251_en | |||||
252 | Machač Jiří | Studijní materiály pro modelování systémů v Matlabu | Education materials for modelling of systems in Matlab | Bp_252_cz Bp_252_en | |||||
253 | Necid Josef | Řídicí systém kalící hlubinné pece | Control System of Hardening Soaking Furnace | Bp_253_cz Bp_253_en | |||||
254 | Novotný Martin | Řídicí systém zařízení pro regeneraci odpadního vzduchu | The control system equipment for regeneration of the foul air | Bp_254_cz Bp_254_en | |||||
255 | Pich Jiří | Návrh elektronické řídicí jednotky založený na modelování | Electronic Control Unit Model Based Design | Bp_255_cz Bp_255_en | |||||
256 | Plotek David | Bluetooth stack pro embedded systémy | Bluetooth stack for embedded systems | Bp_256_cz Bp_256_en | |||||
257 | Reichl Miroslav | Výukový model tepelné soustavy v programu PLC a SCADA | The tutorial model of the heat system in program PLC and SCADA | Bp_257_cz Bp_257_en | |||||
258 | Smíšek Jan | Návrh inteligentního řízení novostavby rodinného domu | Design of the intelligent control of the new one-family house | Bp_258_cz Bp_258_en | |||||
259 | Šach Jaroslav | Vícekanálový oddělovací A/D převodník s BlueTooth výstupem | Multichanel A/D Convertor with BlueTooth Output | Bp_259_cz Bp_259_en | |||||
260 | Ševčík Martin | Podpora výuky řídicí techniky | Control Engineering Education Support | Bp_260_cz Bp_260_en | |||||
261 | Trojánek Pavel | Využití robota Lego Mindstorms ve výuce | Usage of the Lego Mindstorms Robots in education | Bp_261_cz Bp_261_en | |||||
262 | Vokáč Michal | Kumunikační rozhraní pro demonstrační sestavu krokových motorů | Interface for demonstration module of steper motors | Bp_262_cz Bp_262_en | |||||
263 | Balach Jiří | Porovnání Linuxových driverů sběrnice CAN | Comparison of Linux CAN bus drivers | Bp_263_cz Bp_263_en | |||||
264 | Bouška Tomáš | Frekvenční metody návrhu regulátorů typu Lead a Lag | Frequency-domain Design of Lead and Lag Controllers | Bp_264_cz Bp_264_en | |||||
265 | Hájek Jan | Rozšíření webových stránek laboratoře K26 | Website of laboratory K26 | Bp_265_cz Bp_265_en | |||||
266 | Heincl Roman | Rozvrhování pomocí lokálního prohledávání | Scheduling by local search | Bp_266_cz Bp_266_en | |||||
267 | Hořčica Adam | Servomechanismus s proměnným magnetickým tlumením | Servo with variable magnetic damping | Bp_267_cz Bp_267_en | |||||
268 | Ivančák Petr | Modely pro programovatelné automaty Rockwell Automation | Models for programmable logic controllers Rockwell Automation | Bp_268_cz Bp_268_en | |||||
269 | Jaroš Pavel | Dynamika rychlých servopohonů | Dynamic of high-speed servo drives | Bp_269_cz Bp_269_en | |||||
270 | Jindra Tomáš | Optimální nastavení PID regulátorů | Optimal Tuning of PID Controllers | Bp_270_cz Bp_270_en | |||||
271 | Jiřinec Tomáš | Sběr dat ze senzorů formulového vozu Cartech FS01 | Data acquisition system for formula Cartech FS01 | Bp_271_cz Bp_271_en | |||||
272 | Kment Jan | Standardizace funkcí pro řízení inteligentních domů a návrh knihovny funkčních bloků | Standardization of the function for control of the intelligent houses and design of the function blocks | Bp_272_cz Bp_272_en | |||||
273 | Kohout Tomáš | Vizuální kontrola chodu stroje | Visual supervision of machine run | Bp_273_cz Bp_273_en | |||||
274 | Konopa Miroslav | Řízení výukových modelů typu Spojené nádoby | Control of teaching models Coupled Tanks | Bp_274_cz Bp_274_en | |||||
275 | Kruml Miloš | Pasivní tlumení automobilu s lineárním elektrickým motorem | Automotive passive suspension with linear electrical motor | Bp_275_cz Bp_275_en | |||||
276 | Markovič Tomáš | Elektronické zařízení „PUNČOCHA“ | The electronic equipment PUNCHOCHA | Bp_276_cz Bp_276_en | |||||
277 | Melzer Michal | Fuzzy regulátory při řízení systémů se suchým třením | Fuzzy Controllers for Systems with Dry Friction | Bp_277_cz Bp_277_en | |||||
278 | Michalko Ján | Klimatizační jednotky fan coil a jejich řízení s PLC | Air handlers fan coil and their control using PLC | Bp_278_cz Bp_278_en | |||||
279 | Němec Martin | Návrh řídicího systému pro funkční vzorek motoru s volnými písty s využitím jednotky Microautobox od firmy D Space | Modification of control system with D Space Microautobox unit for free piston engine LCE-02 function sample | Bp_279_cz Bp_279_en | |||||
280 | Pčolka Matej | Stabilizovaná senzorová plošina | Stabilized sensor platform | Bp_280_cz Bp_280_en | |||||
281 | Pecka Jaroslav | Identifikace a řízení laboratorního modelu Pružného ramene | Identification and control of the laboratory model Flexible Link | Bp_281_cz Bp_281_en | |||||
282 | Polášek Vojtěch | Optimální výpočet digitálního audio zesilovače | Optimal digital audio amplifier | Bp_282_cz Bp_282_en | |||||
283 | Rakovec Martin | Řízení servomotoru kráčejícího robota | Motor controller for biped robot | Bp_283_cz Bp_283_en | |||||
284 | Rott Ondřej | Vývoj spínacího zařízení stimulačních signálů při fMRI experimentu | Switching device for fMRI measurement | Bp_284_cz Bp_284_en | |||||
285 | Rychnovský Václav | Bezdrátové řízení motorových jednotek modelové železnice | Wireless control of model railway traction units | Bp_285_cz Bp_285_en | |||||
286 | Švarc Milan | Analýza bezdrátových sítí IEEE 802.11e | Analysis of IEEE 802.11e Wireless Networks | Bp_286_cz Bp_286_en | |||||
287 | Tokar Daniel | Teplotní čidla | Thermal sensors | Bp_287_cz Bp_287_en | |||||
288 | Vrba Jan | Vizualizace technologického procesu výroby sýrů | Visualization for Technology Process of Cheese Production | Bp_288_cz Bp_288_en | |||||
289 | Zach Jaromír | Elektronické řízení sekvenční převodovky | Electronic control of a sequential gearbox | Bp_289_cz Bp_289_en | |||||
290 | Žáčeková Eva | Řídicí obvody v automobilu | Control Circuits in Vehicle | Bp_290_cz Bp_290_en | |||||
291 | Debre Michal | Identifikace a návrh řízení pro model kulička na ploše | Modeling and Control design for the ball and plate system | Bp_291_cz Bp_291_en | |||||
292 | Jareš Filip | Implementace stavových automatů pro soutěž Eurobot 2009 | Finite State Automata Implementation for the Eurobot 2009 Robotic Contest | Bp_292_cz Bp_292_en | |||||
293 | Martinec Petr | Interaktivní učebnice teorie řízení programu Mathematica | Interactive text book of control theory in software Mathematica | Bp_293_cz Bp_293_en | |||||
294 | Pokorný Pavel | Virtuální modely laboratorních systémů | Virtual models of laboratory systems | Bp_294_cz Bp_294_en | |||||
295 | Šedivý Jiří | Bezdrátový přenos ZigBee | Wireless transfer Zigbee | Bp_295_cz Bp_295_en | |||||
296 | Řimnáč Petr | Vzducholoď - přenost dat | Airship - data transfer | Bp_296_cz Bp_296_en | |||||
297 | Vondra Marek | Vzducholoď - dynamický model | Airship - dynamic model | Bp_297_cz Bp_297_en | |||||
298 | Bělík Tomáš | Využití robota Lego Mindstorms – návrh a realizace speciálních | Usage of the Lego Minstorms Robots-design and realization of the special tasks | Bp_298_cz Bp_298_en | |||||
299 | Hák Josef | Grafické rozhraní pro inerciálně stabilizovanou leteckou kamerovou základnu | Graphical user interface for inertially stabilized airborne camera platform | Bp_299_cz Bp_299_en | |||||
300 | Hrouda Michal | Model linky na rozřazování barevných víček od PET lahví | Model of sorting line for color PET bottles lids | Bp_300_cz Bp_300_en | |||||
301 | Charvát David | Podpora výuky v laboratoři K23 | Support of Education in the K23 Laboratory | Bp_301_cz Bp_301_en | |||||
302 | Jiříček Jakub | Analýza vytápění rodinného domu | Family House Heating Analysis | Bp_302_cz Bp_302_en | |||||
303 | Ladman Petr | Návrh kaskádního řízení | Design of cascade control | Bp_303_cz Bp_303_en | |||||
304 | Le Huy | Digitální audio zesilovač | Digital audio amplifier | Bp_304_cz Bp_304_en | |||||
305 | Makovička Martin | Moderní pracoviště pro výuku předmětu A3B35APE - Aplikovanáelektronika | Modern laboratory task for education subject A3B35APE -Applied electronics | Bp_305_cz Bp_305_en | |||||
306 | Marek Jaroslav | Využití robota Lego Mindstorms – příprava robotického semináře pro střední školu | Usage of the LEGO MINDSTORMS Robot -Preparing of the robots seminar for the high school | Bp_306_cz Bp_306_en | |||||
307 | Marek Michal | Analýza řídicího systému kotle na biomasu | Analysis of control system for biomass steam boiler | Bp_307_cz Bp_307_en | |||||
308 | Martinec Dan | Využití robota LEGO MINDSTORMS při výuce 2 předmětu A3B99RO Roboti | Usage of the Lego Mindstorms Robots in education subject A3B99RO Robots | Bp_308_cz Bp_308_en | |||||
309 | Moc Ivan | Využití robota Lego Mindstorms – návrh a realizace úloh, návod pro programování v NXC | Usage of LEGO Mindstorms robots - design and realization of competition, guide to NXC | Bp_309_cz Bp_309_en | |||||
310 | Novotný Pavel | Modernizace stroje na výrobu malířských válečků | Modernisation of a machine to produce paint rollers | Bp_310_cz Bp_310_en | |||||
311 | Pilný Michal | Webové stránky laboratoře Allen-Bradley | Web Pages of the Allen-Bradley Laboratory | Bp_311_cz Bp_311_en | |||||
312 | Podhradský Michal | Modelovací jazyky pro optimalizaci | Modelling languages for optimization | Bp_312_cz Bp_312_en | |||||
313 | Procházka Petr | Návrh PID regulátorů s ohledem na citlivostní funkci | Design of PID controllers based on sensitivity function | Bp_313_cz Bp_313_en | |||||
314 | Prudek Lubomír | Řízení rychlých servopohonů | Control of high-speed servo drives | Bp_314_cz Bp_314_en | |||||
315 | Růžička Vít | Řízení linky na výrobu jističů | Controlling of circuit-breaker manufacturing line | Bp_315_cz Bp_315_en | |||||
316 | Salášek Jan | Inerciální senzorická síť | Inertial sensor network | Bp_316_cz Bp_316_en | |||||
317 | Šesták Přemysl | Návrh PID regulátorů pro systémy s dopravním zpožděním | PID controllers for systems with time delay | Bp_317_cz Bp_317_en | |||||
318 | Šteffl David | Monitorování provozu mostového jeřábu | Bridge crane operation monitoring | Bp_318_cz Bp_318_en | |||||
319 | Šulc Jan | Simulace a řízení ventilace dálničních tunelů | Simulation and control of highway tunnels | Bp_319_cz Bp_319_en | |||||
320 | Venclík Vlastimil | Projekt na vylepšení zabezpečovacího systému rodinných domů | A project of improvement of the house security system | Bp_320_cz Bp_320_en | |||||
321 | Verner Michal | Stabilizace pohybu mostového jeřábu při manuálním řízení | Gantry crane motion stabilization under manual control | Bp_321_cz Bp_321_en | |||||
322 | Zábojník Jan | Návrh regulátorů typu lead/lag s ohledem na citlivostní funkci | Lead/lag regulator design method ensuring the amplitude and phase margin | Bp_322_cz Bp_322_en | |||||
323 | Zmrhal Martin | Monitoring teploty | Temperature monitoring | Bp_323_cz Bp_323_en | |||||
324 | Horník Jan | Model zabezpečení inteligentního domu | Security model of intelligent house | Bp_324_cz Bp_324_en | |||||
325 | Pospíšil Tomáš | Řízení přihlašování studentů na měření v laboratoři | Students registration controll for laboratory measurement | Bp_325_cz Bp_325_en | |||||
326 | Dundálek Jakub | Systém pro monitorování průmyslových strojů | Industrial machines monitoring system | Bp_326_cz Bp_326_en | |||||
327 | Janoušek Erik | Návrh elektronické časomíry pro předmět A3B99RO Roboti | Design of electronic timing for subject A3B99RO Robots | Bp_327_cz Bp_327_en | |||||
328 | Kment Jan | Algoritmy a PLC programy pro inteligentní domy | PLC programs and algorithms for smart homes | Bp_328_cz Bp_328_en | |||||
329 | Koudela Lukáš | Studium expozice modelových organismů Candida albicans a Deinococus radiodurants korónovému výboji | Corona discharge exposure of model organisms Candida albicans and Deinococcus radiodurans study | Bp_329_cz Bp_329_en | |||||
330 | Penc Ondřej | Řízení modelu automobilu po autodráze | Control of toy car model on freeway | Bp_330_cz Bp_330_en | |||||
331 | Zrůst Vladimír | Využití programovatelných automatů SIMATIC S7-200 a logického modulu LOGO! | Usage of the programmable devices SIMATIC S7-200 and logical module LOGO! | Bp_331_cz Bp_331_en | |||||
332 | Adámek Petr | Klasické i moderní řízení spínaných měničů | Classical and modern control for switching power converters | Bp_332_cz Bp_332_en | |||||
333 | Bundil Lukáš | Webová podpora výuky v laboratoři Allen-Bradley | Web support of training in the Allen-Bradley Laboratory | Bp_333_cz Bp_333_en | |||||
334 | Burian Vladimír | Využití programovatelného pole pro řízení bezkartáčových motorů | Control of brush-less DC motors with use of FPGA device | Bp_334_cz Bp_334_en | |||||
335 | Fremunt Ondřej | Automatizovaná aktualizace struktury a dat relační databáze dle doménového modelu podnikové aplikace | Automated update of relational database structure and data according to domain model of an enterprise application | Bp_335_cz Bp_335_en | |||||
336 | Kletečka Tomáš | Sběr a sledování provozních dat | Monitoring of process data | Bp_336_cz Bp_336_en | |||||
337 | Kohout Jan | Modelování a simulace pohybu soustav objektů v silových polích | Modeling and simulations of motion of particle ensembles in force fields | Bp_337_cz Bp_337_en | |||||
338 | Meloun Martin | Zprovoznění OS Linux na mikrokontroléru ColdFire MCF5484 | MCF5484LITE Linux Kernel 2.6.37 Port | Bp_338_cz Bp_338_en | |||||
339 | Mrva Jakub | Využití robota LEGO MINDSTORMS – návrh soutěžních úloh | Usage of LEGO Mindstorms robots as an education tool - design of competitive tasks | Bp_339_cz Bp_339_en | |||||
340 | Müller Josef | Optimální rozvrhování výroby buničiny | Optimal scheduling of pulp production | Bp_340_cz Bp_340_en | |||||
342 | Otta Pavel | Rychlé numerické metody pro prediktivní řízení | Fast Numerical Methods for Model Predictive Control | Bp_342_cz Bp_342_en | |||||
343 | Peldřimovský Jan | Rozvrhování pohybu dopravníku v galvanické lince | Hoist movements scheduling in electroplating line | Bp_343_cz Bp_343_en | |||||
344 | Pistulka Jan | Projekt zabezpečovacího systému rodinného domu | Project of a security system for a family house | Bp_344_cz Bp_344_en | |||||
345 | Šiler Antonín | Návrh a realizace zařízení pro odpájení SMT součástky z desky plošného spoje | Design and Construction Device for Unsoldering SMT Component from Printed Circuit Board | Bp_345_cz Bp_345_en | |||||
346 | Šilhavík Petr | Vizualizace stavových automatů pro řízení robotů | Vizualization of finite state machines for robotic applications | Bp_346_cz Bp_346_en | |||||
347 | Šolc Adam | Využití robotů LEGO MINDSTORMS – návrh soutěžní úlohy (robotický fotbal) | Usage of the Lego Mindstorms Robots - design of the competition task (robots soccer) | Bp_347_cz Bp_347_en | |||||
348 | Štěpánek Martin | Základní úlohy s Altera DE2 | The basic tasks with Altera DE2 | Bp_348_cz Bp_348_en | |||||
349 | Tesař Jakub | Projekt na vylepšení zabezpečovacího systému rodinných domů | Project development for improvement of the alarm system of the one-family houses | Bp_349_cz Bp_349_en | |||||
350 | Vykouk Michal | Porovnání modulačních metod ZePoC a optimální PWM | The comparisom of methods ZePoC and optimal PWM | Bp_350_cz Bp_350_en | |||||
352 | Cincibus Petr | Programové vybavení pro experimentální platformu pro distribuované řízení teploty | Software for experimental platform for distributed control of temperature | Bp_352_cz Bp_352_en | |||||
353 | Halíř Lukáš | Vizualizace a řízení výukových modelů | Visualization and control of educational models | Bp_353_cz Bp_353_en | |||||
354 | Blumentritt Pavel | Automat na lepení feritových jader induktorů | Automatic machine for bonding ferrite cores of inductors | Bp_354_cz Bp_354_en | |||||
355 | Bukovský Tomáš | Rozšíření modelu podaktuovaného kráčejícího robota | An extension of the underactuated walking robot | Bp_355_cz Bp_355_en | |||||
356 | Drs Jakub | Čtyřsektorové elektrodové pole pro dielekroforézu | Four-sector electrode array for dielectrophoresis | Bp_356_cz Bp_356_en | |||||
357 | Grajciar Matej | Any-angle plánovací algoritmy v mobilní robotice | Any-angle path-planing algorithms | Bp_357_cz Bp_357_en | |||||
358 | Jícha Pavel | Semiaktivní tlumení automobilu s lineárním elektrickým motorem | Semiactive automotive suspension with linear electrical motor | Bp_358_cz Bp_358_en | |||||
359 | Komářek Tomáš | Modelování a základní řízení pro distribuovaný magnetický manipulátor | Modeling and basic control of a magnetic platform for distributed planar manipulation | Bp_359_cz Bp_359_en | |||||
360 | Nikolaev Ivan | Modelování dielektroforézy pro účely zpětnovazebního řízení | Modelling of dielectrophoresis for feedback control | Bp_360_cz Bp_360_en | |||||
361 | Odstrčilík Tadeáš | Posuzování kvality mobilního EKG | Quality assessment for mobile ECG | Bp_361_cz Bp_361_en | |||||
362 | Pavlík Vojtěch | Algoritmy skupinové inteligence pro použití v multi-robotických úlohách | Group intelligence algorithms for use in multi-robot tasks | Bp_362_cz Bp_362_en | |||||
363 | Ptáček Viktor | Řízení systému pro měření apérhodinové kapacity akumulátorových baterií | Controling system for measuring ampere-hour capacity of batteries | Bp_363_cz Bp_363_en | |||||
364 | Raisigl Matouš | Algoritmy pro matice s Toeplitzovou strukturou | Algorithms for matrices with Toeplitz structure | Bp_364_cz Bp_364_en | |||||
365 | Reichl Tomáš | Optická čtečka | Optical reader | Bp_365_cz Bp_365_en | |||||
366 | Ron Martin | Řízení polohového servomechanismu s ohledem na dynamickou tuhost výstupu | Position servomechanism controll regarding dynamic stiffness of output | Bp_366_cz Bp_366_en | |||||
367 | Ryčl Tomáš | Hladinová regulace na vodních tocích | Water level control on water flows | Bp_367_cz Bp_367_en | |||||
368 | Souček Vít | Vzdálené řízení modelů vodáren | Remote control of hydraulic models | Bp_368_cz Bp_368_en | |||||
369 | Šimek Pavel | Vizualizace a řízení programovatelnými automaty ControlLogix | Monitoring and control using programmable controllers ControlLogix | Bp_369_cz Bp_369_en | |||||
370 | Urban Tomáš | Inteligentní zavlažovací systém | Intelligent Irrigation System | Bp_370_cz Bp_370_en | |||||
371 | Březinová Barbora | Analýza kardiotokografického signálu | Cardiotocographic signal analysis | Bp_371_cz Bp_371_en | |||||
372 | Prášek Jan | Prostředí pro modelování a optimalizaci provozu kogeneračních provozů | Environment for modelling and optimization of combined heat and power plant operations | Bp_372_cz Bp_372_en | |||||
373 | Schamberger Pavel | Automat SoftLogix5800 a vizualizace RSView32 | SoftLogix5800 Controller and visualization RSView32 | Bp_373_cz Bp_373_en | |||||
374 | Bäumelt Tomáš | Návrh decentralizovaného PID regulátoru pro model čtyřválcové vodárny | Decentralized PID controller design for quadruple tank model | Bp_374_cz Bp_374_en | |||||
375 | Bukai Evyatar | Modelování a řízení výukového modelu čtyřosého gyroskopu | Modeling and control of a four-axis control moment gyroscope | Bp_375_en | |||||
376 | Cajtler Vojtěch | Lokalizační systém pro roje mobilních robotů | Localization system for robotic swarms | Bp_376_cz Bp_376_en | |||||
377 | Caletková Lenka | Numerické optimalizace průmyslových procesů | Numerical optimization of industrial processes | Bp_377_cz Bp_377_en | |||||
378 | Cvengroš Matúš | Pohyb nabitých částic v iontovém motoru na hranici platnosti adiabatického přiblížení | Charged particle motion in ion engine near the validity of adiabatic approximation | Bp_378_cz Bp_378_en | |||||
379 | Čížek Petr | Vestavný modul pro zpracování obrazu | Embedded module for image processing | Bp_379_cz Bp_379_en | |||||
380 | Figura Jiří | Modelování a řízení piezoelektrických mikroaktuátorů | Modeling and control of piezoelectric microactuators | Bp_380_cz Bp_380_en | |||||
381 | Gurtner Martin | Pokročilé metody návrhu velmi přesného řízení pohybu | Advanced design method for motion control systems | Bp_381_cz Bp_381_en | |||||
382 | Herzán Jan | Simulátor výrobní linky | The simulator of the production line | Bp_382_cz Bp_382_en | |||||
383 | Hudec Marek | Modelování a řízení pružného piezoelektrického aktuátoru pro adaptivní optiku | Modeling and control of a piezoelectric actuator for active and adaptive optics | Bp_383_cz Bp_383_en | |||||
384 | Chytráček Tomáš | Čtečka implantovatelných RFID čipů | RFID transponders reader | Bp_384_cz Bp_384_en | |||||
385 | Kapral Michal | Distribuované řízení formace kvadkoptér AR.Drone | Distributed control of a formation of AR.Drone quadcopters | Bp_385_cz Bp_385_en | |||||
386 | Kerhart Martin | Efektivní zobrazení terénu pro glass-cockpit | Fast Synthetic Terrain for Glass-Cockpit System | Bp_386_cz Bp_386_en | |||||
387 | Kučera Alexandr | Dlouhodobý model finanční situace rodiny | Long-term model of family financial situation | Bp_387_cz Bp_387_en | |||||
388 | Marek Michal | Rámec pro prohledávání neznámého prostředí humanoidním robotem | Framework for exploration by humanoid robot | Bp_388_cz Bp_388_en | |||||
389 | Maška Marek | Univerzální analyzátor letadlových sběrnic | Universal aircraft bus analyzer | Bp_389_cz Bp_389_en | |||||
390 | Michálek Tomáš | Maticové elektrodové pole pro dielektroforézu - základní řízení polohy | Matrix electrode array for dielectrophoresis - basic position control | Bp_390_cz Bp_390_en | |||||
391 | Mikuláš Ondřej | Algoritmy QP pro aplikace v rychlých prediktivních regulátorech | Quadratic Programming Algorithms for Fast Model-Based Predictive Control | Bp_391_cz Bp_391_en | |||||
392 | Myslivec Vojtěch | Využití slunečního senzoru pro určení orientace | Sun Sensor for Attitude Evaluation | Bp_392_cz Bp_392_en | |||||
393 | Příhoda Václav | Anotátor dlouhodobých EEG záznamů | Annotator of Long-Term EEG Records | Bp_393_cz Bp_393_en | |||||
394 | Robenek Bronislav | Optimalizace výkonu vodní elektrárny | Hydroelectric power plant performance optimization | Bp_394_cz Bp_394_en | |||||
395 | Slánský Ondřej | Multiagentní systémy jako řídicí algoritmy v počítačových hrách | Multi-agent systems as control algorithms in computer games | Bp_395_cz Bp_395_en | |||||
396 | Soukup Radek | Laboratorní modely a Real-Time Windows Target | Laboratory models and Real-Time Windows Target | Bp_396_cz Bp_396_en | |||||
397 | Štěpán Petr | Vlastnosti TABS(Thermally Activated Building System) | Properties of TABS(Thermally Activated Building System) | Bp_397_cz Bp_397_en | |||||
398 | Štěpánek Petr | Modulární systém pro zpracování PSG záznamů | Modular System for PSG Records Processing | Bp_398_cz Bp_398_en | |||||
399 | Šustr Michal | Detekce pohyblivých objektů v astronomických snímcích | Streak Detection in Astronomical Images | Bp_399_cz Bp_399_en | |||||
400 | Švandrlík Michal | Knihovna pro FPGA vývojovou desku Altera-tPad | Library for FPGA Development Board Altera-tPad | Bp_400_cz Bp_400_en | |||||
401 | Tyle Václav | Automatické rozpoznávání netexturovaných objektů z obrázku | Automatic recognition of texture-less objects from a single image | Bp_401_cz Bp_401_en | |||||
402 | Vinkler Ondřej | Bezdrátový sběr dat ze sítě bezdotykových čteček | Wireless data collection from a network of proximity readers | Bp_402_cz Bp_402_en | |||||
403 | Křivanec Štěpán | Detekce kolizních situací pro malé civilní letouny | Wireless Detection of collision situations for light sport aircraft | Bp_403_cz Bp_403_en | |||||
404 | Tomášek Jakub | Opticky kontrolovaná a snímaná dielektroforéza - základní sestava | Optically controlled and sensed micromanipulation - basic setup | Bp_404_cz Bp_404_en | |||||
405 | Dobřička Petr | Adaptivní elektronický obchod | Adaptive electronic commerce | Bp_405_cz Bp_405_en Posudky | |||||
406 | Doula Sufjan | Analýza vlivu obnovitelných zdrojů energie na trh s elektrickou energií a systémovou odchylku přenosové soustavy | Analysis of Impact of Renewable Energy Sources on Electricity market and Transmission System Imbalance | Bp_406_cz Bp_406_en Posudky | |||||
407 | Kůrka Jan | Rozpoznávání rostlin z obrázků plodů | Recognition of Plants Based on Images of Fruit | Bp_407_cz Bp_407_en Posudky | |||||
408 | Dvořáková Monika | Modelování vlivu zákaznické spokojenosti na profitabilitu společnosti | Modelling the influence of customer satisfaction on company's profitability | Bp_408_cz Bp_408_en Posudky | |||||
409 | Ficenec Adam | Detekce podvodníků v online hrách | Cheating detection in online games | Bp_409_cz Bp_409_en Posudky | |||||
410 | Hvězda Jakub | Paralelizace revidované simplexové metody na GPU | Paralelization of revised simplex method on GPU | Bp_410_cz Bp_410_en Posudky | |||||
411 | Ille Ondrej | Programové vybavení testovací platformy | Software for test platform | Bp_411_cz Bp_411_en Posudky | |||||
412 | Kirschner Filip | Model vzducholodi s využitím stavebnic Lego Mindstorms Education EV3 | Airship model using LEGO Mindstorms Education EV3 sets | Bp_412_cz Bp_412_en Posudky | |||||
413 | Kříž Jan | Tenzometrické měření náprav závodního vozu | Strain Gauge Measurement of Race Car Axles | Bp_413_cz Bp_413_en Posudky | |||||
414 | Lád Martin | Návrh a implementace řídicího systému pro autodráhové vozidlo | Design and implementation of a control system for a slot car | Bp_414_cz Bp_414_en Posudky | |||||
415 | Machek Jan | Sledování pohybu zvířete na základě videozáznamu | Tracking animal movements from the video recording | Bp_415_cz Bp_415_en Posudky | |||||
416 | Maslikiewicz Ondřej | Návrh a řízení stroje na badminton | Design and control of a badminton launcher | Bp_416_cz Bp_416_en Posudky | |||||
417 | Mečiar Radek | Řízení motorů s deskou Raspberry Pi a Linuxem | Motor control with Raspberry Pi board and Linux | Bp_417_cz Bp_417_en Posudky | |||||
418 | Neliba Jiří | Formování modulárního organismu z hejna samostatných robotů | Forming of modular robot organisms from a swarm of robotic modules | Bp_418_cz Bp_418_en Posudky | |||||
419 | Richter Filip | Úprava instrumentace pro magnetickou platformu Magman | Instrumentation upgrade for Magman magnetic platform | Bp_419_cz Bp_419_en Posudky | |||||
420 | Samusevich Raman | Výpočet a zhodnocení strategií cenotvorby na agregačních stránkách | Computing and evaluating pricing strategies in price comparison shopping | Bp_420_cz Bp_420_en Posudky | |||||
421 | Sushkova Dina | Evoluční metody pro vyhýbání se překážkám mobilních robotů | Evolutionary methods for mobile robot collision avoidance | Bp_421_cz Bp_421_en Posudky | |||||
422 | Svoboda Filip | Aktivní potlačení flutteru na modelu křídla | Active attenuation of flutter on a physical model of a wing | Posudky | |||||
423 | Šimmer Jakub | Řízení a monitoring systému osvětlení | Control and monitoring of lighting | Posudky | |||||
424 | Štol Jakub | Měření teploty a tlaku uvnitř pneumatiky závodního vozu | Pressure and Temperature Measurement inside Race Car Tyre | Posudky | |||||
425 | Tabaček Jaroslav | Tvorba modelů pro řízení budov | Creating Models for Building Control | Posudky | |||||
426 | Vála Petr | Velikost nelinearity nelineární ho systému v otevřené a uzavřené smyčce | Size of Nonlinearity of Nonlinear System in Open and Closed Loop | Posudky | |||||
427 | Valeš Jan | Integrace relativní vizuální lokalizace do systému stabilizace roje autonomních helikoptér | Integration of relative visual localization into the system of stabilization of swarms of autonomous helicopters | Posudky | |||||
428 | Vondrlík Josef | Parametrizace vícekanálového intrakraniálního elektroencefalogramu v epileptologii | Multi-channel intracranial electroencephalogram parameterization in epileptology | Posudky | |||||
429 | Zlevor Ondřej | Optimalizace provozu elektrických VN sítí pomocí řízení spotřeby | Optimization of operation of distribution grids utilizing load control | Posudky | |||||
430 | Kubíček Miroslav | Přenos dat po Ethernetu mezi vývojovými deskami FPGA | Ethernet communication between FPGA development boards | Posudky | |||||
431 | Pavlík Šimon | Ustálený stav fuzzy dynamického systému | Steady State of Fuzzy Dynamical System | Posudky | |||||
432 | Suslov Andrej | Řízení bezkartáčových stejnosměrných motorů | Control system for brushless DC motors | Posudky | |||||
433 | Šarbortová Hana | Audio-vizuální detektor řeči | Audio-Visual Speech Activity Detector | Posudky | |||||
434 | Blažek Michal | Implementace lupy pro zrakově postižené uživatele | Magnifier Glass Implementation for Visually Impaired Users | Posudky | |||||
435 | Burant Jiří | Paralelní řešič pro prediktivní řízení | Parallel Solver for Model Predictive Control | Posudky | |||||
436 | Bystroň Jiří | Detekce vzorů v časových řadách | Pattern Recognition in Time Series | Posudky | |||||
437 | Fiala Dominik | Řízení inteligentní instalace standardu KNX pro iOS | KNX installation control for iOS | Posudky | |||||
438 | Hakl Jan | Převodníková deska pro komunikaci s autodráhovou platformou | Converter board for communication with slotcar platform | Posudky | |||||
439 | Holešovský Ondřej | Deskriptor tváří učený pomocí konvolučních neuronových sítí | Face Descriptor Learned by Convolutional Neural Networks | Posudky | |||||
440 | Chaika Hanna | Modelování akustických rovinných vln v plynech s proměnnou teplotou | Modelling of acoustic plane waves in gases with variable temperature | Posudky | |||||
441 | Kerner Jiří | Propojení FPGA s USB portem počítače | Connection of FPGA with USB computer port | Posudky | |||||
442 | Kočí Karel | Automatická analýza vlivu konfigurace Linuxu na výkonnost systému | Automated overhead analysis of Linux configuration options | Posudky | |||||
443 | Kohout Petr | Rozšíření badmintonového stroje | Enhancement of the badminton machine | Posudky | |||||
444 | Kubica Vojtěch | Návrh komunikačního subsystému pro bezpilotní letadlo | Design of Communication Subsystem for Unmanned Aerial Vehicle | Posudky | |||||
445 | Mondek Martin | Návrh a realizace modulárního řídicího systému pro malé UAV | Small UAV flight control system | Posudky | |||||
446 | Novák Tomáš | Detekce artefaktů v mikro-EEG signálech | Artefact detection in micro-EEG signals | Posudky | |||||
447 | Novotný Jan | Vyčítání, řízení a zpracování signálů z diodového pole spektrofotometru | Spectrophotometer photo-diode array control, signal acquisition and processing | Posudky | |||||
448 | Prudek Martin | Řízení bezkartáčových motorů s deskou Raspberry Pi a Linuxem | Brushless motor control with Raspberry Pi board and Linux | Posudky | |||||
449 | Svoboda Ondřej | Hybridní úložiště dat pro simulátor přenosové sítě | Hybrid data storage for power grid simulator | Posudky | |||||
450 | Šimíček Jan | Detekce pohybu objektu PIR senzory v polární konfiguraci | Motion detection using PIR sensors in polar configuration | Posudky | |||||
451 | Vajnar Martin | Komunikační middleware ORTE pro OS Android | ORTE communication middleware for Android OS | Posudky | |||||
452 | Vlasova Anastasia | Komunikace pro distribuované řízení kolony vozidel na autodráze | Communication for distributed control of slot-car vehicular platoon | Posudky | |||||
453 | Vyskočil Tomáš | Detekce anomálií v chování uživatelů | Detection of Anomalies in User Behaviour | Posudky | |||||
454 | Zelenka David | Matlab simulátor pro autodráhovou platformu | Matlab simulator for slotcar platform | Posudky | |||||
455 | Falta Daniel | Mobilní aplikace pro OS Android pro ovládání domovní automatizace a zabezpečení | Android OS based application for a remote control of home automation and security systems | Bp_455_cz Bp_455_en Posudky | |||||
456 | Holý Jan | Rozšíření programu OpenChrom o integrované řízení sběru dat | Online data acquisition support for OpenChrom analytical software | Bp_456_cz Bp_456_en Posudky | |||||
457 | Hývl David | Simulátor MIPS procesoru | MIPS processor simulator | Bp_457_cz Bp_457_en Posudky | |||||
458 | Al Reyahi Karim | Systém automatického zavlažování pokojových květin | Automatic irrigation of houseplants | Bp_458_cz Bp_458_en Posudky | |||||
459 | Bartoš Petr | Návrh algoritmů pro řízení vzduchotechnických jednotek | Design of air handling units control algorithms | Bp_459_cz Bp_459_en Posudky | |||||
460 | Baryshnikov Maxim | Jailhouse hypervisor | Jailhouse hypervisor | Bp_460_cz Bp_460_en Posudky | |||||
461 | Bauer Jiří | Využití robota Lego Mindstorms - návrh a realizace speciálních projektů | Usage of the Lego Mindstorms Robot 2 - Design and realization of the special projects | Bp_461_cz Bp_461_en Posudky | |||||
462 | Cabicar Jan | Rekonstrukce 3D modelu prostředí helikoptérou | 3D model reconstruction of environments using helicopter | Bp_462_cz Bp_462_en Posudky | |||||
463 | Coroli Iurie | Budící jednotka pro feromagnetickou sondu | Excitation unit for orthogonal fluxgate with dc bias flipping | Bp_463_cz Bp_463_en Posudky | |||||
464 | Dastych Lukáš | Propojení senzoru Kinect na průmyslového robota | Connection of a Kinect sensor and an industrial robot | Bp_464_cz Bp_464_en Posudky | |||||
465 | Efremov Denis | Virtuální senzor směšovacího poměru vzduchu | Virtual sensor of mixing ratio of air | Bp_465_cz Bp_465_en Posudky | |||||
466 | Elis Pavel | Řízení topologie bezdrátových adhoc sítí s využitím bezpilotních prostředků | Mobile ad-hoc network topology control using UAVs | Bp_466_cz Bp_466_en Posudky | |||||
467 | Froněk Tomáš | Návrh fyzikálního modelu s moderními řídicími prostředky | Design of a physical model with modern control devices | Bp_467_cz Bp_467_en Posudky | |||||
468 | Hriadel David | Systém pro automatické sledování a natáčení letadel využívající ADS-B | System for automatic aircraft observation and recording based on ADS-B | Bp_468_cz Bp_468_en Posudky | |||||
469 | Kabelka Vojtěch | Topologický průzkum prostředí a on-line klasifikace terénu pro šestinohý kráčející robot | Topological Exploration and On-line Terrain Classification for Hexapod Walking Robot | Bp_469_cz Bp_469_en Posudky | |||||
470 | Kalousek Jiří | Software pro sběr a zpracování dat z mnoha-kanálového scintilačního detektoru | Software tool for data acquisition and processing for the multi-channel scintillation detector | Bp_470_cz Bp_470_en Posudky | |||||
471 | Král Pavel | Řízení trajektorie pohybu průmyslového robota | Trajectory control of an industrial robot | Bp_471_cz Bp_471_en Posudky | |||||
472 | Kumpánová Kristýna | Vizualizace EEG dat | Visualization of EEG data | Bp_472_cz Bp_472_en Posudky | |||||
473 | Kumpošt Vojtěch | Využití cyklických alternujících vzorců při analýze PSG záznamů | Utilization of Cyclic Alternating Patterns in Processing of PSG Recordings | Bp_473_cz Bp_473_en Posudky | |||||
474 | Nekovář František | Návrh řízení experimentu pro magnetickou levitaci pomocí mikrokontroléru | Control design for a magnetic levitation experiment using a microcontroller | Bp_474_cz Bp_474_en Posudky | |||||
475 | Novák Ondřej | Řízení pohonů v FPGA | Motor control in FPGA | Bp_475_cz Bp_475_en Posudky | |||||
476 | Novotný Václav | Řízení systému vodní kaskády | Water Cascade Control | Bp_476_cz Bp_476_en Posudky | |||||
477 | Procházka Martin | Predikce krátkovlnného slunečního záření pro malé fotovoltaické systémy | Forecast of shortwave radiation flux for small solar systems | Bp_477_cz Bp_477_en Posudky | |||||
478 | Průcha Martin | Navigace v budovách | Navigation in buildings | Bp_478_cz Bp_478_en Posudky | |||||
479 | Předota Jan | Detekce překážek pomocí LiDARu a předcházení kolizním situacím | LiDAR based obstacle detection and collision avoidance in outdoor environment | Bp_479_cz Bp_479_en Posudky | |||||
480 | Svoboda Adam | Simulátor procesoru podorujíciho MIPS ISA | MIPS processor simulator | Bp_480_cz Bp_480_en Posudky | |||||
481 | Trafina Tomáš | Konstrukce 3D mračen bodů použitím technologie LiDAR | Construction of 3D Point Clouds Using LiDAR | Bp_481_cz Bp_481_en Posudky | |||||
482 | Tran Anh Duc | Model vytápění budovy | Data based model of building heating | Bp_482_cz Bp_482_en Posudky | |||||
483 | Tůmová Zuzana | Přesná lokalizace malých bezpilotních prostředků s využitím GNSS | Precise GNSS localization of small UAV | Bp_483_cz Bp_483_en Posudky | |||||
484 | Valášek Jiří | Odhadování orientace hlavy za pomoci inerciální měřicí jednotky | Head Orientation Estimation Using Inertial Measurement Unit | Bp_484_cz Bp_484_en Posudky | |||||
485 | Veselka Michal | Implementace rozhraní mezi nástrojem TaSysTest a softwarem EXAM | TaSysTest and EXAM software interface implementation | Bp_485_cz Bp_485_en Posudky | |||||
486 | Gola Daniel | Simulace aerodynamického chování silničního tunelu | Simulation of aerodynamic behaviour of road tunnel | Bp_486_cz Bp_486_en Posudky | |||||
487 | Bednář Jan | Extrakce parametrů cyklodopravní sítě z dat ze senzorů mobilního telefonu | Bicycle Transport Network Parameters Extraction Based on Mobile Phone Sensors | Bp_487_cz Bp_487_en Posudky | |||||
488 | Bertl Lukáš | Aplikační rozhraní pro simulátor MORSE | An application programming interface for the MORSE simulator | Bp_488_cz Bp_488_en Posudky | |||||
489 | Ignjatović Miodrag | Využití levných senzorů pro autonomní kolony | Platooning with Low-Cost Sensors | Bp_489_cz Bp_489_en Posudky | |||||
490 | Bukovský Daniel | Kolmo startující UAV samokřídlo | Vertical take-off and landing small UAV | Bp_490_cz Bp_490_en Posudky | |||||
491 | Cezner Petr | Optimalizace robotických trajektorií | Robotic Trajectory Optimization | Bp_491_cz Bp_491_en Posudky | |||||
492 | Do Loi | Reinforcement learning pro řízení dynamických systémů | Reinforcement learning for control of dynamical systems | Bp_492_cz Bp_492_en Posudky | |||||
493 | Gabriel Michal | Mobilní záznamová jednotka Mobile Acquisition Unit | Mobile Acquisition Unit | Bp_493_cz Bp_493_en Posudky | |||||
494 | Jirků Michal | Pokročilé metody lokalizace pozemních robotů za pomoci WiFi signálu | Advanced localization methods for ground robots using WiFi signals | Bp_494_cz Bp_494_en Posudky | |||||
495 | Klapálek Jaroslav | Vzduchová levitace dvou ping-pongových míčků | Air levitation of two ping-pong balls | Bp_495_cz Bp_495_en Posudky | |||||
496 | Obrusník Vít | Návrh platformy pro textové RPG hry pro zrakově postižené | Development of online platform for board games for blind users | Bp_496_cz Bp_496_en Posudky | |||||
497 | Pavelka Lukáš | Aktivní systém pro detekci kovových předmětů | Active metal detector system | Bp_497_cz Bp_497_en Posudky | |||||
498 | Polák Adam | Návrh a výroba řiditelných injekčních pump pro mikrofluidiku | Design and Fabrication of Controllable Syringe Pumps for Microfluidics | Bp_498_cz Bp_498_en Posudky | |||||
499 | Řeháček Denis | Development of games for blind users | Development of games for blind users | Bp_499_cz Bp_499_en Posudky | |||||
500 | Sedláček Zbyšek | Návrh on-line platformy pro hraní deskových her pro slepé uživatele | Development of online platform for board games for blind users | Bp_500_cz Bp_500_en Posudky | |||||
501 | Sklář Daniel | Platforma pro správu a sdílení projektů | Project management and sharing platform | Bp_501_cz Bp_501_en Posudky | |||||
502 | Srna Jakub | Využití business intelligence principů pro zpracování energetických dat | Utilization of business intelligence principles for energy data processing | Bp_502_cz Bp_502_en Posudky | |||||
503 | Staněk Michal | Automatické generování kódu palubních regulátorů pro kolonu autodráhových autíček | Automatic code generation for an onboard controller for a slot car within a vehicular platoon | Bp_503_cz Bp_503_en Posudky | |||||
504 | Štec Richard | Testování vlastností umělého svalu z EAP | Testing of EAP Artificial Muscle Properties | Bp_504_cz Bp_504_en Posudky | |||||
505 | Štercl Jan | Protikolizní systém pro robotickou helikoptéru | Robotic helicopter anti-collision system | Bp_505_cz Bp_505_en Posudky | |||||
506 | Troller Milan | Praktický OCR systém založený na moderních neuronových sítích | Practical OCR system based on state of art neural networks | Bp_506_cz Bp_506_en Posudky | |||||
507 | Wernisch Šimon | Využití bezdrátové komunikace při distribuovaném řízení kolon autodráhových autíček | Wireless networking for distributed control of platoons of slotcars | Bp_507_cz Bp_507_en Posudky | |||||
508 | Zubková Natálie | Implementace seriózní hry pro edukaci dětí v diabetes mellitus typ I | Implementation of serious game to support children's education in diabetes mellitus I | Bp_508_cz Bp_508_en Posudky | |||||
509 | Urválek Michal | Využití robota LEGO MINDSTORMS ve výuce - návrh soutěžních úloh | Usage of the Lego Mindstorms Robots in education - design of the competition tasks | Bp_509_cz Bp_509_en Posudky | |||||
510 | Nováková Hana | Robotické skládání Rubikovy kostky | Robotic Rubik's Cube Solver | Bp_510_cz Bp_510_en Posudky | |||||
511 | Rouček Tomáš | Automatické řízení indukční sintrace materiálů při výrobě elektronek | Automatic Control for Induction Sintering of Materials for Vacuum Tubes | Bp_511_cz Bp_511_en Posudky | |||||
512 | Štěpán Jan | Elektronická část Malé satelitní platformy | Small Satellite Platform Electronics | Bp_512_cz Bp_512_en Posudky | |||||
513 | Polák Luboš | Navigační jednotka s modifikovanou soustavou akcelerometrů | Navigation Unit with a Modified Accelerometer Measuring Frame | Bp_513_cz Bp_513_en Posudky | |||||
514 | Bečka Marek | Návrh a realizace řídicího systému pro autonomní autodráhové autíčko určené pro experimentování s inteligentními konvoji | Design and realization of a control system for an autonomous slot car intended for experimenting with vehicular platoons | Posudky | |||||
515 | Berka Zdeněk | Analýza systému TCAS | Analysis of TCAS | Posudky | |||||
516 | Bosák Jan | Modelování, simulace a návrh řízení pro stabilizaci laserového svazku | Modeling, simulation and control design for laser beam stabilization | Posudky | |||||
517 | Brejchová Michaela | Plánování pro systém MoleMOD | Planning for the MoleMOD system | Posudky | |||||
518 | Bureš Ondřej | Inteligentní powerbanka pro magnetometry | Intelligent Power Bank for Magnetometers | Posudky | |||||
519 | Bursík Filip | Řízení a navigace bezpilotní helikoptéry s využitím senzorů mobilního telefonu | Control and navigation of an unmanned helicopter using sensors in mobile phones | Posudky | |||||
520 | Csanda Jakub | Využití BADA 4 modelu pro simulaci letadel | Using BADA 4 Performance Model for Aircraft Simulation | Posudky | |||||
521 | Filyó Dominik | Plánování pohybu pro 3D objekty | Sampling-based motion planning for 3D rigid objects | Posudky | |||||
522 | Goldman Gill | Měření obsahu alkoholu v procesu fermentace | Alcohol content measurement within the fermentation process | Posudky | |||||
523 | Hodná Jitka | Mobilní aplikace pro diabetologii | Mobile application for diabetology | Posudky | |||||
524 | Hrych Petr | Pohyb a řízení letadel na letišti včetně datové reprezentace | Airport Aircraft Movement and Control at Airport Including Airport Data Representation | Posudky | |||||
525 | Ješke Petr | Řízení autonomní helikoptéry v úlohách přesného zemědělství mobilním telefonem se systémem Android | Autonomous helicopter control by a mobile phone with android for precision agriculture | Posudky | |||||
526 | Klouček Štěpán | Mobilní aplikace pro řízení bezpilotní helikoptéry nesoucí plašič ptactva | Android application for control of an unmanned helicopter carrying a bird repeller | Posudky | |||||
527 | Kostohryz Martin | Distribuovaný model elektrické motorové jednotky | Distributed model of electrical motor unit | Posudky | |||||
528 | Kovbasjuková Oxana | Ovládání robotu sledujícího člověka gesty | Gesture control of the human-following robot | Posudky | |||||
529 | Krška Josef | Kalmanova filtrace výstupních dat polohy ze systému UWB a jejich fúze s daty GPS sensoru | The Kalman filtering of the UWB system positioning data output and their fusion with the GPS sensor data | Posudky | |||||
530 | Litvishko Nikita | Rekonstrukce koulí v prostoru pro kalibraci robotů | Reconstruction of spheres in 3D for robot calibration | Posudky | |||||
531 | Lupenko Nikita | Predikce výkonu fotovoltaické elektrárny z předpovědi počasí | Photovoltaic Power Forecasting Based on Weather Forecast | Posudky | |||||
532 | Machálek Jan | Automatické řízení bezpilotní helikoptéry v systému ROS | Automatic Control of an Unmanned Aerial Vehicle in Robot Operating System | Posudky | |||||
533 | Matouš Josef | Manipulace s objekty na hladině kapaliny pomocí pole ultrazvukových aktuátorů | Manipulation with objects on a surface of a liquid using an array of ultrasonic transducers | Posudky | |||||
534 | Mikula Jan | Meta-heuristiky pro směrovací problémy | Meta-heuristics for routing problems | Posudky | |||||
535 | Němec Michal | Lokalizace ARFID čipů skupinou helikoptér využívajících principu Multilaterace | ARFID chips localization by a group of helicopters using a principle of Multilateration | Posudky | |||||
536 | Novotný Aleš | Reaktivní plánování bezkolizního letu helikoptéry s využitím dat z onboard stereo kamery | Reactive collision-free motion planning of a helicopter using data from onboard stereo camera | Posudky | |||||
537 | Pešek Martin | Modulový fluxgate magnetometr s digitálním výstupem | Modular Fluxgate Magnetometer with Digital Output | Posudky | |||||
538 | Remeš Štěpán | Komunikační moduly pro senzorové sítě | Communication Modules for Sensor Networks | Posudky | |||||
539 | Rozsypálek Zdeněk | Aktivní 3D mapování pomocí laserového dálkoměru s řiditelnými měřicími paprsky | Active 3D mapping using laser range finder with steerable measuring rays | Posudky | |||||
540 | Sláma Jakub | Navádění letadla s poruchou motoru na nouzové přístání | Emergency landing guidance for an aerial vehicle with a motor malfunction | Posudky | |||||
541 | Šenkeřík Jan-Jakub | Sledování letící helikoptéry kompaktním týmem malých bezpilotních prostředků | Pursuing of a moving helicopter by a compact team of micro aerial vehicles | Posudky | |||||
542 | Šrámek Ondřej | Návrh a implementace řídícího systému brusky kulových ploch | Design and implementation of a control system for a ball valve grinding machine | Posudky | |||||
543 | Šuster Dan | Reaktivní plánování pohybu formace helikoptér v úloze mapování pozic zdrojů vysílání | Reactive motion planning of a formation of helicopters for mapping of transmission sources position | Posudky | |||||
544 | Trojan Ondřej | Víceuživatelská hra v rozšířené realitě na mobilní platformě | Multiplayer mobile game development using augmented reality | Posudky | |||||
545 | Uhliariková Eva | Vývoj rozpoznávače izolovaných, rukou psaných znaků pro účel rychlé volby kontaktu na dotykovém telefonu pro nevidomé | Development of a Recognizer for Isolated Hand-Drawn Characters for the Purpose of a Quick-Dial Function in a Phone for the Visually Impaired | Posudky | |||||
546 | Vaic Ondřej | Evidence potravin pro Android | Food tracker for Android | Posudky | |||||
547 | Vošahlík David | Systém aktivního řízení pro RC auto | Active control for an RC scale car | Posudky | |||||
548 | Zahrádka David | Plánování pohybu týmu bezpilotních prostředků s omezením délky letu a použitím modelu Dubinsova vozítka | Motion planning for team of Unmanned Aerial Vehicles with flight time constraint and Dubins vehicle model | Posudky | |||||
549 | Zázvorka Martin | Implementace služby pro zápis a čtení auditních záznamů | Implementation of service for writing and reading audit records | Posudky | |||||
550 | Žižka Martin | Návrh regulace teplovodní kotelny | Control design of a water boiler | Posudky | |||||
551 | Bláha Petr | Generování kódu pro distribuované řízení z modelů v Simulinku | Code Generation for Distributed Control from Simulink Models | Posudky | |||||
552 | Šturc Martin | Simulátor skutečné lokomotivy pro modelovou železnici | Simulator of real locomotive for model railway | Posudky | |||||
553 | Tran Duc Minh | Použití jednotřídních klasifikátorů pro diferenciální diagnostiku dysartrie | Application of one-class classifiers in differential diagnosis of dysarthria | Posudky | |||||
554 | Zakharchenko Andrii | Detekce osob bezpilotními prostředky s využitím neuronových sítí | Human Detection from Aerial Vehicles Using Neural Networks | Posudky | |||||
555 | Brejla Ondřej | Návrh schématu zapojení a desky plošných spojů pro Workswell SMARTIS gen 2 | Design of schematic and of printed circuit board for Workswell SMARTIS gen 2 | Posudky | |||||
556 | Bulander Filip | Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu | Interface iOS for control of an unmanned helicopter in ROS | Posudky | |||||
557 | Dusil Jan | Detekce smyku pro model auta F1/10 | Slip detection for F1/10 model car | Posudky | |||||
558 | Faltus Martin | Návrh senzoru pro měření kvality vnitřního prostředí s LCD displejem a externím bezdrátovým čidlem | IAQ sensor design with LCD display and wireless remote sensor | Posudky | |||||
559 | Koropecky Viktor-Adam | Zpracování obrazu na GPU pro zpětnovazební mikro-manipulaci | GPU-accelerated computer vision system for feedback micro-manipulation | Posudky | |||||
560 | Kučera Jan | Řízení podelného skluzu kol vozidla | Vehicle slip ratio control system | Posudky | |||||
561 | Minarik Jiří | Stabilizace stáčivé rychlosti pro vozidlo se čtyřmi řídiltelnými koly | Yaw Stabilization of 4 Wheel Steering Cars | Posudky | |||||
562 | Neumaier Tomáš | Databázová podpora sbírek | Database support for collections | Posudky | |||||
563 | Nguyenová Minh Thao | Model pohybu šestinohého kráčejícího robotu | High-Fidelity Modeling of Hexapod Walking Robot Locomotion | Posudky | |||||
564 | Pospíchal Lukáš | Displej s Ferrofluidem | Ferrofluid display | Posudky | |||||
565 | Starý Jakub | Fontána s Gaussovou puškou | Coil Gun Fountain | Posudky | |||||
566 | Šipka Tomáš | Zařízení pro snímání zrychlení a jeho přenos do PC | Acceleration scanning device with data transfer to PC | Posudky | |||||
567 | Šrámek Martin | Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh robota hrajícího na harmoniku pro propagaci FEL | Usage of the LEGO Mindstorms EV3 - Design of the Harmonica Plaiyng Robot for Promotion of the Faculty | Posudky | |||||
568 | Tržil Miroslav | Řízení vícenohých kráčejících robotů založené na využití FPGA | FPGA-based Control of Multi-Legged Walking Robot | Posudky | |||||
569 | Turnovec Petr | Řízení podelného skluzu kol vozidla pro systém rozdělení trakčního momentu | Vehicle slip ratio control system for torque vectoring functionality | Posudky | |||||
570 | Valerián Jakub | Algoritmy pro zpětnovazební alokaci výkonu pro nabíjení několika elektrických vozidel | Algorithms for feedback power allocation for charging several electric vehicles | Posudky | |||||
571 | Zoula Martin | Řízení pohybu šestinohého kráčejícího robotu se čtyřmi řiditelnými stupni volnosti na nohu | Locomotion Control of Hexapod Walking Robot with Four Degrees of Freedom per Leg | Posudky | |||||
572 | Čech Josef | Rozpoznávání účastníků silničního provozu v bodových množinách z LiDARů | Recognition of Road Traffic Participants in LiDAR Point Clouds | Posudky | |||||
573 | Gärtner Jan | Rozpoznávání vizuálního vzoru pro automatické přistávání robotické helikoptéry | Visual Pattern Recognition for Autonomous Landing of Robotic Helicopter | Posudky | |||||
574 | Jalůvka Marek | Hra šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí | Playing Chess with KUKA Robot Using Linguistic Instructions | Posudky | |||||
575 | Pavlín Šimon | Odhad změny vlastností obrazu v závislosti na světelných podmínkách | Data-Driven Model Estimating Changes of Image Properties According to Illumination | Posudky | |||||
576 | Rozlivek Jakub | Automatická kinematická kalibrace dvojrukého manipulátoru za pomoci sebedoteku a rovinných omezení | Automatic Kinematic Calibration of Dual Arm Manipulator Using Self-contact and Plane Constraints | Posudky | |||||
577 | Rustler Lukáš | Kalibrace robotické kůže Nao robota pomocí “sebedotykových” konfigurací | Artificial Skin Calibration for the Nao Humanoid Robot Using ”Self-touch” | Posudky | |||||
578 | Shcherban Maksym | Efektivní sebe-explorace a tvorba modelu těla u humanoidního robota s umělou kůží | Efficient Self-exploration and Learning of Forward and Inverse Models on a Humanoid Robot with Artificial Skin | Posudky | |||||
579 | Smrčka Daniel | Řízená interakce bezpilotní helikoptéry se zdí | Controlled Interaction of an Unmanned Aerial Vehicle with a Wall | Posudky | |||||
580 | Štěpanovský Jiří | Učení se reprezentací peripersonálního prostoru pomocí “spiking” neuronových sítí | Learning Peripersonal Space Representations Using Spiking Neural Networks | Posudky | |||||
581 | Šterberová Adéla | Adaptace velikosti populace v evolučních algoritmech | Population Size Adaptation in Evolutionary Algorithms | Posudky | |||||
582 | Tefr Filip | Detekce pohybujících se objektů v obraze z pohyblivé kamery | Moving Object Detection in an Image from a Moving Camera | Posudky | |||||
583 | Zacha Jiří | Konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci objektů z LiDARových dat | Convolutional Neural Networks for Object Classification from LiDAR Data | Posudky | |||||
584 | Turnovec Pavel | Kamerová kontrola kvality nátěrové hmoty | Machine vision inspection of paint material | Posudky | |||||
585 | Staruch Tomáš | Plánování pohybu v úloze sběru a pokládání cihel autonomní helikoptérou | Motion Planning for Grasping and Delivering Bricks by Unmanned Aerial Vehicles | Posudky | |||||
586 | Belák Jan | Pokročilé koncepty řízení jízdních platform s redundantním ovládáním | Advanced steering concept for overactuated vehicle | Posudky | |||||
587 | Boxan Matěj | Lokalizace mobilního robotu metodou NDT za využití viditelnosti | NDT SLAM Respecting Visibility | Posudky | |||||
588 | Dočekal Jan | Odhad traversability terénu z RGB obrázků a výškových map | Traversability Estimation from RGB Images and Height Map | Posudky | |||||
589 | Fischer Dominik | Hybridizace dálkového senzoru se systémem relativní lokalizace UVDAR | Hybridization of Distance Sensor with Relative Localization System UVDAR | Posudky | |||||
590 | Grus Josef | Analýza obrazu gelové elektroforézy | Gel Electrophoresis Image Analysis | Posudky | |||||
591 | Halaška Lukáš | Návrh elektronického stabilizačního systému vozu | Vehicle electronic stabilization system development | Posudky | |||||
592 | Hodan Dominik | Posilované učení pro manipulaci se skupinami objektů pomocí fyzikálních silových polí | Reinforcement learning for manipulation of collections of objects using physical force fields | Posudky | |||||
593 | Hruška Antonín | Plánování trajektorie pro autonomní vozidla | Trajectory planning for autonomous vehicles | Posudky | |||||
594 | Ionova Marina | Automatická kalibrace báze průmyslového robota | Automatic base calibration of an industrial robot | Posudky | |||||
595 | Janoš Jaroslav | Plánování inspekce budovy s požárem pomocí autonomního bezpilotního prostředku | Inspection Planning for Firefighting with Unmanned Aerial Vehicle | Posudky | |||||
596 | Jiroušek Martin | Řízení polohy robotické hexakoptéry | Position Control of Robotic Hexacopter | Posudky | |||||
597 | Juřík David | Experimentální senzorové moduly pro tvorbu hraček a domácího monitorování | Experimental Sensor Modules for Building Toys and Home Monitoring | Posudky | |||||
598 | Konopiský Adam | Objektivní vyhodnocení vnímání jízdních vlastností vozidla | Objective evaluation of a vehicle handling quality perception | Posudky | |||||
599 | Kunt Lukáš | Detekce objektů z hloubkové kamery | Object Detection from Depth Camera | Posudky | |||||
600 | Mareš Michal | Výběr průzkumných akcí pro robotickou ruku za účelem zjištění vlastností předmětů | Exploratory Action Selection to Learn Object Properties from Haptic Exploration Using a Robot Hand | Posudky | |||||
601 | Outrata Vojtěch | Konvergence Double Oracle algoritmu | Convergence of Double Oracle Algorithm | Posudky | |||||
602 | Ozerova Daria | Vizualizace stavu výroby v rozšířené realitě | Production status visualisation in augmented reality | Posudky | |||||
603 | Pechník Maroš | Jednoduchý elektronický domácí společník | Simple Electronic Home Companion | Posudky | |||||
604 | Pitoňák Adrián | Aplikace prediktivního kódování pro vizuo-taktilní integraci | Application of Predictive Coding for Visuo-Tactile Sensory Integration | Posudky | |||||
605 | Popovič Alexej | Aproximace hodnot fuzzy konjunkcemi | Approximation by Fuzzy Conjunctions | Posudky | |||||
606 | Procházka Ondřej | Robotický hasící systém pro bezpilotní dron | Robotic Fire Extinguisher Mounted to an Unmanned Aerial Vehicle | Posudky | |||||
607 | Purkrábek Miroslav | Sledování hráčů florbalu ve videu z horního pohledu | Floorball Player Tracking from a Top-View Camera | Posudky | |||||
608 | Rutrle Tomáš | Vývoj verifikační platformy pro přeaktuovaná vozidla | Development of verification platform for overactuated vehicles | Posudky | |||||
609 | Sojma Dmitrij | Ovládání pohybu průmyslového robotu nástroji pro virtuální realitu | Industrial Robot Control Using Virtual Reality Tools | Posudky | |||||
610 | Souček Pavel | Dynamický plotr – časově optimální kreslící zařízení | Dynamic Plotter – time-optimal drawing machine | Posudky | |||||
611 | Štětka Matěj | Návrh robota 'Ludvíka' pro propagační účely fakulty | Design of the robot named Ludvík for Promotion of the Faculty | Posudky | |||||
612 | Švancar Jan | Vývoj algoritmů adaptivního tempomatu | Adaptive Cruise Control algorithm development | Posudky | |||||
613 | Twardzik Tomáš | Vývoj verifikační platformy pro účely validace řídicích algoritmů dynamiky vozu | Verification platform development for vehicle control system validation | Posudky | |||||
614 | Ukleh Adam | Plánování pohybu mobilního robotu v průmyslovém prostředí | Mobile Robot Motion Planning in Shopfloor | Posudky | |||||
615 | Veselý Tomáš | Modelování a návrh řízení systému ABS | ABS system modelling and control strategies development | Posudky | |||||
616 | Werner Michal | Realizace autonomního systému pro pásový mobilní robot | Control System for a Tracked Mobile Robot | Posudky | |||||
617 | Boháč Marek | Návrh řídícího systému autonomního závodního vozidla | Design of a Control System for an Autonomous Racecar | Posudky | |||||
618 | Hejl Benjamin | Návrh simulátoru inzulinové pumpy | Design of Insuline Pump Simulator | Posudky | |||||
619 | Kaintz Matúš | Studie materiálů založených na diamantové bázi pro elektronické aplikace z hlediska kvantové mechaniky | Quantum Mechanical Study of Diamond-based Materials for Electronic Applications | Posudky | |||||
620 | Kashel Bohdan | Vývoj metodologie pro identifikaci jízdních parametrů vozu | Development of methodology for vehicle parameters’ identification | Posudky | |||||
621 | Koutecká Pavlína | Automatická detekce metastáz v histologických obrázcích lymfatických uzlin pomocí hlubokých neuronových sítí | Automatic Detection of Metastases in Whole-Slide Lymph Node Images Using Deep Neural Networks | Posudky | |||||
622 | Kubíček Ondřej | Algoritmy výpočtu nejlepší odpovědi ve stochastických hrách s neúplnou informací | Best response computation for partially observable stochastic games | Posudky | |||||
623 | Novák Filip | Únikové chování ve vzájemně lokalizovaných rojích miniaturních dronů | Escape Behaviour in Self-Localised Swarms of Micro Aerial Vehicles | Posudky | |||||
624 | Nydrle Vojtěch | Návrh specializované bezpilotní helikoptéry pro vystřelování ampulí k hašení požárů | EDesign of a Specialized UAV Platform for the Discharge of a Fire Extinguishing Capsule | Posudky | |||||
625 | Paplhám Jakub | Konvoluční neuronové sítě s lokálními kontextovými maskami | Convolutional Neural Networks with Local Context Masks | Posudky | |||||
626 | Poříz Vojtěch | Detekce diabetické retinopatie pomocí neuronových sítí | Diabetic Retinopathy Detection Using Neural Networks | Posudky | |||||
627 | Potočná Bohumila | Kalibrace robotické kůže humanoidního robota: porovnání a kombinace “sebedotykových” konfigurací a 3D rekonstrukce z fotografií | Artificial Skin Calibration for a Humanoid Robot: Comparing or Combining “Self-Touch” and 3D Reconstruction from Images | Posudky | |||||
628 | Rosol Jakub | Ovládání robotu gesty | Gesture Control of Mobile Robot | Posudky | |||||
629 | Švrčina Jan | Adaptivní řízení pomocí neuronových sítí | Online Adaptive Control Using Neural Networks | Posudky | |||||
630 | Vasilevski Matěj | Rychlé učení v Bayesovském optimalizačním algoritmu | Fast Learning in Bayesian Optimization Algorithm | Posudky | |||||
631 | Zhyliaiev Yehor | Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí hierarchického přístupu | Driving envelope protection using hierarchical control structure | Posudky | |||||
632 | Žigajkova Anna | Lokalizace hran v obraze za účelem přesného polohování | Edge Localization in the Image for Precise Positioning | Posudky | |||||
633 | Brož Petr | Vícekanálový generátor fázově posunutých obdélníkových signálů | Multichannel Signal Generator of Phase-Shifted Square Waves | Posudky | |||||
634 | Budil Jiří | Návrh bočního osvětlení pro autonomní multirotorovou helikoptéru | Design of Tiltable Sidelight for an Unmanned Aerial Vehicle | Posudky | |||||
635 | Plavec Václav | Slučování informací z více senzorů | Sensor Fusion for Mobile Robot Localization | Posudky | |||||
636 | Rojík Adam | Osobní prostorové zóny v interakci člověka s robotem | Personal Spatial Zones in Human-Robot Interaction Scenarios | Posudky | |||||
637 | Andrys Jan | Zobrazení stavu průmyslových zařízení a podpůrných dat v rozšířené realitě | Displaying the status of industrial devices and their supporting data in augmented reality | Posudky | |||||
638 | Beneda Lukáš | Detekce modelů autonomních aut F1/10 na soutěžním okruhu | F1/10 autonomous car model detection on a race track | Posudky | |||||
639 | Cihlářová Michaela | Porovnání standartních metod posilovaného učení | Comparison of State-of-the-Art Baselines for Reinforcement Learning | Posudky | |||||
640 | Fanta Vít | Optimalizace odezvy adaptivního tempomatu z hlediska komfortu posádky | Adaptive Cruise Control response optimization with respect to riding comfort | Posudky | |||||
641 | Fischer Martin | Kalibrace a fúze lidaru a vícekamerového senzoru | Lidar and Multi-Camera Calibration and Fusion | Posudky | |||||
642 | Hortenský Jakukb | Automatické sledování vozidla na platformě F1/10 | Automatic vehicle following on the F1/10 platform | Posudky | |||||
643 | Chaloupecký Tomáš | Řídicí rozhraní pro roboty MITSUBISHI v prostředí ROS | Control Interface for MITSUBISHI Robots in ROS | Posudky | |||||
644 | Janota Jiří | Metody detekce automobilu z 2D LIDAR dat nasbíraných mobilním robotem | Car Detection Methods from 2D LIDAR Data Collected with a Mobile Robot | Posudky | |||||
645 | Janoušek Jakub | Řízení robotu pro zakládání křemíkových detektorů urychlovače LHC | Control of Robot for Inserting Detectors for the Large Hadron Collider | Posudky | |||||
646 | Jaroslavceva Jekatěrina | Vyhledávání obrázků pomocí CNN v TensorFlow2 | Image Retrieval via CNNs in TensorFlow2 | Posudky | |||||
647 | Jaroš Martin | Kalibrace více kamer pro autonomní řízení | Calibration of Multiple Cameras for Autonomous Driving | Posudky | |||||
648 | Ježek Petr | Plánování cest v úloze rozkládání objektů | Disassembly Path Planning | Posudky | |||||
649 | Jirkovský Adam | Rozpoznávání řeči s dostupnými internetovými moduly | Speech Recognition Based on Available Internet Modules | Posudky | |||||
650 | Kafka Ondřej | Porovnání metod pro hledání korespondencí mezi obrazy s málo texturovanými oblastmi | Comparison of Methods for Matching of Images with Weakly Textured Areas | Posudky | |||||
651 | Kisselyov Lev | Flexibilní robotické uchopování | Flexible robotic grasping | Posudky | |||||
652 | Kopiar Michal | Konfigurace frekvenčního měniče pro trakční motory elektrické formule | Motor controller configuration for use in electric formula powertrain | Posudky | |||||
653 | Kozel Vojtěch | Hierarchické modely síťové komunikace | Hierarchical models of network traffic | Posudky | |||||
654 | Kružliak Andrej | Výběr průzkumných akcí za účelem zjištění vlastností předmětů robotickou manipulací | Exploratory Action Selection to Learn Object Properties Through Robot Manipulation | Posudky | |||||
655 | Křížek Martin | Rojové chování bezpilotních helikoptér používající nepřímou výměnu informace pozorováním pracovního prostoru | Swarming of Unmanned Aerial Vehicles Using Indirect Information Exchange by Observation of the Workspace | Posudky | |||||
656 | Lindauer Jan | Automatické předjíždění autonomního auta F1/10 | Automatic overtaking of an autonomous car F1/10 | Posudky | |||||
657 | Lukeš Vojtěch | Chytrá domácnost na míru | Custom Smart-Home | Posudky | |||||
658 | Masopust Ondřej | Mapování prostoru robotickou helikoptérou | Environment Mapping Using a Robotic Helicopter | Posudky | |||||
659 | Miheličová Annamária | Řídicí jednotka světelného zdroje pro fototerapii | Control Unit for Phototherapy Light Source | Posudky | |||||
660 | Minařík Michal | Randomizované plánování pohybu s využitím knihoven trajektorií | Improving Sampling-Based Motion Planning Using Library of Trajectories | Posudky | |||||
661 | Mlčoch David | Soutěžení ve fantasy sportech s pomocí strojového učení | Competing in fantasy sports using machine learning | Posudky | |||||
662 | Monhart Jakub | Kódování vstupů a výstupů pro metody supervizovaného shlukování | Input-Output Representations for Supervised Clustering Methods | Posudky | |||||
663 | Musil Tomáš | Strategie pro autonomní prohledávání pomocí bezpilotních helikoptér v podzemních záchranných misích | Autonomous Search Strategies for Unmanned Aerial Vehicles in Subterranean Search and Rescue Missions | Posudky | |||||
664 | Nagy Tomáš | Detekce a předcházení kolizím při sledování trajektorie pro model autonomního auta F1/10 | Collision detection and avoidance during trajectory tracking for F1/10 autonomous car model | Posudky | |||||
665 | Pařil David | Autonomní řízení dronu Ryze Tello | Autonomous Control of Drone Ryze Tello | Posudky | |||||
666 | Pásztor Erik | Automatická kontrola počtu a pozic navařovaných šroubů ve Škoda Auto | Automatic Control of the Number and Positions of Weld Studs at Škoda Auto | Posudky | |||||
667 | Pikous Matouš | Skryté podgrupy a kvantové algoritmy | Hidden subgroups and quantum algorithms | Posudky | |||||
668 | Pliska Michal | Klasifikace měkkých předmětů skrze mačkání robotickými uchopovači | Deformable Object Classification Through Robot Grasping | Posudky | |||||
669 | Pokorný Šimon | Sdružené detekční modely pro LiDARové mraky bodů | Ensemble Detection Models for LiDAR Point Clouds | Posudky | |||||
670 | Rektoris Martin | Detekce anomálií v periodických stochastických jevech | Anomaly detection in periodical stochastic phenomena | Posudky | |||||
671 | Rušin Marek | Sensorické řešení zabraňující pádu z vyvýšeného místa pro robotickou platformu mBot | Sensory solution to prevent falling from an elevated position for the mBot robotic platform | Posudky | |||||
672 | Svoboda Jan | Vývoj verifikační platformy pro autonomní vozidla | Autonomous vehicle virtual verification platform development | Posudky | |||||
673 | Šebek Petr | Slabě supervisovaná příprava LiDARových dat pro detekci 3D objektů | Weakly Supervised Data Augmentation for LiDAR Based 3D Object Detection | Posudky | |||||
674 | Šindelář Jiří | Inteligentní řízení osvětlení prostor | Smart control lighting for rooms | Posudky | |||||
675 | Štych David | Robotický manipulátor pro bezpilotní dron | Robotic Manipulator for an Unmanned Aerial Vehicle | Posudky | |||||
676 | Teissing Kryštof | Časová parametrizace dráhy manipulátoru | Time Parameterization of the Manipulator Path | Posudky | |||||
677 | Tichý Tomáš | Vizuální 3D mapování terénu robotickou helikoptérou | Visual 3D Terrain Mapping by a Robotic Helicopter | Posudky | |||||
678 | Udatný Vítek | Odhad parametrů rádiového kanálu s využitím umělých neuronových sítí | Wireless Channel Parameter Estimation using Artificial Neural Networks | Posudky | |||||
679 | Uhrová Tereza | Návrh průmyslového robotu pro kladení uhlíkového vlákna | Design of Robot for Carbon Fiber Laying | Posudky | |||||
680 | Vajnerová Lucie | Manipulace robotickým chapadlem využívající taktilní informaci | Manipulation with a Robotic Gripper Using Tactile Information | Posudky | |||||
681 | Veselý Václav | Inteligentní servo | Intelligent servo | Posudky | |||||
682 | Veškrna Daniel | Dynamický rozsah fotonásobičů v impulsním režimu | Dynamic range of photomultipliers in pulse mode | Posudky | |||||
683 | Zeman Vít | Extrakce rozložení novinových článku z rasterových předloh | News Article Layout Extraction from Bitmaps Files | Posudky | |||||
684 | Grim Tomáš | Predikování hokejových zápasů pomocí neuronových sítí | Predicting Ice-Hockey Matches with Neural Networks | Posudky | |||||
685 | Kahlert Lars | Autonomní robotická explorace podzemních prostor | Autonomous Robotic Exploration of Underground Environments | Posudky | |||||
686 | Kochman Michal | Efektivní implementace algoritmů zpracování obrazu z bolometrického pole | Efficient implementation of algorithms to process images from bolometer array | Posudky | |||||
687 | Novosad Matej | Kalibrace polohy lidaru pomocí kódovaných odrazných značek | Lidar Pose Calibration Using Coded Reflectance Targets | Posudky | |||||
688 | Pěčonková Veronika | Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel | Motion Planning for Autonomous Car Manipulator | Posudky | |||||
689 | Šíp Václav | Hexapod | Hexapod | Posudky | |||||
690 | Herold Adam | Aplikace strojového učení pro odhad hmotnosti Higgsova bosonu z dat detektoru ATLAS | Application of Machine Learning for the Higgs Boson Mass Reconstruction Using ATLAS Data | Posudky | |||||
691 | Ostapovych Vadym | Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel | Motion Planning for Autonomous Car Manipulator | Posudky | |||||
692 | Syrový Marek | Objektivizace rozsahu základního pohybu dílčích částí těla při rehabilitaci | Objectification of Basic Movement of Partial Parts of the Body during Rehabilitation | Posudky | |||||
693 | Škuta Adam | Detekce dronů pomocí neuronových sítí z kombinovaných dat RGB kamery a LIDARu | Detection of Drones Using Neural Networks from Combined RGB Camera and LIDAR Data | Posudky | |||||
694 | Štanc Daniel | Návrh robotického vzorkovače vody pro autonomní multirotorovou helikoptéru | Design of a Robotic Water Sampler for an Unmanned Aerial Vehicle | Posudky | |||||
695 | Švec Ondřej | Predikce výsledků ve hře Counter-Strike s pomocí strojového učení | Predicting Counter-Strike Game Outcomes with Machine Learning | Posudky | |||||
696 | Bártík Tomáš | Autonomní robot SK8O | Autonomous SK8O robot | Posudky | |||||
697 | Basár Peter | Webová aplikace pro objednávání a automatický tisk nálepek na míru | Web application for ordering and automatic printing of custom stickers | Posudky | |||||
698 | Beňo Dominik | Systém řízení letu malého vírníku | Flight control system for a small autogyro | Posudky | |||||
699 | Brož Bohumil | Zábavná demonstrace multirobotického systému | An Entertaining Demonstration of a Multi-Robot System | Posudky | |||||
700 | Čermák Ivan | Návrh bezpilotního letounu a integrace senzorů pro létání nad vodní plochou | Unmanned Aerial Vehicle Design and Sensor Integration for Flying over Water Area | Posudky | |||||
701 | Daněk Jan | Uživatelský manuál (soubor řešených úloh) pro předmět ROBOTI | User manual (set of solved tasks) for the subject ROBOTS | Posudky | |||||
702 | Douda Petr | Implementace distribuovaného MESu v Testbedu pro Průmysl 4.0 | Implementation of a distributed MES in Testbed for Industry 4.0 | Posudky | |||||
703 | Ferbr Jan | Generování trénovacích dat pro 2D segmentaci | Generating of the Training Data for 2D Segmentation | Posudky | |||||
704 | Hartvich Jiří | Odhadování fyzikálních vlastností objektů pomocí robotické manipulace – dataset a srovnávací měřítko | Estimating Object Properties Through Robot Manipulation - Dataset and Benchmark | Posudky | |||||
705 | Hronovský Jiří | Učení strukturovaného algoritmu pro chůze hexapoda | Learning a Structured Locomotion Algorithm for Hexapod Robots | Posudky | |||||
706 | Chleboun Jan | Algoritmus pro průzkum velkých prostorů pomocí skupiny kooperujících dronů | Spanning Tree Coverage Algorithm on Large Spaces for Multi-UAV Systems | Posudky | |||||
707 | Isianova Elizaveta | Kolaborativní robotické pracoviště pro hru dáma | Human-robot collaboration for playing checkers | Posudky | |||||
708 | Jáneš Adam | Uživatelský manuál na použití programovacího jazyka Python pro LEGO Mindstorms EV3 | User manual for using Python programming language for LEGO Mindstorms EV3 | Posudky | |||||
709 | Jirák Jiří | Vývoj manageru elektromobilu | EV manager development | Posudky | |||||
710 | Kadlec Tomáš | Vizuální Sudoku solver | Visual Sudoku Solver | Posudky | |||||
711 | Kočí Jan | Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry v úloze inspekce stožárů elektrického vedení | Self-Localization of an Unmanned Aerial Vehicle in the Transmission Tower Inspection Task | Posudky | |||||
712 | Kopecký Matěj | Vývoj laboratorního modelu pro výuku řídicích algoritmů | Development of control algorithms laboratory model | Posudky | |||||
713 | Kovář Miroslav | Odhad a optimalizace spotřeby energie během letu UAV | Estimation and Optimization of Power Consumption during UAV Flight | Posudky | |||||
714 | Krejčí Oskar | Testovací prostředí pro verifikaci systému automatizovaného udržování vozidla v jízdním pruhu (ALKS) | Test Environment for Automated Lane Keeping System Verification | Posudky | |||||
715 | Kubáček Václav | Automatizace procesu přesného měření s využitím laser trackeru a průmyslového robota | Automation of precision measurement process using laser tracker and industrial robot | Posudky | |||||
716 | Kubišta Daniel | Oprava plánu pro team mobilních agentů | Plan Repair for a Team of Mobile Agents | Posudky | |||||
717 | Kubov Yevhenii | Implementace neuronové sítě pro autonomní sledování cesty | Implementation of a Neural Network for Autonomous Trail Following | Posudky | |||||
718 | Lenc Michal | Otevřený systém pro návrh řídicích aplikací reálného času | Open Rapid Control Prototyping and Real-Time Systems | Posudky | |||||
719 | Michal Vojtěch | Návrh řídicího software pro měnič pro elektrickou formuli | Development of software for motor controller of an electric formula | Posudky | |||||
720 | Mísař Ondřej | Interpretace pozitivní detekce statisticky nezvládnutého stavu při statistické regulaci procesů | Interpretation of Positive Detection of Out-of-Control State for Statistical Process Control | Posudky | |||||
721 | Mísař Matěj | Algoritmy pro detekci klíčových bodů a jejich vyhodnocení | Keypoint Detection Algorithms and Their Evaluation | Posudky | |||||
722 | Moroz Artem | Predikce parametrů aterosklerotického plátu z in-vivo ultrazvukových obrázků karotidy | Prediction of Atherosclerotic Plaque Parameters from In-Vivo Ultrasound Carotid Artery Images | Posudky | |||||
723 | Mráz Martin | Uvolněná kvantizace a binarizace neuronových sítí | Relaxed Quantization and Binarization for Neural Networks | Posudky | |||||
724 | Novota Petr | Stanovení hustoty deště z dat CML spojů | Rain Intensity Estimation from CML Link Data | Posudky | |||||
725 | Poludin Mikhail | Vylepšený algoritmus RRT* pro plánování cesty pro více robotů | An Improved RRT* Algorithm for Multi-Robot Path Planning | Posudky | |||||
726 | Pospíšil Jiří | Aplikace strojového učení pro hledání nabitého Higgsova bosonu z ATLAS dat | Application of Machine Learning for the Charged Higgs Boson Search Using ATLAS Data | Posudky | |||||
727 | Staněk Jáchym | Strojové učení pro robotickou exploraci | Machine Learning for Robotic Exploration | Posudky | |||||
728 | Šmíd Jakub | Expertní systém pro určování dominantní projevované emoce z hlasu | Expert System for Determining the Dominant Expressed Emotion from the Voice | Posudky | |||||
729 | Štorc Daniel | Detekce dopravních kuželů z lidarových dat | Detection of Traffic Cones from Lidar Point Clouds | Posudky | |||||
730 | Uchytil Adam | Plánování trajektorií pro distribuovanou manipulaci pomocí magnetického pole | Trajectory planning for distributed magnetic manipulation | Posudky | |||||
731 | Valík Viktor | Multiplatformní interaktivní objednávkový systém pro kavárenský sektor | Multiplatform interactive order processing system for coffee shop sector | Posudky | |||||
732 | Vayhel Tomáš | Vizualizace technologického procesu sušárny vápence | Visualization of the technological process of the limestone dryer | Posudky | |||||
733 | Viceník Lukáš | Hledání leptoquarků pomocí strojového učení v datech z CERN ATLAS experiment | Machine Learning for the Leptoquark Search Using CERN ATLAS Data | Posudky | |||||
734 | Voronov Serhii | Zařízení pro ruční navádění průmyslového robota | Device for hand guiding of an industrial robot | Posudky | |||||
735 | Weis Josef | Robustní realizace plánů v multi-agentních systémech | Robust Plan Execution in Multi-Agent Systems | Posudky | |||||
736 | Zamazal Hynek | Kolaborativní robot pro ovládání dotykových zařízení | Collaborative Robot for Control of Small Touch Screen Devices | Posudky | |||||
737 | Zelinka Josef | Transfer learning v přenosu zkušeností s terénem mezi rozdílnými roboty | Transfer Learning of Ground Robot Terrain Experience | Posudky | |||||
738 | Fiala Tomáš | Lokalizace robotu za pomoci magnetometru | Indoor Robot Localization Using Magnetometer Data | Posudky
|
739 | Mitterko Milan | Stavba demonstrátoru řídicího systému brzd | Brake-by-wire control system platform development | Posudky |
740 | Bílík Martin | Systémy řízení STOL prostředků s distribuovanými pohony | Control of STOL aircraft using distributed propulsion systems | Posudky | |||||
741 | Dašek Filip | Vývoj systému řízení vozu | Vehicle steering systems development | Posudky | |||||
742 | Hronek Pavel | Automatizace průběžného testování latencí na sběrnici CAN | CAN Bus Latency Test Automation for Continuous Testing and Evaluation | Posudky | |||||
743 | Chládek Radek | Odhadování sklonu vozovky multisenzorickou fúzí na palubě vozidla | Road grade estimation by onboard multisensor fusion | Posudky | |||||
744 | Kašpar Jakub | Algoritmy pro palubní odhadování pohybových stavů vozidla pomocí multisenzorické fúze | Algorithms for onboard estimation of vehicle motion states by multisensor fusion | Posudky | |||||
745 | Kodytek Otakar | Pulzní generátor pro testování a vývoj modulů pro průmyslovou automatizaci | Pulse generator for testing and development of modules for industrial automation | Posudky | |||||
746 | Kohout Jan | Trakční algoritmy vozu pro nízké rychlosti | Vehicle traction control algorithms for low speeds | Posudky | |||||
747 | Kříž Matěj | Platforma pro prototypování algoritmů pro palubní odhadování pohybových stavů vozidel multisenzorickou fúzí | Platform for prototyping algorithms for onboard estimation of vehicle motion states by multisensor fusion | Posudky | |||||
748 | Laušman David | Zpracování dlouhodobého měření posturometrických dat | Long-term postulometric data analysis | Posudky | |||||
749 | Lehký Šimon | Systém létající kulička na tyči | Flying ball and beam system | Posudky | |||||
750 | Lendvorský Petr | 3D tisková farma - řídicí aplikace | 3D printing farm - control application | Posudky | |||||
751 | Lorenc Jakub | Automatické řízení tahu vrtule s proměnným úhlem nastavení | Automatic thrust control for variable pitch propeler | Posudky | |||||
752 | Macar Jakub | Algoritmy vedení po trati pro vozidla s více stupni volnosti | Over-actuated vehicles path tracking algorithms | Posudky | |||||
753 | Maňur Matyáš | Tapster robot | Tapster robot | Posudky | |||||
754 | Mareš Jan | Soubor řešených úloh pro předmět Roboti s využitím stavebnice LEGO Education SPIKE Prime | Set of solved tasks for the subject Robots using the LEGO Education SPIKE Prime kit | Posudky | |||||
755 | Ošlejšek Štěpán | Využití jazyka Julia pro automatické řízení výukového laboratorního modelu | Using Julia language for automatic control of an educational laboratory model | Posudky | |||||
756 | Svoboda Pavel | Utrazvuková manipulace s kapalinou a sypkými materiály | Ultrasonic manipulation of liquid and powder materials | Posudky | |||||
757 | Šída Lubor | Optimalizace algoritmů pro hledání časových vzorů v komponentech modelů prostředí pro autonomní roboty | Optimization of algorithms for finding temporal patterens in environment model components for autonomous robots | Posudky | |||||
758 | Šťastný Adam | Senzorické vybavení pro posturometrickou platformu | Sensorics equipment for posturometric platform | Posudky | |||||
759 | Toman Ondřej | Hardwarově akcelerované rizikové plánování ve scénářích městské vzdušné mobility | Hardware accelerated risk-aware motion planning | Posudky | |||||
760 | Ullmann Vojtěch | Vývoj brzdného systému vozu | Vehicle brake system development | Posudky | |||||
761 | Vágner Josef | Software pro posturometrickou platformu | Software for posturometric platform | Posudky | |||||
762 | Vaněk Jakub | Knihovna pro senzory a akční členy nové FEL Open - Cube | The library for sensors and actuators of the new FEL Open - Cube | Posudky | |||||
763 | Vlk Matyáš | Demonstrační systém pro magnetický manipulátor Magman | Demonstration system for Magman magnetic manipulator | Posudky | |||||
764 | Vondrášek Matouš | Odhadování decelerace vozidla fúzí měření z akcelerometru a odometrie | Estimation of vehicle deceleration by fusion of measurements of acceleration and odometry | Posudky |