Graduate theses
(přesměrováno z Diplomové práce/en)
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
List of the Graduate theses, which are available online.
Sign. number | Author | Czech title | English title | Anotations |
---|---|---|---|---|
1 | Čechtický Václav | Modelování a řízení redukčních tlakových ventilů | ||
2 | Hromčík Martin | Vývoj a ověřování nových algoritmů a programů pro návrh řídicích systémů pomocí polynomiálních metod | ||
3 | Kalaš Radim | Interpolační řídicí systém | ||
4 | Melenec Lubomír | Nelineární prediktivní regulátor | ||
5 | Siruček Vlastimil | Komunikace pro průmyslovou automatizaci | ||
6 | Šindelář Radek | Návrh řídícího systému makety vrtulníku | ||
7 | Šindelka Michal | Návrh vzorového pracoviště pro výuku jednočipových mikropočítačů | ||
8 | Vlček Zdeněk | Modelování a řízení makety vrtulníku | ||
9 | Jan Miloš | Zpracování a zpřístupnění dat z technologie | ||
10 | Duda Luboš | Řízení ultrazvukového rastrovacího defektoskopu | ||
11 | Zeman Petr | Mikroprocesorový systém pro vyhodnocení vibrací lopatek za rotace impulsní metodou | ||
12 | Vaněk Petr | Maticový senzor plochy sledované rotující a kmitající lopatky | ||
13 | Choroszczak Andrzej | Inteligentní řízení kmitavých soustav | ||
14 | Richter Jiří | Průmyslová sběrnice Profibus | ||
15 | Bouda Pavel | Konverze programů pro logické řízení | ||
16 | Dolejš Ondřej | Komunikace pro průmyslovou komunikaci | ||
17 | Chmel Oldřich | Modely průmyslových systémů | ||
18 | Kordina Jindřich | Optimální rozvrhování operací ve výrobním procesu | ||
19 | Krumbholc Michal | PLC program jako orientovaný graf | ||
20 | Líčko Miroslav | Průmyslová sběrnice Profibus | ||
21 | Loutocká Marcela | Řízení průmyslových systémů | ||
22 | Přibyl Ondřej | Modelování dopravních situací neuronovými sítěmi s fuzzy logikou | ||
23 | Svádová Martina | Monitorování technologického procesu | ||
24 | Švehla Libor | Průmyslové komunikace | ||
25 | Waszniowski Libor | Modelování a řízení vodovodní sítě | ||
26 | Hozák Josef | Navrhněte a na modelu ověřte technické řešení speciální zdrojové soustavy automobilu | ||
27 | Kolínský Jan | Identifikace neuronových sítí s fuzzy logikou | ||
28 | Kučera Martin | Začlenění transimpedančního převodníku do řídicího řetězce | ||
29 | Pašek Jan | Programovatelná pole v prostředí Windows | ||
30 | Růžek Ivo | Řízení procesu s využitím sběrnice ControlNet | ||
31 | Schliksbier Petr | Evidenční systém studentů | ||
32 | Štengl Radek | Cesty v orientovaných grafech | ||
33 | Zima Petr | Ultrazvukový snímač hladiny | ||
34 | Míček Petr | Řídicí systém makety vrtulníku | ||
35 | Souhrada Pavel | Komunikace pro obráběcí stroje | ||
36 | Kříž Jaroslav | Moderní algoritmy modelování a simulace dynamických systémů | ||
37 | Havelka Karel | Řízení technologického procesu | ||
38 | Krákora Jan | Distribuované řízení technologického procesu pomocí PLC | ||
39 | Poulíček Martin | Operační systém VxWorks a sběrnice Profibus | ||
40 | Smolík Petr | Průmyslová sběrnice Profibus DP-Extended | ||
41 | Novotný Petr | Řídicí systém sběrového vozu nové generace | ||
42 | Pejša Jiří | Síť řídicích systémů | ||
43 | Brotan Ondřej | PLC řízení technologického procesu | ||
44 | Zezula Pavel | Implementace polynomiální algebry ve spektrech | ||
45 | Fišera Jan | Řízení technologického procesu | ||
46 | Vojnar Miloň | Neuro-fuzzy modely v prediktivním řízení 2001 | ||
47 | Vojtíšek Martin | Neuro-fuzzy modelování a simulace dynamických systémů | ||
48 | Trejtran Lukáš | Knihovna modelů komponent systémů horko-vodního vytápění | ||
49 | Pavlíček Radek | Řízení pružnosti piezoelementů 2001 | ||
50 | Krejčí Václav | Analýza systémů pro vizualizaci s ohledem na vlastnosti řízeného technologického procesu | ||
51 | Zeman Martin | Virtuální model výrobního procesu | ||
52 | Hynek David | Distribuovaný modul I/O s komunikací typu MVB slave | ||
53 | Mysliveček Jan | Logický návrh a simulace logiky master-slave VME sběrnice procesorové desky | ||
54 | Kment Martin | Průmyslové komunikace Allen-Bradley | ||
55 | Ludvíček Josef | Průmyslová sběrnice DeviceNet | ||
56 | Kolísek Zdeněk | Operační systém VxWorks a sběrnice CAN | ||
57 | Škraňka Petr | Komunikace pro průmyslovou automatizaci | ||
58 | Blepta Jan | Diagnostický uzel pro Profibus | ||
59 | Andrš Vladislav | Využití moderních technologií v distribuovaném řízení | ||
60 | Skalár Miloš | Nelineární systémy s dopravním zpožděním a jejich regulace | ||
61 | Pospíšil Jan | Servomechanismus Amira | ||
62 | Poledník Pavel | Modelování náhodné složky dynamického systému | ||
63 | Labuť Karel | Controllogix 5500 | ||
64 | Dostálek Jaroslav | Návrh řídicího systému s procesorem Microchip | ||
65 | Čepelák Karel | Řízení pružného výrobního systému | ||
66 | Foltýn Karel | Řízení modelu technologického procesu | ||
67 | Halama Robert | CAN - protokoly aplikační vrstvy | ||
68 | Haščák Radek | Zobrazení orientovaného grafu | ||
69 | Havlíček Radek | Fuzzy řízení modelu technologického procesu | ||
70 | Herczeg Quido | Programové vybavení pro intruktora leteckého trenažéru | ||
71 | Chromec Martin | Řízení modelu technologického procesu | ||
72 | Ježek Rudolf | Emulace výrobního procesu | ||
73 | Karásek Milan | Příprava projektově orientované výuky řídicích systémů | ||
74 | Kosour Zdeněk | Inteligentní algoritmy pro techniku budov | ||
75 | Mareš Ivo | Příprava projektově orientované výuky | ||
76 | Němeček Pavel | Využití PLC k rozpoznávání a třídění barevných předmět | ||
77 | Pekař Jaroslav | Matlab Web Server a okolní svět | ||
78 | Podlipný Jiří | Řízení technologických procesů | ||
79 | Pokorný Petr | Řízení helikoptéry SPEL | ||
80 | Pokorný Petr | Řízení modelu papírenského procesu | ||
81 | Pšenička Štěpán | Řízení výrobní linky | ||
82 | Reschke David | Matlab Web Server ve výuce | ||
83 | Roubal Jiří | Nelineární regulace kyvadla | ||
84 | Říha Dan | Testovací zařízení pro mikroprocesorový kontrolér | ||
85 | Salášek Karel | Řízení portálového jeřábu | ||
86 | Šeps Libor | Řízení školního technologického procesu | ||
87 | Urban Petr | Stabilizace kyvadla | ||
88 | Cíl Tomáš | Komunikace pro průmyslovou automatizaci | ||
89 | Ernest Petr | Řízení dvojitého rotačního kyvadl | ||
90 | Hamrle Jan | Optimalizace pohonu hybridního vozidla | ||
91 | Hornych Robert | Využití jazyka MathML pro výzkum a výuku teorie řízení | ||
92 | Jakouš Josef | Řídicí systém výrobní linky | ||
93 | Krotký Vladimír | Řízení helikoptéry HUMUSOFT | ||
94 | Kučera Martin | Návrh a realizace karty do PC využívající PCI sběrnici | ||
95 | Letko Radek | Statistická identifikace frekvenční charakteristiky sousta | ||
96 | Lukeš Marek | DeviceNet a jiné průmyslové sběrnice typu CAN | ||
97 | Minařík Daniel | Fuzzy řízení pro systém aktivního tlumení automobilu | ||
98 | Pecinovský Josef | Komunikační modul pro automobil | ||
99 | Růžička Pavel | Realizace vrstvy FDL protokolu Profib | ||
100 | Smejkal Radek | Realizace Profibus DP master | ||
101 | Vraný Radek | Realizace Profibus master třídy 2 | ||
102 | Vrba Vít | Automatizovaný systém na výdej pohonných hmot | ||
103 | Beneš Libor | Předzpracování dokumentů pro WEB | Document preprocess for WEB | Dp_103_cz Dp_103_en |
104 | Cepák Milan | Řízení fyzikálních modelů programovatelnými automaty | Regulation of physical models by programmable logical controllers | Dp_104_cz Dp_104_en |
105 | Deutsch Pavel | Řízení mísírny betonových směsí Říkov | Control of technologies in the premise Říkov | Dp_105_cz Dp_105_en |
107 | Hlaváč Dušan | Přístup ke sběrnici Profibus PA přes Internet | Access to industrial bus Profibus PA via Internet | Dp_107_cz Dp_107_en |
108 | Houdek Michal | Sběr a zpracování dat průmyslových aplikací | Acquisition of data from industrial applications | Dp_108_cz Dp_108_en |
109 | Kalenský František | Komunikace pro vestavěné aplikace | Communications for embedded systems | Dp_109_cz Dp_109_en |
110 | Klimentová Adéla | Rozšíření knihovny firmwareových objektů průmyslového řídicího systému UNICON | Extension of library of firmaware elements of industrial control system UNICON | Dp_110_cz Dp_110_en |
111 | Kožnar Jakub | Ethernet IP a ControlNet | EtherNet/IP and ControlNet | Dp_111_cz Dp_111_en |
112 | Kruczek Aleš | Řízení aktivního tlumení pérování automobilu | Control of an automotive active suspension | Dp_112_cz Dp_112_en |
113 | Kučera Tomáš | Vzdálená výuka v laboratoři řídicích systémů | Distance learning at control systems laboratory | Dp_113_cz Dp_113_en |
114 | Langer Martin | Grafické prostředí pro návrh fuzzy systémů | Graphical interface for design fuzzy systems | Dp_114_cz Dp_114_en |
115 | Musil Miroslav | Operační systém reálného času pro automobily | Real-time operating system for cars | Dp_115_cz Dp_115_en |
116 | Staněk Petr | Návrh optimálního systému pro regulaci teploty | Optimal system for regulation of temperature design. | Dp_116_cz Dp_116_en |
117 | Svoboda Luboš | Editor Petriho sítí | Petri nets editor | Dp_117_cz Dp_117_en |
118 | Svoboda Tomáš | Průmyslová automatizace s využitím OPC | Process automation using OPC | Dp_118_cz Dp_118_en |
119 | Šišlák David | Řízení výtahu | Control of elevator | Dp_119_cz Dp_119_en |
120 | Šůcha Přemysl | Modul pro průmyslovou komunikaci | Industrial communication module | Dp_120_cz Dp_120_en |
121 | Vyštejn Kamil | ProfiNet | ProfiNet | Dp_121_cz Dp_121_en |
122 | Augustýn Martin | Řízení modelu technologického procesu | Technological process control | Dp_122_cz Dp_122_en |
123 | Bartosinski Roman | Implementace USB Interface pro počítačové periferie | Implementation of USB interface for small devices | Dp_123_cz Dp_123_en |
124 | Faust Jiří | Vzdálené řízení a monitorování technologického procesu | Remote control and monitoring of the technological proces | Dp_124_cz Dp_124_en |
125 | Fibír Tomáš | Detekce poruchových stavů dynamických systémů | Detection of fault states of dynamic systems | Dp_125_cz Dp_125_en |
126 | Hajduček Ivo | Simulace sběrnice Profibus PA | Simulation of bus profibus-PA | Dp_126_cz Dp_126_en |
127 | Hofman Miloš | Profibus modul pro USB | Profibus modul pro USB | Dp_127_cz Dp_127_en |
128 | Jaroš Bernard | Návrh bezpečného řízení zhlaví železničních stanic | Safety control of railway stations design | Dp_128_cz Dp_128_en |
129 | Jurčík Petr | Monitorování sběrnice PROFIBUS-PA přes Bluetooth rozhraní | PROFIBUS-PA monitoring with Bluetooth interface | Dp_129_cz Dp_129_en |
130 | Kalenský Martin | Kombinovaný vytápěcí systém | Multi-heating system | Dp_130_cz Dp_130_en |
131 | Krákora Michal | Distribuovaný systém pro řízení v reálném čase | Distributed System for Real-Time Control | Dp_131_cz Dp_131_en |
132 | Křivský Radek | Záznamník dat pro vlakovou sběrnici WTB | Wire train bus data logger | Dp_132_cz Dp_132_en |
133 | Malý Lukáš | Aplikace programovatelných obvodů FPGA pro řízení | Aplication of programmable arrays FPGA for controlling | Dp_133_cz Dp_133_en |
134 | Novák Ondřej | Analýza stability fuzzy systémů | Stability Analysis of Fuzzy Systems | Dp_134_cz Dp_134_en |
135 | Pajer Jaroslav | Operační systém QNX | Operation systém QNX | Dp_135_cz Dp_135_en |
136 | Rosulek Zdeněk | Zpracování BibTeX dat | BibTeX data processing | Dp_136_cz Dp_136_en |
137 | Sojka Michal | Implementace síťového rozhraní Ethernet pro řídicí aplikaci | Implementation of Ethernet interface for control applications | Dp_137_cz Dp_137_en |
138 | Vrubel Michal | Prostředí pro vzdálenou vizualizaci | Software for remote visualization | Dp_138_cz Dp_138_en |
140 | Ditrich Michal | Komunikace mezi řídícím systémem NX5030 firmy Intronix a automaty PLC | Solution of the communication between system NX5030 of INTRONIX company and serial made PLC modules. | Dp_140_cz Dp_140_en |
141 | Dvořák Tomáš | Řízení modelu chemického procesu | Control of model technological process | Dp_141_cz Dp_141_en |
142 | Ferkl Lukáš | Návrh regulátoru pro vytápěcí systém budovy | Controller design for heating system af a building | Dp_142_cz Dp_142_en |
143 | Halmo Leoš | Numerické algoritmy pro polynomiální matice v C++ | Numerical algorithms for polynomial matrices in C++ programming lenguage | Dp_143_cz Dp_143_en |
144 | Henych Tomáš | Řízení a vizualizace technologického procesu pomocí PLC | The control and visualization of technological process by PLC | Dp_144_cz Dp_144_en |
145 | Charvát Jakub | Internetová učebnice předmětu Systémy a modely | Internet Textbook for Systems and Models Course | Dp_145_cz Dp_145_en |
146 | Jankovský Vojtěch | Virtuální model technologie s využitím PCI-1750 | Virtual Model of Production with PCI-1750 | Dp_146_cz Dp_146_en |
147 | Karásek Vladimír | Výukový stimulátor linkové vrstvy profibus protokolu | FDL simulator of the profibus protocol | Dp_147_cz Dp_147_en |
148 | Kloz Vladimír | Softwarové PLC | Software PLC | Dp_148_cz Dp_148_en |
149 | Kujan Petr | Efektivní výpočty s polynomiálními maticemi v systému MATHEMATICA s aplikacemi v řízení | Effective computations with polynomial matrices in MATHEMATICA software with applications in control | Dp_149_cz Dp_149_en |
150 | Kutil Michal | Řízení modelu s využitím Internetu | Control of model using Internet | Dp_150_cz Dp_150_en |
151 | Lidinský Jiří | Lineární rovnice se stabilními přenosovými funkcemi | Linear equations over the ring of stable transfer functions | Dp_151_cz Dp_151_en |
152 | Linhart Martin | Komunikační sběrnice LON (Local Operating Network) | Communication bus LON (Local Operating Network) | Dp_152_cz Dp_152_en |
153 | Nekvinda Josef | Příprava projektově orientované výuky řídicích systémů | Preparation of project oriented education of control systems | Dp_153_cz Dp_153_en |
154 | Netík Ondřej | Průmyslová komunikace ProfiNet | ProfiNet Communication | Dp_154_cz Dp_154_en |
155 | Neuhauser Jaroslav | Adaptivní řízení elektrohydraulických servomechanismů | Electrohydraulic servomechanisms adaptive control | Dp_155_cz Dp_155_en |
156 | Novák Jiří | Model lineárního servomechanismu a jeho řízení | The model of linear servomechanism and its control | Dp_156_cz Dp_156_en |
157 | Oborník Eduard | Profibus DP slave s připojením přes USB | Profibus DP Slave connected over USB | Dp_157_cz Dp_157_en |
158 | Paděra Michal | Numerické algoritmy pro polynomiální matice v jazyce Java | Numerical Algorithms for polynomial matrices in java | Dp_158_cz Dp_158_en |
159 | Procházka Tomáš | Řídicí systém v real-time Java | Process control system in real-time Java | Dp_159_cz Dp_159_en |
160 | Rampas Martin | PLC řízení modelu technologie s využitím PCI-1750 | PLC control of model of production with PCI-1750 | Dp_160_cz Dp_160_en |
161 | Řimnáč Martin | Mapa WEBové sítě | Map of the web server | Dp_161_cz Dp_161_en |
162 | Špinka Ondřej | Demonstrační prostředí automatizovaného chovu ryb | Demonstrational enviroment for embedded systems | Dp_162_cz Dp_162_en |
163 | Thöndel Evžen | Programovatelná řidicí jednotka | Programmable control unit | Dp_163_cz Dp_163_en |
164 | Trnka Pavel | Profibus DP master na PC | Profibus DP Master on PC | Dp_164_cz Dp_164_en |
165 | Vítek Tomáš | Algoritmy pro nelineární sladění dat | Algorithms for nonlinear data reconsiliation | Dp_165_cz Dp_165_en |
166 | Znamenáček Karel | Lineární motor jako akční člen aktivního tlumiče | Linear Motor as Active Damper Actuator | Dp_166_cz Dp_166_en |
167 | Živnůstka Jiří | PHP rozhraní pro vyhledávání a správu mapy sítě | PHP interface for searching and management of site map | Dp_167_cz Dp_167_en |
168 | Žoldák Martin | Vzdálené řízení modelu technologie | Remote control technology scale model | Dp_168_cz Dp_168_en |
169 | Cigánek Tomáš | Simulace počítačové sítě - OPNET Modeler | Simulation of computer network - OPNET Modeler | Dp_169_cz Dp_169_en |
170 | Fajt Milan | Informační agenti v automatizaci | Information agents in process automation | Dp_170_cz Dp_170_en |
171 | Havlík Dušan | Model železnice | Model of railway | Dp_171_cz Dp_171_en |
172 | Hodný Jiří | Dálkové řízení technologického procesu | Remote control of technological process | Dp_172_cz Dp_172_en |
173 | Kelbel Jan | Řídicí systém chovu ryb | Fish breed control system | Dp_173_cz Dp_173_en |
175 | Matouch Petr | Model víceosého servosystému | Multiple axis servo model | Dp_175_cz Dp_175_en |
176 | Novák Richard | Matlab Web Server aplikace pro polynomiální Toolbox | MATLAB Web Server application for Polynomial Toolbox | Dp_176_cz Dp_176_en |
177 | Oesterreicher Karel | PLC - třídění předmětů | PLC - sorting of articles | Dp_177_cz Dp_177_en |
178 | Štefko Petr | Numerické algoritmy pro pol. matice pro TI-89 | Numerical algorithms for polynomial matrices for TI-89 | Dp_178_cz Dp_178_en |
179 | Tomášek Radek | Monitorování a řízení s využitím internetu | Control of model using Internet | Dp_179_cz Dp_179_en |
180 | Augusta Petr | Knihovna funkcí pro MuPAD pro symbolické počítání s polynomiálními maticemi | MuPAD Library for Symbolic Computation with Polynomial Matrices | Dp_180_cz Dp_180_en |
181 | Černý Miroslav | Komunikace CAN v automobilu | Communication CAN in vehicle | Dp_181_cz Dp_181_en |
182 | Fencl Tomaš | Algoritmus vícerozměrového regulátoru | Algorithm for Multivariable Controller | Dp_182_cz Dp_182_en |
183 | Frizel Radek | Algoritmy pro strukturované matice | Algorithms for structured matrices with aplications in polynomial design methods | Dp_183_cz Dp_183_en |
184 | Hamouz Jakub | Řízení kalibračního vozíku vodoměrných vrtulí | Control system of the calibration trolley | Dp_184_cz Dp_184_en |
185 | Holub Ondřej | Vývoj nástrojů pro návrh řízení VLT telskopu | Tool Developement for VLT Telescope Controller Design | Dp_185_cz Dp_185_en |
186 | Izer Jiří | Propojení městského kamerového dohlížecího systému | Interconnection of Public CCTV Surveillance System and Local CCTV | Dp_186_cz Dp_186_en |
187 | Janda Petr | Robustní stabilita systémů s parametrickou neurčitostí | Robust stability of systems with parametric uncertainty | Dp_187_cz Dp_187_en |
188 | Jeřábek Josef | Model a řídicí algoritmy pro lineární spalovací motor | Model and control algorithms for linear combustion engine | Dp_188_cz Dp_188_en |
189 | Kučerka Jan | Řízení modelů sítí PLC | Seale models control by PLC nets | Dp_189_cz Dp_189_en |
190 | Kurka Lukáš | Aplikace umělé inteligence v PLC | AI Application in PLC Algorithm | Dp_190_cz Dp_190_en |
191 | Pivoňková Alena | Optimalizační algoritmy řídicích systémů inteligentních budovách | Optimalization Algorithms of Control System for Inteligent Building | Dp_191_cz Dp_191_en |
192 | Šibrava Filip | Fuzzy řízení modelu technologického procesu | Fuzzy control of technology process model | Dp_192_cz Dp_192_en |
193 | Špiller Martin | Řídicí systém pro sluneční kolektor | Control system for the solar collector | Dp_193_cz Dp_193_en |
194 | Šprdlík Otakar | Verifikace s SMV | Verification by SMV | Dp_194_cz Dp_194_en |
195 | Bury Hynek | Úpravy modelu helikoptéry | Reconstruction of helicopter model | Dp_195_cz Dp_195_en |
196 | Dohnal Pavel | Model realtime řídicího systému | The Model Of Real-time Control System | Dp_196_cz Dp_196_en |
197 | Klement David | Řízení pohonu řezacího stroje pro tvarové dělení materiál | Traction control of flame cutting machine | Dp_197_cz Dp_197_en |
198 | Martinák Milan | Úpravy modelu helikoptéry | Reconstruction of helicopter model | Dp_198_cz Dp_198_en |
199 | Mužiček Petr | Dálkové řízení modelu | Model Remote Control | Dp_199_cz Dp_199_en |
200 | Novotný Vladimír | Prostředí pro vzdálenou výuku | Remote Lab Environment | Dp_200_cz Dp_200_en |
201 | Perman Pavel | Dálkové řízení modelu | Remote control of model | Dp_201_cz Dp_201_en |
202 | Pičman Pavel | Mobilní analyzátor CAN | Mobile CAN bus analyzer | Dp_202_cz Dp_202_en |
203 | Pokorný Lukáš | Podpurné nástroje pro RTPS komunikaci | Supporting tools for RTPS communication | Dp_203_cz Dp_203_en |
204 | Pšenička Jan | Synchonizace servopohonů | Servo synchronization | Dp_204_cz Dp_204_en |
205 | Repák Tomáš | Trojosé manipulátory | Three Axis Manipulators | Dp_205_cz Dp_205_en |
206 | Vozár Václav | Model automatizace budov | Building Automation | Dp_206_cz Dp_206_en |
207 | Wohlgemuth Jan | Orientace v prostředí | Orientation in a space | Dp_207_cz Dp_207_en |
208 | Zajíc Josef | Model výtahu | Elevator model | Dp_208_cz Dp_208_en |
209 | Čermák Miroslav | Algoritmy pro nelineární prediktivní řízení | Algorithms for nonlinear predictive control | Dp_209_cz Dp_209_en |
210 | Hruška Martin | Funkční elektrická stimulace pro parézu peroneálního svalu | Functional electrical stimulation for correction of dropped foot | Dp_210_cz Dp_210_en |
211 | Molitoris Peter | Úsporný autopilot | Economical autopilot | Dp_211_cz |
212 | Mráz Přemysl | Řízení technologického procesu pomocí PLC | PLC Based Process Control | Dp_212_cz Dp_212_en |
213 | Smetana Miloš | Inteligentní regulátor pro klimatizaci | Smart heating controller | Dp_213_cz Dp_213_en |
214 | Herm Ota | Návrh a realizace řídicí jednotky servomotorů pro model vrtulníku | Design and realizaton of the servomotor control unit for small rotorcraft model | Dp_214_cz Dp_214_en |
215 | Ivánek Tomáš | Editor pro Stochastické Petriho sítě na WWW | Editor pro Stochastické Petriho sítě na WWW | Dp_215_cz Dp_215_en |
216 | Kovačik Petr | Robotičtí fotbaloví hráči | Robotičtí fotbaloví hráči | Dp_216_cz Dp_216_en |
217 | Krikl Pavel | Master Profibus DP v FPGA | Profibus DP master in FPGA | Dp_217_cz Dp_217_en |
218 | Marek Stanislav | Zařízení podporující komunikační protokol CANopen | Embedded Device with CANopen Communication Protocol | Dp_218_cz Dp_218_en |
219 | Matiášek Petr | Komunikace Profinet IO | Komunikace Profinet IO | Dp_219_cz Dp_219_en |
220 | Novotný Jiří | Portování OS Linux na průmyslový mikropočítač a jeho a jeho použití v modelu vrtulníku | Porting of the Linux OS to an embedded computer and its usage in a helicopter model | Dp_220_cz Dp_220_en |
221 | Slezák Michal | Model domovní automatizace | Model of automated building | Dp_221_cz Dp_221_en |
222 | Šťavík Ondřej | OPC Server | OPC Server | Dp_222_cz Dp_222_en |
223 | Šremer Martin | Java Editor pro Stochastické Petriho sítě na WWW pomocí Java technologií | Stochastic Petri net Editor on the WEB using Java technologies | Dp_223_cz Dp_223_en |
224 | Vacula Martin | Dálkové sledování vozu GSM technologiemi | Vehicle monitoring system with GSM technology | Dp_224_cz Dp_224_en |
225 | Bäumelt Zdeněk | Rozvrhování služeb v nemocnici | Hospital Nurse Scheduling | Dp_225_cz Dp_225_en |
226 | Chvojan Jiří | Bezdrátové řízení technologie | Wireless technology control | Dp_226_cz Dp_226_en |
227 | Karolik Antonín | Nástroj na kreslení Ganttových diagramů s využitím Metapostu | Tool for drawing Gantt charts by Metapost | Dp_227_cz Dp_227_en |
228 | Kos Jiří | Průmyslové modely a měření | Industrial models and measurement | Dp_228_cz Dp_228_en |
229 | Němec Tomáš | Řízení polohy pomocí vizuální zpětné vazby | Positional Visual Feedback Control | Dp_229_cz Dp_229_en |
230 | Plšek Stanislav | Validace modelu lineárního spalovacího motoru | Validation of the linear combustion engine model | Dp_230_cz Dp_230_en |
231 | Rapavý Martin | Processor In the Loop simulace | Processor In the Loop simulation | Dp_231_cz Dp_231_en |
232 | Roh Michal | Model průmyslového systému s rychlými servopohony | Model průmyslového systému s rychlými servopohony | Dp_232_cz Dp_232_en |
233 | Synovec Lukáš | Implementace adaptivního řízení pohonů řezacího stroje | Implementation Of Adaptive Control servo units of CNC Cutting Machine | Dp_233_cz Dp_233_en |
234 | Tauchmanová Jana | Počítačem řízený spínač stimulátoru pro hlubokou mozkovou stimulaci | Switching device of stimulator controlled by computer for deep brain stimulation | Dp_234_cz Dp_234_en |
235 | Tesař Štěpán | Kontextové prohledávání textu | Contextual text searching | Dp_235_cz Dp_235_en |
236 | Václavík Jan | Mobilní systém vyhodnocení propustnosti papírenských sít | Portable sieve permeability measuring system | Dp_236_cz Dp_236_en |
237 | Vesecký Josef | LonWorks v domovní automatizaci | LonWorks in building automation | Dp_237_cz Dp_237_en |
238 | Koperniech Marcel | Navíječka papírového pásu | Winding Machine Control | Dp_238_cz Dp_238_en |
239 | Láska Radek | Komunikace se sítí LonWorks. | Communication with the LonWorks network | Dp_239_cz Dp_239_en |
240 | Matějíček David | Optimalizace algoritmů pro FPGA | Optimalization algorithms for FPGA | Dp_240_cz Dp_240_en |
241 | Prokůpek Zdeněk | EtherNet/IP pro průmyslové řízení | EtherNet/IP in Industrial Control | Dp_241_cz Dp_241_en |
242 | Sikora Wladyslaw | Řídicí jednotka pro asynchronní motory pro trakční provoz | Power unit to control asynchronous engine in traction application | Dp_242_cz Dp_242_en |
243 | Soukup Jan | Distribuovaný varovný systém pro automobilovou bezpečnost | E-Safety Automotive Warning System | Dp_243_cz Dp_243_en |
244 | Stibor Miloslav | Simulátor transportních sítí | Transport Nets Simulator | Dp_244_cz Dp_244_en |
245 | Svoboda Petr | Řídicí jednotka pro laserovou projekci | Laser projection control unit | Dp_245_cz Dp_245_en |
246 | Tomášek Jiří | FDT/DTM v průmyslové automatizaci FDT/DTM v průmyslové automatizaci - Dodatek |
FDT/DTM in process automation | Dp_246_cz Dp_246_en |
247 | Vopršal Michal | Zařízení pro měření času a dráhy doběhu | Equipment for stop time and stop distance measurement | Dp_247_cz Dp_247_en |
248 | Rafael Rotter Meda | Input shaping for control of satellites and formation of satellites | ||
249 | Jana Mulačová | Failure detection expert software | Dp_249_cz Dp_249_en | |
250 | Kleanthis Neokleous | Similation and Control of a Satelite Geostationary Orbit | ||
251 | Martin Ernesto Orejas | UAV Stabilized Platform | ||
252 | Luis Ignacio Silva | Modeling and Simulation of Spacecraft Dynamics using Bond Graph | ||
253 | Inderjit Singh | RealTime Source Tracking with wireless sensor network | Dp_253_cz Dp_253_en | |
254 | Konrad Skup | Motion Control for Mobile Robots | Dp_254_cz Dp_254_en | |
255 | David Anders Tingdah | Design and implementation of a networked control algorithm for big time delay system | ||
256 | Kolář Josef | Omezené aktivní tlumení pérování automobilu | Bounded active damping of automobile suspension | Dp_256_cz Dp_256_en |
257 | Auersvald Martin | Bezdrátová síť pro monitorování pacientů trpících Parkinsonovou chorobou | Wireless sensor network for monitoring of a patients with Parkinson's disease | Dp_257_cz Dp_257_en |
258 | Benda Jan | CANOpen komunikace pro mobilního robota | CANOpen Communication for a Mobile Robot | Dp_258_cz Dp_258_en |
259 | Brabec Jan | Řízení pece pro vytvrzování optických konektorů | Control of hardening oven for the optical fibre connector | Dp_259_cz Dp_259_en |
260 | Bysterský Tomáš | Podpora hardware periferií při generování kódu ze Simulinku | Support of hardware peripherals during code generation in Simulink | Dp_260_cz Dp_260_en |
261 | Doležal Jan | Návrh vícevrstvého řídícího systému pro automatizaci budovy | Design of Smart home Multi-layer Control system | Dp_261_cz Dp_261_en |
262 | Grudinin Iľja | Řízení rychlých servopohonů | Control of high-speed servo-drive | Dp_262_cz Dp_262_en |
263 | Frauenberg Hynek | Výukový model solárního vytápění | Educational Model of Solar Heating | Dp_263_cz Dp_263_en |
264 | Gajdoš Miloš | Monitorování a podpora komunikačních protokolů na sběrnici CAN | CAN bus communication protocol support and monitoring | Dp_264_cz Dp_264_en |
265 | Haniš Tomáš | Stabilizovaná platforma pro UAV prostředky: zpracování signálů z inerciálních čidel | Stabilized UAV Platform: Sensors and Measurements, State Estimation and Filtering | Dp_265_cz Dp_265_en |
266 | Hanzlík Jiří | Distribuovaný řídicí systém s automaty Rockwell Automation | Distributed sontrol system with Rockwell Automation controllers | Dp_266_cz Dp_266_en |
267 | Mezera Pavel | Vývoj zařízení Profinet IO | Profinet IO Device Development | Dp_267_cz Dp_267_en |
268 | Chuman Jiří | Aplikace moderních metod řízení na modelu Vodárna TQ | Aplication of Modern Control Theory on Couple of Tanks TQ | Dp_268_cz Dp_268_en |
269 | Jelínek Pavel | Podpora simulace s hardware ve smyčce | Support for a simulation with hardware-in-the-loop | Dp_269_cz Dp_269_en |
270 | Kovalčík Peter | Heuristické Algoritmy pre Plánovanie Projektov | Heuristic Algorithms for Project Scheduling | Dp_270_cz Dp_270_en |
271 | Lanský Lukáš | Modelování a návrh řízení vznětového automobilového motoru | Diesel engine modelling and control | Dp_271_cz Dp_271_en |
272 | Martinský Jan | Vzdálené rozvrhování úloh s využitím Scheduling toolbox pro Matlab | Remote scheduling in Scheduling toolbox for Matlab | Dp_272_cz Dp_272_en |
273 | Müller Miroslav | Vzducholoď – orientace v prostoru | Airship - Space orientation | Dp_273_cz Dp_273_en |
274 | Řehoř Jiří | Explicitní řešení úlohy prediktivní regulace | Explicit Solution of the Model Predictive Control | Dp_274_cz Dp_274_en |
275 | Anderle Milan | Systém pro podporu řízení piezoelektrických motorů | System for Positioning Stages with Piezoelectric Actuators | Dp_275_cz Dp_275_en |
276 | Bartl Tomáš | Dálkové ovládání a dohled pomocí GSM II. | GSM Remote Control and Monitoring System | Dp_276_cz Dp_276_en |
277 | Blažek Jan | Procesní hygrometr | Process Hygrometer | Dp_277_cz Dp_277_en |
278 | Čapek Roman | Rozvrhování a vizualizace výrobních procesů | Scheduling and Visualization of Manufacturing Processes | Dp_278_cz Dp_278_en |
279 | Čarek Lukáš | Řídicí systém pro regulaci teploty | Temperature Control System | |
280 | Doskočil Eduard | Zařízení pro inerciální navigaci | Device for Inertial Navigation | Dp_280_cz Dp_280_en |
281 | Dvořák Michal | Návrh a realizace řídicí elektroniky pro model letadla | Design and Implementation of Control Electronics for Model Aircraft | Dp_281_cz Dp_281_en |
282 | Filas Petr | Optimalizace výkonových rezerv pro řízení rovnováhy v přenosové síti | Optimization of Power Reserves Used for Balance Control in the Trasmission System | Dp_282_cz Dp_282_en |
283 | Hegr Zbyněk | Inverzní rotační kyvadlo | Inverted Rotation Pendulum | Dp_283_cz Dp_283_en |
284 | Heinrich Petr | Experimentální létající stroj – základní řízení | Experimental Flying Engine - Basic Control | Dp_284_cz Dp_284_en |
285 | Horný Petr | Optimalizace rozřezání desky | Plate Cutting Optimization | Dp_285_cz Dp_285_en |
287 | Kautský Aleš | Klient analyzátoru protokolu Profibus DP | Client for Profibus DP Protocol Analyser | Dp_287_cz Dp_287_en |
288 | Kováčik Lukáš | Bezdrátové dálkové ovládání CNC řídicích systémů | Wireless Remote Control for CNC Control Systems | Dp_288_cz Dp_288_en |
289 | Kozojed Aleš | Řízení technologického procesu kopolymeračního reaktoru | Control of Technological Process in Copolymerization Reactor | Dp_289_cz Dp_289_en |
290 | Krajl Miloslav | Řízení technologického procesu Claussovy jednotky – napájení kondenzátoru síry | Control of Technological Process in Clauss Recovery Unit -Feeding of the Sulfur Condensing Drum | Dp_290_cz Dp_290_en |
291 | Lehký Jan | Archiv experimentů | Experiments Repository | Dp_291_cz Dp_291_en |
292 | Mareček Jan | Experimentální létající stroj – orientace v prostoru | Experimental Flying Engine - Space Orientation | Dp_292_cz Dp_292_en |
293 | Mikoška Ivo | Realizace modelu betonárny | Realisation of a Concrete-Factory Model | Dp_293_cz Dp_293_en |
294 | Mrázik Josef | Nástroj pro plánování plnění kontejnerů | Tool for Planning of Containers Packing | Dp_294_cz Dp_294_en |
295 | Novák Pavel | Návrh a implementace SW pro výpočet a návrh energeticky úsporných opatření v budovách | Design and Implementation of SW System for Calculation and Design of Energy Saving Acquisition in Buildings | Dp_295_cz Dp_295_en |
296 | Nývlt Ondřej | Automatický návrh řízení pro domovní automatizaci | Automatic Programm Generation for Home Automation | Dp_296_cz Dp_296_en |
297 | Peca Marek | Kráčející robot | Biped Robot | Dp_297_cz Dp_297_en |
298 | Pešek Tomáš | Řízení tunelového pasteru | Control of the Tunnel Pasteurizer | Dp_298_cz Dp_298_en |
299 | Richtr Jiří | Číslicový systém pro řízení piezoelektrických motorů | Digital System for Positioning Stages with Piezoelectric Actuators | Dp_299_cz Dp_299_en |
300 | Růžička Ladislav | Výukový model „řízení polohy čtecí hlavy pevného disku“ | Laboratory Model "Position Control for Hard Disk Drive" | Dp_300_cz Dp_300_en |
301 | Řezáč Martin | Návrh řízení pro systém stabilizace optické osy kamerového systému pro bezpilotní letoun | Line-of-Sight Stabilization System for an Airborne Camera System | Dp_301_cz Dp_301_en |
302 | Samek Martin | Server analyzátoru protokolu Profibus DP | Server for Profibus DP Protocol Analyser | Dp_302_cz Dp_302_en |
303 | Spálenka Karel | Numerické algoritmy pro MPC s proměnnými parametry | Numerical Methods for Gain-Scheduled MPC | |
304 | Šimovič Tomáš | Optimální plánování provozu kogeneračního systému | Optimal Production Planning of a Cogeneration System | Dp_304_cz |
305 | Vach Radomír | Algoritmy inerciální navigace pro aplikace v biomedicíně | Inertial Navigation Algorithms for Biomedical Applications | Dp_305_cz |
306 | Žoha Jaroslav | Elektronická stabilizace optické osy kamerového systému pro bezpilotní letoun | Electronic Line-of-Sight Stabilization for an Airborne Camera System | Dp_306_cz Dp_306_en |
307 | Affonseca Antonio | Estimation of Angular Positions of a UA V from Inertial Measurements | Dp_307_en | |
308 | Giacomelli Martín Oscar | Fault Detection on an Aircraft and Development of a Contingency Control Strategy | Dp_308_en | |
309 | Jiménez Misael Eduardo Bejarano | Spatially distributed control for surface deformation | ||
310 | Nucera Alexander | Quaternion error estimation for SUSAT-1 | Dp_310_en | |
311 | Pandele Constantin Alexandru | Sorption Processes in Space and Control System for Sorption Process | ||
312 | Rapson Christopher | Spatially Distributed Control | Dp_312_en | |
313 | Hoč Michal | Helikoptéra ve virtuálním prostoru | Helicopter in virtual space | Dp_313_en |
314 | Šafránek Milan | Dálková správa, řízení a tarifikační měření distribučních PDR rozvaděčů | Remote Management, Control and Tarification Measurement of
Distribution PDR Cabinets |
Dp_314_cz Dp_314_en |
315 | Bednář Jan | Automatické bezobslužné řízení systémů záložních motorgenerátorových zdrojů | Automatic Unattended Control of Backup Motorgenerator Power Supplies | |
316 | Janků Petr | Telemetrie a zaměřování polohy modelu pomocí GPS | Telemetry and Position Measurement of an Aerial Model Using GPS | Dp_316_cz Dp_316_en |
317 | Polák Petr | Bezpečnostní funkce pro Simatic S7 | Safety Functions for Simatic S7 | Dp_317_cz Dp_317_en |
318 | Jozífek Lukáš | Vizualizace dynamických modelů ve Virtual Reality Toolboxu v Matlabu | Visualization of Dynamical Models in VR Toolbox in Matlab | Dp_318_cz Dp_318_en |
319 | Novák Martin | Záznamník dat pro RS-232 | Data Logger for RS-232 | Dp_319_cz Dp_319_en |
320 | Cendelín Rostislav | Měření regulace teplot pro indukční ohřev | Temperature Measurement and Control for Induction Heating | Dp_320_cz Dp_320_en |
321 | Kunc Ondřej | Rozhraní nástroje pro tvorbu rozvrhu | Interface for a Time-Tabling Tool | Dp_321_cz Dp_321_en |
322 | Bittner Jiří | Vzducholoď – základní řízení | Airship - Basic Control | Dp_322_cz Dp_322_en |
323 | Táborský Zdeněk | Ultrazvukový podvodní komunikátor | Ultrasonic Underwater Communicator | Dp_323_cz Dp_323_en |
324 | Šemelíková Adéla | Adaptivní regulátor založený na pozorovateli | Adaptive Observer Based Controller | Dp_324_cz Dp_324_en |
325 | Onderka Patrik | Systém pro prezentaci modelů | System for Models Presentation | Dp_325_cz Dp_325_en |
326 | Štola Jakub | Návrh společného popisu služeb průmyslového řídícího systému a podnikového informačního systému | Design of Common Service Description Language for Industrial Control System and Enterprise Information System | Dp_326_cz Dp_326_en |
327 | Hájek Miroslav | Návrh a implementace softwaru pro vizualizaci telemetrických dat pro malý proudový motor | Design and Implementation of a Data Vizualization Software for Small Jet Engine Control Unit | Dp_327_cz Dp_327_en |
328 | Lembacher Tomáš | Portálový jeřáb | Full-Portal Crane | Dp_328_cz Dp_328_en |
329 | Vít Zdeněk | Implementace protokolu LonWorks | LonWorks Protocol Implementation | Dp_329_cz Dp_329_en |
330 | Macháček Miroslav | Automatický sčítač dopravy | Automatic Traffic Counter | Dp_330_cz Dp_330_en |
331 | Knotek Martin | Implementace D.A.L.I. protokolu pro STM8 mikrokontroler | D.A.L.I. Protocol Implementation on STM8 Microcontroller | Dp_331_cz Dp_331_en |
332 | Ton Ondřej | Orientace v prostoru | Orientation in space | Dp_332_cz Dp_332_en |
333 | Zakucia Jozef | Řízení čtyřválcové vodárny | Quadruple-tank Process Control | Dp_333_cz Dp_333_en |
334 | Ramba Jan | Vzdálené volání optimalizačních nástrojů | Remote Call of Optimization Tools | Dp_334_cz Dp_334_en |
335 | Cerman Otto | Návrh samoučících se regulátorů | Self-Learning Controller Design | Dp_335_cz Dp_335_en |
336 | Cigler Jiří | Posunování pólů kvadratickým kritériem | Individual Pole Placement Via Linear Quadratic Optimization | Dp_336_cz Dp_336_en |
337 | Dočekal Jan | Sledování a predikce spotřeby energie v technologickém procesu | Tracking and prediction of energy consumption in a technological process | Dp_337_cz Dp_337_en |
338 | Dvořák Michal | Modelace a optimalizace logistických procesů v Pivovarech Staropramen, a.s. | Modeling and optimization of logical processes in Pivovary Staropramen, a. s. | Dp_338_cz Dp_338_en |
339 | Fejfar Ota | Odhadování a řízení pro inerciálně stabilizovanou leteckou kamerovou základnu | Estimation of control for inertially stabilized airborne camera platform | Dp_339_cz Dp_339_en |
340 | Hamáček Lukáš | RTW Target for Linux with CANopen Support | RTW target pro Linux s podporou CANopen | Dp_340_cz Dp_340_en |
341 | Hanáková Elvíra | Aplikace teorie toků v síti pro dopravní problémy | Application of Flow Theory in the Transport Networks | Dp_341_cz Dp_341_en |
342 | Harenczyk Marek | Řízení modelu vodní elektrárny automatem CompactLogix | Control of Water-Power Plant Model by PAC CompactLogix | Dp_342_cz Dp_342_en |
343 | Hrbek Stanislav | Komunikační protokol a jednotky pro distribuovaný sběr dat a řízení | Communication Protocol and Nodes for Distributed Data Acquisition and Control | Dp_343_cz Dp_343_en |
344 | Chaloupek Jindřich | Řízení aktivního tlumení pomocí metody H(nekonečno) | Active Suspension Control Using H(infinity) | Dp_344_cz Dp_344_en |
345 | Janeček Milan | Identifikace dopravní infrastruktury na základě dat z GPS měření | Identification of Transport Infrastructure on the Base of Data from GPS Measurements | Dp_345_cz Dp_345_en |
346 | Jeřábek Lukáš | Vývoj HW a SW převodníku do skenovaní hlavice čidel | Design of the converter into scanning head | Dp_346_cz Dp_346_en |
347 | Jonáš Pavel | Modelování a řízení tunelových pasterizátorů | Modelling and Control Tunnel Pasteurizers | Dp_347_cz Dp_347_en |
348 | Kašpárek Martin | Modul pro řízení podlahového vytápění | Module for Control of Underfloor Heating | Dp_348_cz Dp_348_en |
349 | Kubeček Jakub | Řízení vytápění budovy | Building Heating Control | Dp_349_cz Dp_349_en |
350 | Kubita Ivo | Vizualizační prostředí pro domovní automatizaci | Visualisation Environment for Building Automation | Dp_350_cz Dp_350_en |
351 | Kudrna Vladimír | Řídicí systém pro prezentační místnost | Control System for Prezentation Room | |
352 | Malík Ondřej | Dispečerský systém pro řízení výkonové rovnováhy | Dispatcher Support System for Power Balance Control | Dp_352_cz Dp_352_en |
353 | Malý Jan | Převodník OpenTherm (pro připojení kotlů s řízením OpenTherm k systémům Tecomat) | The Converter OpenTherm (for connection of the boiler to Tecomat system with control via OpenTherm) | Dp_353_cz Dp_353_en |
354 | Markovič Erik | Bezdrátová síť pro monitorování pacientů trpících Parkinsonovou chorobou II. | Wireless Sensor Network for Monitoring of a Patients with Parkinson's Disease II. | Dp_354_cz Dp_354_en |
355 | Matisko Peter | Odhad kovariančních matic šumu lineárního stochastického | Estimation of Noise Covariances in Linear Stochastic System | Dp_355_cz Dp_355_en |
356 | Mikolášek Jiří | Modelování systému vytápění budovy | Building Heating System Modeling | |
357 | Okrouhlý Miloš | Komponenty pro domácí automatizaci na sběrnici uLAN | Components for Home Automation with uLAN Bus | Dp_357_cz Dp_357_en |
358 | Papík Přemysl | Snímač zákalu | Cloudiness Sensor | Dp_358_cz Dp_358_en |
359 | Prívara Samuel | Rizikové analýzy tunelů | Risk Analysis of Tunnels | Dp_359_cz Dp_359_en |
360 | Ryska Lukáš | Simulace časové synchronizace nad bezdrátovou komunikací | Clock Synchronisation Simulation over Wireless Communication | |
361 | Sochor Milan | Řízení modelu simulovaného v Matlabu pomocí PCS7 | Control of Model Simulated in Matlab by PCS7 | Dp_361_cz Dp_361_en |
362 | Strnad Tomáš | Optimální skladba podpůrných služeb pro řízení přenosové soustavy při změněné skladbě zdrojů | Optimal Set of Ancillary Services for Transmission System Control Under Changed Generation Portfolio | |
363 | Svoboda Petr | Zpracování a vizualizace letových dat pro model vrtulníku | Data Processing and Visualization for a Model Helicopter | Dp_363_cz Dp_363_en |
364 | Šantin Ondřej | Vliv neurčitosti modelu na splnění omezení veličin při prediktivní regulaci | Influence of Model Uncertainty on Constraints Handling in Predictive Control | Dp_364_cz Dp_364_en |
365 | Šindelář Miroslav | Měření času a dráhy doběhu lisu | The Measurement of Stop Time and Stop Distance of the Compacting Machine | |
366 | Tepřík Otakar | Řízení modelu technologického procesu PLC OMRON | Technological Process Model Control Using PLC OMRON | Dp_366_cz Dp_366_en |
367 | Váňa Jan | Pokročilé řízení portálového jeřábu | Advanced Control of Portable Crane | Dp_367_cz |
368 | Váňa Martin | Řízení pohonů po sběrnici Profibus DP | Motion Control Over Profibus DP | Dp_368_cz Dp_368_en |
369 | Váňa Zdeněk | Waveletové báze | Wavelet analysis | Dp_369_cz Dp_369_en |
370 | Vít Jiří | Možnosti použití OS GNU/Linux v zabezpečovací kameře EYE-02 | Evaluation of Use of GNU/Linux Operating System for Security Camera EYE-02 | Dp_370_cz Dp_370_en |
371 | Zahradník Jan | Efektivita implementace algoritmů pro rozvrhování výrobních procesů | Effectiveness of Scheduling Algorithms Implementation for Manufacturing Processes | Dp_371_cz Dp_371_en |
372 | Zikmund Aleš | Zpracování videa pro mobilní roboty procesorem i.MX1 | Video Processing for Mobile Robotics with i.MX1 Processor | Dp_372_cz Dp_372_en |
373 | Joshy Madathiparambil Jose | Implementation of an unscented Kalman filter for INS/GPS
integration and performance comparison with the standard extended Kalman filter approach |
Implementation of an unscented Kalman filter for INS/GPS integration and performance comparison with the standard extended Kalman filter approach | Dp_373_en
|
374 | Boček Karel | Vývoj zařízení Profinet IO Device | Profinet IO Device development | Dp_374_cz Dp_374_en |
375 | Černý Jan | Integrace leteckého simulátoru do HIL simulátoru | Integration of the flight simulator into HIL simulator | Dp_375_cz Dp_375_en |
376 | Dibelka Lukáš | Testování studentských úloh na automaty | Testing of student's works on finite machines | Dp_376_cz Dp_376_en |
377 | Elbl Marek | Simulace a rozvrhování výrobních procesů | Simulation and scheduling of production processes | Dp_377_cz Dp_377_en |
378 | Kubias Jiří | Hardware robota pro soutěž Eurobot | Robot hardware for Eurobot competition | Dp_378_cz Dp_378_en |
379 | Navrátil Vojtěch | Modelování dopravních systémů s využitím petriho sítí | Transport systems modelling using Petri nets | Dp_379_cz Dp_379_en |
380 | Novák Tomáš | Využití optického rozpoznávání pro řízení robota v rámci automatizace testů v automobilovém průmyslu | Optical Recognition System For Car Industry Automated Testing | Dp_380_cz Dp_380_en |
381 | Pavlišta Dan | 3D videosensor | 3D Videosensor | Dp_381_cz Dp_381_en |
382 | Petera Martin | Implementace driveru LinCAN pro PowerPC a porovnání se systémem Socket CAN | Implementation of the LinCAN Driver for the PowerPC Platform and LinCAN-SocketCAN Evaluation | Dp_382_cz Dp_382_en |
383 | Smítka Ondřej | Podpora External Modu v mikrokontroleréch | External Mode Support in Microcontrolers | Dp_383_cz Dp_383_en |
384 | Smola Michal | Rozvrhování výrobních procesů s blokovacími operacemi | Scheduling of manufactoring processes with blocking operations | Dp_384_cz Dp_384_en |
385 | Varga Rostislav | Inteligentní řízení budovy | Intelligent building control | Dp_385_cz Dp_385_en |
386 | Vítek Michal | Monitorovací a řídicí systém pro projekt TOTEM | Monitoring and control system for the TOTEM project | Dp_386_cz Dp_386_en |
387 | Baier Bohumír | Couvání auta s přívěsem | Back a Car with Trailer | Dp_387_cz Dp_387_en |
388 | Baláš Jan | Informační systém pro správu a analýzu lékařských dat | Information system for management and analysis of medical data | Dp_388_cz Dp_388_en |
389 | Beneš Pavel | ITEM,TinyOS modul pro senzorové sítě - Testování aplikace | ITEM, TinyOS module for sensor networks – Testing and application | Dp_389_cz Dp_389_en |
390 | Dvořáček Jan | Automatizovaný systém pro měření blízkého elektromagnetického pole | Near-Field Automatic Measurement System | Dp_390_cz Dp_390_en |
391 | Dvořák Vladimír | Modelování a řízení systémů pro redukci NOx a pevnýchčástic dieselových spalovacích motorů | Modeling and Control of Aftertreatment | Dp_391_cz Dp_391_en |
392 | Elkner Pavel | Řízení motorů pomocí frekvenčních měničů | Motor control using frequency AC drive | Dp_392_cz Dp_392_en |
393 | Fiala Jan | Návrh řídicí jednotky pro elektrokolo | Control unit drive for electric bike | Dp_393_cz Dp_393_en |
394 | Filip Eduard | Řízení inteligentního domu | Control of intelligent house | Dp_394_cz Dp_394_en |
395 | Guba Pavel | Řízení a vizualizace modelu vznášení | Control and Monitoring the Model of Elevation | Dp_395_cz Dp_395_en |
396 | Hovorka Zdeněk | Systém měření klidových proudů ve vozidlech | System for measurement of quiescent current in cars | Dp_396_cz Dp_396_en |
397 | Hrouda Michal | Připojení rychlé sériové sběrnice k procesoru PowerPC | Connection of fast serial communication bus to PowerPC processor | Dp_397_cz Dp_397_en |
398 | Jonáš Karel | Řízení laboratorního modelu se spojenými servomotory | Control of Laboratory Model with Coupled Servomotors | Dp_398_cz Dp_398_en |
399 | Kořínek František | Analyzátor sběrnice CAN pro nákladní automobily | CAN bus analyzer for trucks | Dp_399_cz Dp_399_en |
400 | Kovář Jan | Elektronická řídicí jednotka hydraulického akčního členu | Electronic Control Unit of Hydraulic Actuator | Dp_400_cz Dp_400_en |
401 | Krejza Pavel | Demonstrátor automatizace budov | The demonstrator of building automation | Dp_401_cz Dp_401_en |
402 | Libosvár Jan | Rekonstrukce řezů objekty z ultrazvukových fázových polí | Object reconstruction for ultrasonic phased array | Dp_402_cz Dp_402_en |
403 | Mik Petr | Návrh adaptivních PID regulátorů | Design of adaptive PID controllers | Dp_403_cz Dp_403_en |
404 | Nanky Peter | Řídicí systém vybraných částí cementárny | Control system for selected parts of cement factory | Dp_404_cz Dp_404_en |
405 | Novák Petr | Algoritmy řízení environmentálních veličin pasivního domu | Control algorithms for environmental parameters of passive houses | Dp_405_cz Dp_405_en |
406 | Procházka Petr | Ladění regulátorů v pokročilých strategiích řízení | Advanced regulatory control strategy tuning | Dp_406_cz Dp_406_en |
407 | Ptáček Libor | Identifikace modelu spalovacího motoru | Combustion Engine Model Identification | Dp_407_cz Dp_407_en |
408 | Setíkovská Blanka | Cloud Computing | Cloud Computing | Dp_408_cz Dp_408_en |
409 | Šíba Jan | Planární nekontaktní manipulátor na principu magnetické levitace | Planar Noncontact Manipulation Using Magnetic Levitation | Dp_409_cz Dp_409_en |
410 | Šiška Matěj | Virtuální řízená soustava diskrétního nebo hybridního typu se systémy PLC a SCADA | Virtual Discrete or Hybrid Controlled Plant with systems PLC or SCADA | Dp_410_cz Dp_410_en |
411 | Švarc Pavel | Modelování a řízení kvality vody ve vodárenské síti | Modeling and control of water quality in a water distribution network | Dp_411_cz Dp_411_en |
412 | Vosecký Michal | Konstrukce a realizace řídicí jednotky malého proudového motoru | Design and Constuction of a tiny Jet Engine Control Unit | Dp_412_cz Dp_412_en |
413 | Zeman Ondřej | Robor HERO | Robot HERO | Dp_413_cz Dp_413_en
|
414 | Beňo Radek | Řízení Tokamaku COMPASS | Control of Tokamak COMPASS | Dp_414_cz Dp_414_en |
415 | Bubla Petr | Regulace laboratorního modelu vodáren jako vícerozměrného systému | Control of MIMO laboratory model coupled tanks | Dp_415_cz Dp_415_en |
416 | Cicvárek Martin | Univerzální datový model pro domovní automatizaci | Universal data model for home automation | Dp_416_cz Dp_416_en |
417 | Ciller Alexandr | Využití tepelných čerpadel v budovách | The Use of Heat Pumps in Buildings | Dp_417_cz Dp_417_en |
418 | Drahoňovský Marek | Aparatura na výrobu nanočástic železa - návrh řízení a instrumentace | Equipment for nano-iron production - proposition of control and instrumentation | Dp_418_cz Dp_418_en |
419 | Dušek Miroslav | Quadrotor – dálkové řízení | Quadrotor – Remote control | Dp_419_cz Dp_419_en |
420 | Fetterik Jozef | PLC řízení softwarového modelu technologického procesu | PLC control of technological process software model | Dp_420_cz Dp_420_en |
421 | Hönig Martin | Řídicí modul modelové lokomotivy pro dopravní laboratoř FD | Control module of model locomotive for transport laboratory | Dp_421_cz Dp_421_en |
422 | Jonáš Petr | Řízení laboratorního modelu spojené pohony | Control of Laboratory Model Coupled Drives | Dp_422_cz Dp_422_en |
423 | Koberna Lukáš | Robotický kamerový řetězec | Robotic camera network | Dp_423_cz Dp_423_en |
424 | Kratochvíl Lukáš | Dvoustupňová inerciální stabilizace | Dual stage stabilization | Dp_424_cz Dp_424_en |
425 | Kříž Jan | Inerciální měřicí jednotka v počítačovém modulu GumstixOvero | Inertial Measurement Unit on Gumstix Overo Module | Dp_425_cz Dp_425_en |
426 | Nguyen Hong Quang | Implementace nové modulacní PWM techniky pro digitální audio zesilovač | Implementation of a new PWM approach for class-D digital audio amplifier | Dp_426_cz Dp_426_en |
427 | Riedel Marek | Analýza dopravy na základě naměřených dat plovoucích vozidel | Traffic analysis based on measured data of floating vehicles | Dp_427_cz Dp_427_en |
428 | Sedláček Václav | Embedded zařízení v IT integracích slaboproudých technologiích | Embedded device in IT integration of low voltage technology | Dp_428_cz Dp_428_en |
429 | Švoma Jaroslav | Kalibrace kapacitního senzoru | Calibration of capacitive sensor | Dp_429_cz Dp_429_en |
430 | Valenta Pavel | Vizualizace a zpracování dat testovací jízdy vozidla | Vehicle Test Data Visualization and Processing | Dp_430_cz Dp_430_en |
431 | Vrtěl Václav | Síťový server pro CNC stroje | Network Server for CNC Machines | Dp_431_cz Dp_431_en |
432 | Zvolánek Michal | Systémová integrace reálného modelu přečerpávací vodní elektrárny | System integration of real model pumped – storage hydro power plant | Dp_432_cz Dp_432_en |
433 | Šalda Jakub | Diagnostický systém pro závodní automobil CTU Cartech FS02 | Diagnostical System for the Race Car CTU CarTech FS02 | Dp_433_cz Dp_433_en |
434 | Andrejco Michal | Model-Based Design pro programovatelné automaty | Model-Based Design for programable controlers | Dp_434_cz Dp_434_en |
435 | Beneš Petr | Portování frameworku pro rezervaci výpočetních zdrojů do exekutivy RTEMS | Porting of resource reservation framework to RTEMS executive | Dp_435_cz Dp_435_en |
436 | Bruna Ondřej | Modelování a identifikace chemického zásobníku | Modeling and identifcation of a chemical storage tank | Dp_436_cz Dp_436_en |
437 | De Lellis Costa | Modelování, identifikace a řízení čtyřrotorového vrtulníku | Modeling, identification and control design for micro quadrotor | Dp_437_cz Dp_437_en |
438 | Hájíček Tomáš | Plně automatizovaná autocisterna pro rozvoz piva do restaurací | Fully Automated Tank for Beer Distribution | Dp_438_cz Dp_438_en |
439 | Jaroš Pavel | Rozšíření modelu žonglér a řízení CNC stroje | Extensions of the juggler model and CNC machine control | Dp_439_cz Dp_439_en |
440 | Jindra Tomáš | Metody návrhu adaptivních PID regulátorů | Adaptive PID controller design | Dp_440_cz Dp_440_en |
441 | Jiřinec Tomáš | Stabilizace a řízení bezpilotního čtyřrotorového vrtulníku | Stabilization and control of unmanned quadcopter | Dp_441_cz Dp_441_en |
442 | Kohout Tomáš | Model žonglér pro vzdálenou výuku a řízení CNC stroje | Model Juggler for remote laboratory and control of CNC machine | Dp_442_cz Dp_442_en |
443 | Korda Milan | Stochastické prediktivní řízení | Stochastic Model Predictive Control | Dp_443_cz Dp_443_en |
444 | Kováčik Martin | Vizualizace a simulace technologie CNC obrábění | Visualization and simulation of CNC machining technology | Dp_444_cz Dp_444_en |
445 | Kubový Jan | Network Media Content Agregátor pro DLNA Server | Network Media Content Aggregator for DLNA Server | Dp_445_cz Dp_445_en |
446 | Lisový Rostislav | Prostředí pro výuku vývoje PCI ovladačů do OS GNU/Linux | Education Material for PCI Driver Development for GNU/Linux OS | Dp_446_cz Dp_446_en |
447 | Losos Radek | Řízení vícerozměrných systémů pomocí PID regulátorů | PID control of MIMO systems | Dp_447_cz Dp_447_en |
448 | Navara Filip | Vyhledávání uváznutí pomocí statické analýzy kódu | Finding Deadlocks Using Static Code Analysis | Dp_448_cz Dp_448_en |
449 | Necid Josef | Bezpečnost strojů a opatření ke snížení rizik | Machine safety and risk reduction | Dp_449_cz Dp_449_en |
450 | Novotný Martin | Identifikační toolbox pro Scilab | Identification toolbox for Scilab | Dp_450_cz Dp_450_en |
451 | Pich Jiří | Řízení špatně podmíněných systémů | Control of ill-conditioned systems | Dp_451_cz Dp_451_en |
452 | Pupák Radek | Vytápění v inteligentních domech, modelování, analýza a řízení s PLC | Heating in smart houses, modeling, analysis and control with PLC | Dp_452_cz Dp_452_en |
453 | Reichl Miroslav | Řídicí systém minimaluázující opotřebení kol jeřábu | Crane anti-skew system minimizing wear of wheels | Dp_453_cz Dp_453_en |
454 | Rychnovský Václav | Řídicí sytém s využitím bezdrátové komunikace ZigBee | Zigbee communication based control system | Dp_454_cz Dp_454_en |
455 | Smíšek Jan | Kalibrace 3D kamery | 3D Camera Calibration | Dp_455_cz Dp_455_en |
456 | Štrunc Josef | Tvar ze stínování a stereo | Fusing Shape-from-Shading with Stereo | Dp_456_cz Dp_456_en |
457 | Trnka Václav | Robustní řízení čtyřválcové vodárny | Robust control of quadruple-tank process | Dp_457_cz Dp_457_en |
458 | Žáčeková Eva | Tvorba modelů a prediktivní řízení budov | Modeling and predictive control of buildings | Dp_458_cz Dp_458_en |
Krejčí Filip | Evoluční algoritmy pro rozvrhování projektů | Evolutionary Algorithms for Project Scheduling | Dp_2011_krejci_filip_cz Dp_2011_krejci_filip_en | |
Václavík Roman | Algoritmy pro rozvrhování směn | Algorithms for the Rostering Problems | ||
460 | Beneš David | Rozvhování statického segmentu sítě FlexRay | Scheduling for the Static Segment of FlexRay | Dp_460_cz Dp_460_en |
461 | Diringer Tomáš | Simulace částí přenosu výkonu u drážních vozidel | Simulation of rolling stock driveline | Dp_461_cz Dp_461_en |
462 | Eliáš Vojtěch | Časově synchronní systém sběru dat | Time Synchronous Data Acquisiton System | Dp_462_cz Dp_462_en |
463 | Endel Petr | Distribuované prediktivní řízení | Distributed predictive control | Dp_463_cz Dp_463_en |
464 | Janoušek Michal | Benchmark implementací real-time Javy | Benchmark of Real-Time Java implementations | Dp_464_cz Dp_464_en |
465 | Kopal Martin | Pomůcka pro názornou výuku regulace | Utility for Illustrative Education of Control | Dp_465_cz Dp_465_en |
466 | Košarko Martin | Analyzátor CAN komunikace s rozhraním Ethernet | CAN BUS analyzer with Ethernet interface | Dp_466_cz Dp_466_en |
468 | Michalko Ján | Porovnání regulací vytápění budov | Comparison of building heating control | Dp_468_cz Dp_468_en |
469 | Pecka Jaroslav | Vzdálené ovládání modelu v laboratoři | Remote control of model in the laboratory | Dp_469_cz Dp_469_en |
470 | Rott Ondřej | Platforma pro řízení podaktuovaných mechanických systémů | The platform for control of underactuated mechanical systems | Dp_470_cz Dp_470_en |
471 | Skopec Pavel | Sestavení a redukce řádu modelu systému s prostorově rozprostřenými parametry pro řízení průběžné ohřívací pece | Development and Order Reduction of a Model of Spatially Distributed Parameters System for Reherating Furnace Control | Dp_471_cz Dp_471_en |
472 | Šimák Jáchym | Tester 10 Gigabit Ethernet sítí | Tester 10 Gigabit Ethernet network | Dp_472_cz Dp_472_en |
473 | Štefan Jan | Open source komponenty pro sběrnici µLan | Open source components for protocol µLan | Dp_473_cz Dp_473_en |
474 | Trmota Jakub | Implementace VOIP modulu | VOIP module implementation | Dp_474_cz Dp_474_en |
476 | Dvořák Jan | Rozvrhovací algoritmus pro minimalizaci přestaveb strojů | Scheduling algorithm for the minimization of setup cost | Dp_476_cz Dp_476_en |
477 | Fridrich Ivan | Nástroje pro práci s CANopen slovníky a jejich integrace do vestavěných zařízení | Tools for CANopen dictionaries and their integration into embedded systems | Dp_477_cz Dp_477_en |
478 | Ladman Petr | Diagnostický nástroj pro průmyslové sítě PROFINET | Diagnostic Tool for Industrial Networks Based on PROFINET | Dp_478_cz Dp_478_en |
479 | Maroušek Lukáš | Řešení procesu pro práci s neplatiči v informačním systému pro výběr mýta | Solution for working with debtors in information system for electronic toll collection | Dp_479_cz Dp_479_en |
480 | Martinec Dan | Distribuované řízení kolony závodních autodráhových autíček | Distributed control of platoons of racing slot cars | Dp_480_cz Dp_480_en |
481 | Mikulín Ondřej | Modelování a experimentální identifikace inerciálně stabilizované kamerové hlavice s kompenzací zubové vůle | Modeling and experimental identification of inertially stabilized camera platform with backlash compensation | Dp_481_cz Dp_481_en |
482 | Němec Martin | Simulace a návrh řízení nové koncepce lineárního spalovacího motoru | Simulation and control design for a new concept of linear combustion engine | Dp_482_cz Dp_482_en |
483 | Procházka Jan | Návrh zásobníkového procesoru pro vestavěné systémy a implementace podpůrných nástrojů | Stack Based CPU for Embedded Systems and Support Tools Implementation | Dp_483_cz Dp_483_en |
484 | Salášek Jan | Řídicí systém pro inerciálně stabilizovanou kamerovou hlavici | Control system for lightweight inertially stabilized camera platform | Dp_484_cz Dp_484_en |
485 | Semmler Ondřej | Programové vybavení převodníku USB/CAN | Firmware of USB/CAN Gateway | Dp_485_cz Dp_485_en |
486 | Sidek Vojtěch | Univerzální přijímač hromadného dálkového ovládání | Universal ripple control receiver | Dp_486_cz Dp_486_en |
487 | Šulc Jan | Řízení ventilace tunelu Blanka | Ventilation Control Of Blanka Tunnel | Dp_487_cz Dp_487_en |
488 | Tomáško Pavel | BuildingLAB: Prediktivní řízení budov | BuildingLAB: Predictive control of buildings | Dp_488_cz Dp_488_en |
489 | Tuka Martin | Podpora Wi-Fi sítí ve frameworku pro rezervace zdrojů | Support for Wi-Fi Networks in a Resource Reservation Framework | Dp_489_cz Dp_489_en |
490 | Vaněk Jiří | CAN - USB převodník pro integraci do operačního systému GNU/Linux | CAN Bus to USB Converter for GNU/Linux | Dp_490_cz Dp_490_en |
491 | Zábojník Jan | Modelování výroby a toků elektrické energie v evropské přenosové soustavě | DC Load Flow Modelling of European Power Grid | Dp_491_cz Dp_491_en |
492 | Ibarra Gonzalez Haroldo Levi | Algorithms for implementation of mechanical systems control | Dp_492_en | |
493 | Hilmy Abdalmoaty Mohamed Rasheed | Measures and LMIs for Optimal Control of Piecewise-Affine Dynamical Systems | Dp_493_en | |
494 | Kandimala Nagarjuna Rao | Optical Attitude Determination Subsystem for PilsenCube PicoSatellite | Dp_494_en | |
495 | Kostyál Michal | In-situ wear process monitoring by optical methods | Dp_495_en | |
496 | Marc Róbert | Sensitivity analysis of virtual terrain accuracy for vision based algorithms | Dp_496_en | |
497 | Podhradský Michal | Visual servoing for a quadcopter flight control | Dp_497_en | |
498 | Dostál Jiří | Řízení klimatické jednotky | Climatic Unit Control | Dp_498_cz Dp_498_en |
499 | Charvát David | Řízení vytápění rodinného domu | Family House Heating Control | Dp_499_cz Dp_499_en |
500 | Konopa Miroslav | Simulace výrobních procesů | Simulation of Production Processes | Dp_500_cz Dp_500_en |
501 | Starý Tomáš | Automatizace laboratoře pro kalibraci měřicích přístrojů | Automation of laboratory for calibration of measuring instruments | Dp_501_cz Dp_501_en |
502 | Adámek Petr | Vizualizace dat z frekvenčního měniče | The visualization of data from the frequency invertor | Dp_502_cz Dp_502_en |
503 | Dušátko Zdeněk | Automatizace generování uživatelského rozhraní pro aplikaci eForm | Automated generation of user interface for eForm | Dp_503_cz Dp_503_en |
504 | Hamza Dušan | Implementácia nekonvenčného radiča CAN v jazyku VHDL | Implementation of unconventional CAN controller in VHDL | Dp_504_cz Dp_504_en |
505 | Horn Michal | Software obsluhující periferie a FlexRay na automobilové řídicí jednotce | IO and FlexRay firmware for Automotive ECU | Dp_505_cz Dp_505_en |
506 | Klik Leoš | Ovladač PC104 I/O modulu s možností ukládání sad záznamů měřených dat | PC104 I/O Modul Driver with Post Mortem Record Storage Extension | Dp_506_cz Dp_506_en |
507 | Lenc Karel | Vyhodnocení a vylepšení detektorů a deskriptorů zájmových oblastí v obrázku | Evaluation and Improvements of Image Interest Regions Detectors and Descriptors | Dp_507_cz Dp_507_en |
508 | Levý Jakub | Algoritmy pro efektivní prohledávání stavového prostoru v rozvrhování zdravotních sester | Algorithms for the efficient solution space search in the Nurse Rostering Problems | Dp_508_cz Dp_508_en |
509 | Marek Jaroslav | Návrh řídicího systému pro autodráhové autíčko na soutěž Freescale Race Challenge | Control design for a racing slotcar for Freescale Race Challenge | Dp_509_cz Dp_509_en |
510 | Matějů Miroslav | Testování integrace HW a SW v elektronickém zabezpečovacím zařízení | HW & SW integration tests of electronic safety equipment | Dp_510_cz Dp_510_en |
511 | Muller Josef | Vývoj algoritmů pro řízení spotřeby v sítích smart-grids | Development of algorithms for demand-side management in smart-grids | Dp_511_cz Dp_511_en |
512 | Otta Pavel | Algoritmy kvadratického programování pro aproximované prediktivní řízení | Numerical Algorithms for Quadratic Programming for Approximated Predictive Control | Dp_512_cz Dp_512_en |
513 | Paroulek Lukáš | Dlouhodobý monitoring srdečního tepu s využitím fotopletysmografického snímače | Long Term Heart Rate Monitoring Using Photoplethysmography Sensor | Dp_513_cz Dp_513_en |
514 | Procházka Petr | Testování pohonů na síti Ethernet/IP | Testing of drives on Ethernet/IP | Dp_514_cz Dp_514_en |
515 | Sluštík Michal | Řídicí systém pro ovládání klimatizace a vytápění železničních vozů | Traincar Air Condition and Heating Control System | Dp_515_cz Dp_515_en |
516 | Šilhavík Petr | Stavové automaty v C++ pro robotické aplikace | C++ state machnies for robotic applications | Dp_516_cz Dp_516_en |
517 | Šolc Adam | Online sledování vybraných biosignálů v terapeutické praxi | Online observation of selected biosignals in therapeutic practice | Dp_517_cz Dp_517_en |
518 | Špirk Jakub | Distribuovaný výpočet induktivních modelů | Distributed computation of inductive models | Dp_518_cz Dp_518_en |
519 | Vrba Jan | Využití apriorní informace při fuzzy identifikaci systémů | Using a prior information in fuzzy identification of systems | Dp_519_cz Dp_519_en |
520 | Vykouk Michal | Lokalizační a řídící systém čtyřtulky | Control and localization system for a quadrotor helicopter | Dp_520_cz Dp_520_en |
521 | Barbosa Mariana | Sensor Fusion Solutions for Upcoming CubeSatMissions | Dp_521_en | |
522 | Mushfiqul Alam | Gust Load Alleviation System for BWB (Blended Wing Body) Aircraft | Dp_522_en | |
523 | Narenathreyas Kashyapa | Fuzzy Logic Control for Aircraft Longitudinal Motion | Dp_523_en | |
524 | Beran Vladimír | Hardwarový akcelerátor pro BCI aplikace | Hardware Accelerator for brain-machine interface | Dp_524_cz Dp_524_en Posudky |
525 | Kletečka Tomáš | Laboratorní model letmých a rotačních nůžek | Development of flying and rotary shears laboratory model | Dp_525_cz Dp_525_en Posudky |
526 | Kubašta Petr | Kvazi-definitivní bázování geomagnetických dat | Quasi-definitive geomagnetic data production | Dp_526_cz Dp_526_en Posudky |
527 | Pěček Jan | Systém pro ověření původu zboží | System for goods origin verification | Dp_527_cz Dp_527_en Posudky |
neobhájeno | Pokorný Pavel | Polohové řízení šestiosého robota | Motion control of six-axis robot | Posudky |
528 | Volf Martin | Distribuované úložiště dat | Distributed data storage | Dp_528_cz Dp_528_en Posudky |
529 | Blecha Jiří | Programovatelná testovací platforma | Programmable test platform | Dp_529_cz Dp_529_en Posudky |
530 | Černý Václav | Rychlá lokalizace kvadroptér | Fast localization of quadrotors | Dp_530_cz Dp_530_en Posudky |
531 | Dousek Petr | Zefektivnění komunikační zátěže protokolu XML | Efficiency of XML data transfer | Dp_531_cz Dp_531_en Posudky |
532 | Frček Tomáš | Návrh aplikace pro měření znečištění ovzduší - projekt Kanárci | Designing an application for air pollution measurement - project "Kanárci" | Posudky |
533 | Grus Tomáš | Implementace softwarového nástroje pro generování integračních testů | Implementation of Integration Testing Test Cases Generation Tool | Posudky |
534 | Hajrapetjan Armen | Systém pro digitální předávku práce | Electronic handover system | Posudky |
535 | Horký Jan | Eliminace pohybových artefaktů z fotopletysmografického signálu | Elimination of movement artifacts from PPG signal | Posudky |
536 | Jiřík Tomáš | Optimalizace spotřeby elektrické energie datového centra | Optimization of electric power consumption of data center | Posudky |
537 | Kohout Jan | Online detekce klíčových parametrů fermentačního výrobního procesu | Online parameters detection of fermentation process | Posudky |
538 | Krejčí Lukáš | Programové vybavení datového koncentrátoru AMM sítě | AMM network data concentrator software facility | Posudky |
539 | Kuklík Jan | Aritmetické operátory v pohyblivé řádové čárce | Floating point arithmetic operations | Posudky |
540 | Nikolaev Ivan | Detekce anomalií sítových služeb | Network Service Anomaly Detection | Posudky |
541 | Pavlík Vojtěch | Měření a řízení spotřeby elektrické energie na výrobních linkách | Measurement and control of power consumption at industrial lines | Posudky |
542 | Pecoldová Markéta | Firmware pro základnovou stanici domácího asistivního systému | Firmware for base station of home assistive system | Posudky |
543 | Reichl Tomáš | Komponenta pro měření a predikci spotřeby elektrické energie | A Component for Measurement and Prediction of Electrical Energy Consumption | Posudky |
544 | Ron Martin | Energetické úspory v simulaci digitální továrny | Energetic savings in digital factory simulation | Posudky |
545 | Simonian Aram | Zpětnovazební řízení pro planární paralelní magnetickou manipulaci | Feedback control for planar parallel magnetic manipulation | Posudky |
546 | Urban Tomáš | Simulace rozsáhlejších výrobních celků | Simulation of Large Production Plants | Posudky |
547 | Zmrhal Martin | Programové vybavení pro řízení průzkumných kamer a zpracování videosignálu | Software for control of surveillance cameras and video signal processing | Posudky |
548 | Almeida Cypriano Lucas | Algoritmy adaptivního rízení pro stabilizaci a řízení orientace satelitu | Study and Design of an Adaptive Control Law for Spacecraft Attitude Control | Posudky |
549 | España Cabrera Andrés | Rapid prototyping řídicích algoritmů pro mobilní roboty | Rapid Prototyping of Mobile Robot Control Algorithms | Posudky |
550 | Yang Ning | Telemetry, Tracking and Commanding subsystém pro pikosatelit CzechTechSat | Telemetry, Tracking and Commanding subsystem for the CzechTechSat Pico-satellite | Posudky |
551 | Cejnar Milan | Zpracování biomedicínských signálů na platformě Android | Biomedical Signal Processing on the Android Platform | Dp_551_cz Dp_551_en Posudky |
552 | Fikar Ondřej | Detekce P2P a anonymizačních sítí | Detection of P2P and anonymity networks | Dp_552_cz Dp_552_en Posudky |
553 | Koudelka Luboš | SW řídicích jednotek kamerového pozičního systému určeného pro sledování cílů | SW of control units belonging to a multi-camera tracking system | Dp_553_cz Dp_553_en Posudky |
554 | Krotil Tomáš | Zpracování obrazové informace pro kamerový dálkoměrný systém | Image processing for camera based distance measuring system | Dp_554_cz Dp_554_en Posudky |
555 | Kulatý Ondřej | Autentizace zpráv na sběrnici CAN pro softwarovou architekturu AUTOSAR | Message authentication for CAN bus and AUTOSAR software architecture | Dp_555_cz Dp_555_en Posudky |
556 | Pechan Jan | Detekce barev a bankovek pro nevidomé uživatele v prostředí Android | Color and bank-note recognition for blind users in Android envirionment | Dp_556_cz Dp_556_en Posudky |
557 | Ptáček Viktor | Automatizovaný systém pro měření parametrů akumulátorových baterií | Automated system for measuring parameters of rechargeable batteries | Dp_557_cz Dp_557_en Posudky |
558 | Šimek Pavel | Simulace výrobních linek | Production Lines Simulation | Dp_558_cz Dp_558_en Posudky |
559 | Štoud Jakub | Bezdrátový senzorový systém | Wireless sensor system | Dp_559_cz Dp_559_en Posudky |
560 | Zeman Martin | Vozidlová testovací platforma | Vehicle test platform | Dp_560_cz Dp_560_en Posudky |
561 | Bílý Marek | Přesný inerciální navigační systém kategorie "Tactical grade" | "Tactical grade" Inertial Navigation System | Dp_561_cz Dp_561_en Posudky |
562 | Drs Jakub | Platforma pro mikromanipulaci se vzorky kapalných látek | Micromanipulation platform for droplets | Dp_562_cz Dp_562_en Posudky |
563 | Dzian Rosion Versace | Sběr kardiologických dat v prostředích s nízkými zdroji | Telecardiology Data Collection in Low-Resource Environments | Dp_563_cz Dp_563_en Posudky |
564 | Felgr David | Metody automatizace testů síťových prvků | Methods for automated testing of network elements | Dp_564_cz Dp_564_en Posudky |
565 | Halíř Lukáš | Ověřování rozvrhu zpráv pro Profinet IRT | Message schedule verification for Profinet IRT | Dp_565_cz Dp_565_en Posudky |
566 | Hübner Pavel | Systém sběru dat s Raspberry Pi pro domovní automatizaci | Raspberry Pi based DAQ for building automation | Dp_566_cz Dp_566_en Posudky |
567 | Hudec Marek | Spektroskopický detektor gama záření vysokých dávkových příkonů | Dp_567_cz Dp_567_en Posudky | |
568 | Kaisrlík Jan | Integrace Ethernetového přepínače do embedded zařízení s OS Linux | Integration of Ethernet switch to Linux-based embedded device | Dp_568_cz Dp_568_en Posudky |
569 | Komárek Tomáš | Pasivní detekce NAT zařízení pomocí HTTP logů | Passive NAT detection using HTTP access logs | Dp_569_cz Dp_569_en Posudky |
570 | Lebedynskyj Serhij | Metody Multiagentní řízení pohybu a koordinace skupin mobilních jednotek ve strategických hrách reálného času | Methods of multi-agent movement control and coordination of groups of mobile units in a real-time strategy games | Dp_570_cz Dp_570_en Posudky |
571 | Michálek Tomáš | Řízení dielektroforézy založené na optimalizaci v reálném čase | Real-time optimization-based control for dielectrophoresis | Dp_571_cz Dp_571_en Posudky |
572 | Mikulka Leoš | Nástroj pro převod simulačních scénářů automobilových řídicích jednotek | Converter for simulation scenarios of automotive control units | Dp_572_cz Dp_572_en Posudky |
573 | Myslivec Vojtěch | Robotický stolní fotbal | Robotic Table Soccer | Dp_573_cz Dp_573_en Posudky |
574 | Prášek Jan | Modelování komunikace Profinet | Modelling of Profinet communication | Dp_574_cz Dp_574_en Posudky |
575 | Raisigl Matouš | Prediktivní řízení laterální dynamiky automobilu | Model Predictive Control of Vehicle Lateral Dynamics | Dp_575_cz Dp_575_en Posudky |
neobhájeno | Ryčl Tomáš | Řízení pohonů na FPGA v síti Profinet | Motion control with FPGA and Profinet | Posudky |
576 | Saro Jan | Distribuované mapování úloh v rekonfigurovatelných sítích vestavěných zařízení | Distributed task Mapping in Reconfigurable Networked Embedded Systems | Dp_576_cz Dp_576_en Posudky |
577 | Štěpánek Petr | Analýza EEG dětských pacientů se srdečními rhabdomyomy | EEG analysis of infant patients with cardiac rhabdomyoms | Dp_577_cz Dp_577_en Posudky |
578 | Švandrlík Michal | Řízení skupiny vozidel pomocí komunikace vozidlo – vozidlo | Convoy platooning using vehicle to vehicle communication | Dp_578_cz Dp_578_en Posudky |
579 | Figura Jiří | Modelování a odhadování stavů automobilového SCR katalyzátoru | Modeling and state estimation of automotive SCR catalyst | Dp_579_cz Dp_579_en Posudky |
580 | Gurtner Martin | Řízení a odhadování polohy pro dielektroforézu založené na optimalizaci v reálném čase | Real-time optimization-based control and estimation for dielectrophoretic micromanipulation | Dp_580_cz Dp_580_en Posudky |
581 | Houdek Přemysl | Portace real-time systému RTEMS na rodinu mikrokontrolérů TMS570 | TMS570 Safety Microcontrollers Support for RTEMS Real-Time System | Dp_581_cz Dp_581_en Posudky |
582 | Hubáček Jiří | Implementace aktuální verze protokolu DDSI-RTPS pro distribuované řízení v síti Ethernet | Implementation of current DDSI-RTPS protocol for distributed control in Ethernet networks | Dp_582_cz Dp_582_en Posudky |
583 | Mikuláš Ondřej | Vývoj prostředí pro návrh nelineárních prediktivních regulátorů | A framework for nonlinear model predictive control | Dp_583_cz Dp_583_en Posudky |
584 | Robenek Bronislav | Řešení rovnic parního chladícího cyklu pro návrh optimálního řízení | Vapor Compression Cycle Solving for Optimal Controller Design | Dp_584_cz Dp_584_en Posudky |
585 | Velek Martin | Návrh programového vybavení grafického docházkového terminálu | Software design of the graphical attendance terminal | Dp_585_cz Dp_585_en Posudky |
586 | Bäumelt Tomáš | Distribuovaná identifikace budov | Distributed building identification | Dp_586_cz Dp_586_en Posudky |
587 | Berlinger Adam | Implementace přístrojových funkcí s využitím mikrořadičů STM32 | Implementation of instrument functions using STM32 microcontrollers | Dp_587_cz Dp_587_en Posudky |
588 | Janata Jakub | Diagnostické zařízení pro automatické testování automobilových řídicích jednotek | Diagnostic unit for automated testing of automotive ECU | Dp_588_cz Dp_588_en Posudky |
589 | Jirka Matěj | Framework DLMS/COSEM pro sběr dat v AMM systémech | DLMS/COSEM Framework for Data Acquisition in AMM systems | Dp_589_cz Dp_589_en Posudky |
590 | Kůrka Vojtěch | Zpracování dat naměřených elektromagnetickým spektrálním analyzátorem IZ225 | Processing of data measured by electromagnetic spactral analyzer IZ225 | Dp_590_cz Dp_590_en Posudky |
591 | Matějka Joel | Realizace jednotky s vícekanálovými DA převodníky | Realization of unit with multichannel DA converters | Dp_591_cz Dp_591_en Posudky |
592 | Novák Stanislav | Analyzátor signálu optických vláknových senzorových sítí | Fiber Optic Sensor Networks Signal Analyser | Dp_592_cz Dp_592_en Posudky |
593 | Svoboda Filip | Systém tlumení aeroelastických jevů | Damping system of aeroelasticity phenomena | Dp_593_cz Dp_593_en Posudky |
594 | Tabaček Jaroslav | Virtuální senzory hmotnostních toků vzduchu a recirkulovaných spalin pro spalovací motory s turbodmychadlem | Exhaust Gas Recirculation and Air Flow virtual sensors for internal combustion turbocharged engines | Dp_594_cz Dp_594_en Posudky |
595 | Tomášek Jakub | Robotická platforma pro simulaci stavu snížené gravitace | A robotic testbed for low-gravity simulation | Dp_595_cz Dp_595_en Posudky |
596 | Vitvera Pavel | Optimalizační algoritmus pro dávkování a rozvrhování | Optimization Algorithm for Batching and Scheduling Problem | Dp_596_cz Dp_596_en Posudky |
597 | Vojna David | Numerická simulace šíření laserového svazku tepelně zatíženým prostředím | Laser beam propagation control in thermally-loaded media | Dp_597_cz Dp_597_en Posudky |
598 | Žák Pavel | Modifikace nástroje TaSysTest pro běh v prostředí Real-Time | Real-Time Extension of TaSysTest Tool | Dp_598_cz Dp_598_en Posudky |
599 | Böttger Sören | Prototypová implementace univerzálního konceptu pro zadní kameru přívěsu | Development and Prototypical Implementation of a Universal Concept for a Trailer Rear View Camera | Dp_599_en Posudky |
600 | Jördening Jendrik | Rozvrhování pro příjem dat z průzkumneho vozítka na Marsu skrze satelit a pozemní stanice | Scheduling Strategies for Relay of Mars Rover data via Mars Orbiter and Earth Stations | Dp_600_en Posudky |
601 | Käshammer Philipp | Semantický interpret pro multimodální a multirobotická data | A semantic interpreter for multimodal and multirobot data | Dp_601_en Posudky |
602 | Muruganandham Shivaprakash | Sémantická segmentace satelitních snímků s využitím hlubokých neuronových sití | Semantic Segmentation of Satellite Images using Deep Learning | Dp_602_en Posudky |
603 | Roth Maximilian | Nelineární optimální řízení pro geostacionární stanici s využitím elektrické propulze | Non Linear Optimal Control Strategies For Geostationary Spacecraft Orbit Station Keeping Using Electric Propulsion Only | Dp_603_en Posudky |
604 | Schneider Alexander | Vývoj HMI (human-machine interface) a komunikačního systému pro budoucí IO-link Master testovací zařízení | Development of a Human Machine Interface and Communication System with a future IO-Link Master Test Device | Dp_604_en Posudky |
605 | Machek Jan | Řízení proudění tvarováním elektrického pole pomocí pole mikroelektrod | Flow control by shaping electric field through an array of microelectrodes | Dp_605_cz Dp_605_en Posudky |
606 | Maslikiewicz Ondřej | Verifikace programů pro PLC | PLC program verification | Dp_606_cz Dp_606_en Posudky |
607 | Procházka Tomáš | Knihovna funkcí pro počítač RASPBERRY PI | Library for RASPBERRY PI module | Dp_607_cz Dp_607_en Posudky |
608 | Blažek Michal | Implementace hlasového asistenta mobilního telefonu pro nevidomé | Magnifier Glass Implementation for Visually Impaired Users | Dp_608_cz Dp_608_en Posudky |
609 | Burant Jiří | Rychlé prediktivní řízení s dlouhým horizontem predikce | Fast Model Predictive Control with Long Prediction Horizon | Dp_609_cz Dp_609_en Posudky |
610 | Janovec Jiří | Systém řízení a sběru dat pro zkoušky airbagů | Control and Data Acquisition System for Airbag Testing | Dp_610_cz Dp_610_en Posudky |
611 | Kerner Jiří | Testování softwaru pro vestavné aplikace v autonomních vozidlech | Software testing for embedded applicationsin autonomous vehicles | Dp_611_cz Dp_611_en Posudky |
612 | Kohout Petr | Systém pro autonomní sběr a přesun objektů párem helikoptér | A system for autonomous grasping and carrying of objects by a pair of helicopters | Dp_612_cz Dp_612_en Posudky |
613 | Lád Martin | Experimentální autodráhová platforma pro distribuované řízení kolon vozidel | Experimental slotcar-based platform for distributed control of vehicular platoons | Dp_613_cz Dp_613_en Posudky |
614 | Mečiar Radek | Návrh a implementace uživatelského rozhraní sítě robotických dalekohledů řízených systémem RTS2 | Design and implement user interface for robotics network of telesocpes with RTS2 | Dp_614_cz Dp_614_en Posudky |
615 | Prudek Martin | Úpravy generátoru Matlab/Simulink pro Raspberry Pi k docílení minimálních latencí odezev | Enhancing Raspberry Pi Target for Simulink to Meet Real-Time Latencies | Dp_615_cz Dp_615_en Posudky |
616 | Richter Filip | Rozšíření platformy pro magnetickou manipulaci | Extension of the platform for magnetic manipulation | Dp_616_cz Dp_616_en Posudky |
617 | Simakov Alexandr | Bezdrátový IoT modul pro monitorování vibrací | Wireless Internet of Things device for vibration monitoring | Dp_617_cz Dp_617_en Posudky |
618 | Suslov Andrej | Identifikace 6 osého průmyslového robotu | Identification of Six-Axis Robotic Manipulator | Dp_618_cz Dp_618_en Posudky |
619 | Svoboda Ondřej | Stochastický simulátor výpadků elektráren v přenosové soustavě | Stochastic forced outage simulator of power plants in transmission network | Dp_619_cz Dp_619_en Posudky |
620 | Vajnar Martin | Model formule pro soutěž autonomních aut F1/10 | Model car for the F1/10 autonomous car racing competition | Dp_620_cz Dp_620_en Posudky |
621 | Zlevor Ondřej | Řízení tepelného toku výměníkem | Heat flow control of water-to-air heat exchanger | Dp_621_cz Dp_621_en Posudky |
622 | Gopalakrishnan EswarMurthi | Matematický model mechaniky letu a algoritmy řízení pro kvadroptéru | Quadcoptor flight mechanics model and control algorithms | Dp_622_cz Dp_622_en Posudky |
623 | Niessner Holger | Detekce neobvyklých událostí v telemetrických datech ze satelitu | Streaming Novelty Detection in Telemetry Data | Dp_623_cz Dp_623_en Posudky |
624 | Bhattacharya Shaondip | Multi-agent System Distributed Sensor Fusion Algorithms | Multi-agent System Distributed Sensor Fusion Algorithms | Dp_624_cz Dp_624_en Posudky |
625 | Zamouřil Jakub | Návrh letového softwaru pro projekt Demise Observation Capsule | Flight Software Design for Demise Observation Capsule | Dp_625_cz Dp_625_en Posudky |
626 | Chaika Hanna | Šíření elastických vln lokálně periodickými strukturami | Propagation elastic waves through locally periodic structures | Dp_626_cz Dp_626_en Posudky |
627 | Konrád Jakub | Porozumění nestrukturovanému textu a automatické odpovídání na dotazy | Unstructured text comprehension and question answering | Dp_627_cz Dp_627_en Posudky |
628 | Kubíček Miroslav | Poradní systém pro detekci klepání motoru | Advisory system for engine knock detection | Dp_628_cz Dp_628_en Posudky |
629 | Mondek Martin | Systémy aktivního řízení momentu pro elektromobily | Active torque vectoring systems for electric drive vehicles | Dp_629_cz Dp_629_en Posudky |
630 | Novák Tomáš | Kooperativní plánování pro tým mobilních robotů | Cooperative path planning for a team of mobile robots | Dp_630_cz Dp_630_en Posudky |
631 | Albershteyn Andrey | Vývojový systém pro processor-in-the-loop simulace s mikrokontrolerem řady e200 | Processor-in-the-loop Development System for e200 Core Microcontrollers | Dp_631_cz Dp_631_en Posudky |
632 | Baryshnikov Maxim | Hardwarová podpora předvídatelné exekuce na vícejádrových procesorech | FPGA-based support for predictable execution model in multi-core CPU | Posudky |
633 | Bauer Jiří | Detekce anomalit na základě doménových reputací podle klasifikace stažených souborů | Anomalies detection using domain reputations based on classifications of downloaded files | Posudky |
634 | Brandtner Daniel | Let formací družic: optimální a kooperativní metody řízení | Satellite formation flight: optimal and cooperative control approaches | Posudky |
635 | Buřičová Martina | Modul pro monitorování stavu zařízení s rozhraním LoRa | Condition Monitoring Module with LoRa Communication | Posudky |
636 | Dastych Lukáš | Systém pro testování akumulátorů s vysokou kapacitou | System for High Capacity Battery Testing | Posudky |
637 | Dubeň Alexander | Plánování pohybu bezpilotního prostředku s využitím Hermitových křivek v úloze autonomního sběru dat | Motion planning with Hermite splines for Unmanned Aerial Vehicle in information gathering task | Posudky |
638 | Efremov Denis | Nestabilní pozemní vozidla a systémy pro jejich aktivní stabilizaci | Unstable ground vehicles and artificial stability systems | Posudky |
639 | Fiedler Jiří | Rozšířená detekce závodních dronů s využitím mikrofonů | Enhanced racing drone detection using microphones | Posudky |
640 | Filip Jan | Sledování trajektorie pro autonomní vozidla | Trajectory Tracking for Autonomous Vehicles | Posudky |
641 | Janů Vojtěch | Přístup založený na znalostech pro robotické osazování plošných spojů | Knowledge-based approach for robotic assembly of printed circuits | Posudky |
642 | Kočí Karel | Grafický simulátor činnosti procesoru a činnosti vyrovnávací paměti | Graphical CPU Simulator with Cache Visualization | Posudky |
643 | Král Pavel | Metody hodnocení zdravotního stavu vojenských specialistů | Methods for evaluation of health state of military specialists | Posudky |
644 | Kumpánová Kristýna | Dlouhodobá vizuální lokalizace mobilního robotu v proměnném prostředí | Life-long Visual Localization of a Mobile Robot in Changing Environments | Posudky |
645 | Matěják Jiří | Průmyslový grafický terminál založený na OS Linux | Idustrial graphical terminal based on Linux | Posudky |
646 | Petrlík Matěj | Lokalizace bezpilotní helikoptéry v neznámém prostředí pomocí palubních senzorů | Onboard Localization of an Unmanned Aerial Vehicle in an Unknown Environment | Posudky |
647 | Piskáček Jan | Strategie pro rozvrhování zásobovacích vozíků | Strategies for Forklift Scheduling Problem | Posudky |
648 | Procházka Martin | Inteligentní termostat využívající metod umělé inteligence | Artifical intelligence based intelligent thermostat | Posudky |
649 | Předota Jan | Prediktivní řízení budov s jednopotrubním otopným systémem | Model Predictive Control for Buildings with One-pipe Hydronic Heating | Posudky |
650 | Puciow František | Automatická kalibrace pomocí 'sebedotyku' a sebepozorování u dvojrukého průmyslového manipulátoru | Automatic self-calibration from self-observation and self-touch on a dual arm industrial manipulator | Posudky |
651 | Saikin Diego Alejandro | Prediktivní řízení autonomní helikoptéry s časově proměnou hmotností | Predictive control of an unmanned aerial vehicle with a time-variable mass | Posudky |
652 | Schwank Filip | Programové vybavení pro CAN Gateway | CAN Gateway Software | Posudky |
653 | Svoboda Adam | Pokročilé řízení užitečného zatížení palubním počítačem na platformách DJI | Advanced payload control on DJI platforms using embedded on-board computer | Posudky |
654 | Talíř Vojtěch | Optimalizace řízení provozního větrání tunelového komplexu Blanka | Optimization of Ventilation Control in the Blanka Tunnel Complex | Posudky |
655 | Trafina Tomáš | Aplikace Kalmanova filtru pro vylepšení lokalizace multi-rotorového UAV | Kalman filter application for localization improvement of multi-copter UAV | Posudky |
656 | Tůmová Zuzana | Výpočet objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů | Object Volume Calculation from Large Noisy Point-Clouds | Posudky |
657 | Valentin Jacques | Hluboké učení pro autonomní off-road řízení v simulaci | Deep reinforcement learning for autonomous off-road driving in simulation | Posudky |
658 | Záhora Jiří | Automobilová řídicí jednotka s rozhraními CAN, FlexRay a Ethernet | Automotive Control Unit with CAN, FlexRay and Ethernet Interfaces | Posudky |
659 | Ansorge Michal | Podpora DevOps vývoje IO-Link Device testovací platformou | IO-Link Device test platforms as a support for DevOps | Posudky |
660 | Doležal Jan | Podpora PREM na současných multicore COTS systémech | Support for PREM on contemporary multicore COTS systems | Posudky |
661 | Hakl Jan | Jednotka pro akustickou detekci | Acoustic Detection Unit | Posudky |
662 | Hriádel Dávid | Monitorování stavu turbodmychadla v osobních vozech | Health Status Monitoring of Turbocharger for Passenger Vehicle Applications | Posudky |
663 | Jeřábek Martin | Open-source a Open-hardware podpora pro CAN FD | Open-source and Open-hardware CAN FD Protocol Support | Posudky |
664 | Nekovář František | Plánování optimální trajektorie pro čtyř-rotorovou helikoptéru pro závody autonomních dronů | Optimal Trajectory Planning for a Quadrotor UAV for Autonomous Drone Race | Posudky |
665 | Novák Ondřej | Diagnostika robota na základě sledování jeho pohybových veličin | Robot diagnostics based on monitoring its kinematic variables | Posudky |
666 | Novotný Václav | Optimální řízení vodní kaskády | Optimal Water Cascade Control | Posudky |
667 | Paclík Martin | Navigační systém pro indoor aplikace | Indoor Navigation System | Posudky |
668 | Zelenka David | Kyberneticko-fyzický testbed pro jednopotrubní otopné soustavy | Cyber-physical one-pipe hydronic heating testbed | Posudky |
669 | Al Reyahi Karim | Odhadování stavů vozidla | Vehicle states estimation | Posudky |
670 | Bayer Jan | Autonomní explorace nerovného terénu šestinohým kráčejícím robotem | Autonomous Exploration of Unknown Rough Terrain with Hexapod Walking Robot | Posudky |
671 | Beránek Matěj | Přesné dokování mobilního robotu s využitím kamer | Precise docking of mobile robot with cameras | Posudky |
672 | Bertl Lukáš | Samoskládání: modelování, simulace a plánování | Self-assembly: modelling, simulation, and planning | Posudky |
673 | Cabicar Jan | Modelování elektronicky ovládané diferenciální kapalinové spojky | Modelling of Electromechanically Actuated Differential Wet Clutch | Posudky |
674 | Do Loi | Systém pro předejití srážce kolejových vozidel založený na komunikaci V2V | V2V communication-enabled collision avoidance for railroad vehicles | Posudky |
675 | Hývl David | Aplikace pro detekci požáru pomocí termokamery | Application for fire hazard detection using thermal camera | Posudky |
676 | Kopecký David | Lokalizace a pokročilé řízení autonomního modelu vozidla | Localization and advanced control for autonomous model cars | Posudky |
677 | Lustig Matyáš | Sumarizace textu pro chatboty | Text summarization for chatbots | Posudky |
678 | Obrusník Vít | Simulace dopadu preference vozidel integrovaného záchranného systému na světelných křižovatkách na další dopravu | Simulating the impact of prioritization of emergency vehicles at traffic light controlled junctions on the other traffic | Posudky |
679 | Polák Adam | Řídicí systém pro dvoustupňové přesné polohování elektromechanického systému | Control system for a dual-stage high-precision electromechanical motion platform | Posudky |
680 | Pučejdl Krištof | Rijkeho trubice jako hudební nástroj | Rijke Tube Organ | Posudky |
681 | Wernisch Šimon | Distribuované řízení konvoje komunikujících autodráhových autíček s využitím kódu automaticky generovaného ze Simulinku | Distributed control of a platoon of wirelessly communicating slotcars using a Simulink generated code | Posudky |
682 | Brandštýl František | Přesné dokování mobilního robotu s využitím laserových senzorů | Precise docking of mobile robot with laser scanners | Posudky |
683 | Cezner Petr | Optimalizace robotických trajektorií | Robotic Trajectory Optimization | Posudky |
684 | Česenek David | Modelování inerciální měřicí jednotky | Inertial measurement unit modelling | Posudky |
685 | Havlíček Jakub | Vnitřní SLAM použitím architektonických plánů | Indoor SLAM using architectural plans | Posudky |
686 | Klapálek Jaroslav | Vyhýbání se dynamickým překážkám s autonomním autem F1/10 | Dynamic obstacle avoidance for autonomous F1/10 car | Posudky |
687 | Koktan Jiří | Lokalizace mobilního robotu sledováním stropu | Localization of a mobile robot by ceiling observation | Posudky |
688 | Kožnarová Zuzana | Viděním-řízené manipulační operace pro asistivní roboty v ne-strukturovaných prostředích | Vision-guided handling operations for assistive robots in un-structured environments | Posudky |
689 | Krátký Vít | Bezpečný průzkum interiérů historických budov za pomocí autonomních bezpilotních helikoptér | Safe Autonomous Aerial Surveys of Historical Building Interiors | Posudky |
690 | Kreiliger Flavio | Časově deterministické vykonávání kódu na GPU | Time-predictable GPU execution | Posudky |
691 | Kuglerová Kateřina | Relativní lokalizace duálního efektoru | Relative localization of dual effector | Posudky |
692 | Novotný Martin | Autonomní sledování člověka mobilním robotem | Autonomous Human-following robot | Posudky |
693 | Petráček Pavel | Návrh, lokalizace a stabilizace specializované bezpilotní helikoptéry pro dokumentaci historických objektů | Design, localization and position control of a specialized UAV platform for documentation of historical monuments | Posudky |
694 | Petric Jasna | Plánování mise více autonomních helikoptér pro kooperativní stavbu zdi | Mission planning for cooperative construction by a team of unmanned aerial vehicles | Posudky |
695 | Sinchiguano Cesar | Lokalizace předmětů pro robotickou manipulaci | Part localization for robotic manipulation | Posudky |
696 | Staudigl Felix | Design and Implementation of an End-to-End Speech Assistant | Design and Implementation of an End-to-End Speech Assistant | Posudky |
697 | Tan Wei Xin | Algoritmus pro automatické doplňovaní jednoduchých trajektorií | Autocompletion algorithm for simple trajectories | Posudky |
698 | Woller David | Hledání zdrojů gama záření | Search for sources of gamma radiation | Posudky |
699 | Bukovský Daniel | Tlumení výkyvu závaží zavěšeného na dronu | Swing damping of a load suspended from drone | Posudky |
700 | Charvát Jan | Vývoj uživatelského rozhraní pro webový prohlížeč pro nevidomé | Development of a mobile web browser user interface for the blind | Posudky |
736 | Kollarčík Adam | Modelování a řízení dvounohého kolového robotu | Modeling and control of two-legged wheeled robot | Posudky |
737 | Machálek Jan | Číslicový lock-in zesilovač s STM32 Nucleo | Digital Lock-in amplifier based on STM32 Nucleo | Posudky |
738 | Mikula Jan | Hledání statického objektu ve známém prostředí | Search for a static object in a known environment | Posudky |
739 | Velecký Tomáš | Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí nelineárního prediktivního řízení | Driving envelope protection using nonlinear model predictive control | Posudky |
740 | Čech Josef | Změna stylu obrazových dat z denních na noční s kontrolou osvětlení | Day to night image style transfer with light control | Posudky |
741 | Horný Kamil | Automatické vytváření trajektorie robota pro svařování | Automatic Trajectory Planning for Robot Welding | Posudky |
742 | Jalůvka Marek | TIAGo++: robotický lukostřelec | TIAGo++: a robotic archer | Posudky |
743 | Koropecký Viktor-Adam | Fázová rekonstrukce pro dielektroforetickou mikromanipulaci v reálném čase | Real-time phase reconstruction for dielectrophoretic micromanipulation | Posudky |
744 | Krška Josef | Hyperbolické určování polohy v UWB sítích s nevysílajícím tagem | Hyperbolic positioning in UWB networks with non-transmitting tag | Posudky |
745 | Majer Lukáš | Lokalizace objektů pomocí prostorové informace vyšších vrstev CNN | Object Localization by Spatial Matching of High-level CNN Features | Posudky |
746 | Pospíchal Lukáš | Modelování a optimalizace pro zajištění prioritního průjezdu vozidel IZS světelně signalizovanou křižovatkou s využitím komunikace V2X | Modeling and optimization for traffic signal preemption for emergency vehicles using V2X communication | Posudky |
747 | Sláma Jakub | Rizikové plánování ve scénářích městské vzdušné mobility | Risk Aware Planning for Urban Air Mobility | Posudky |
748 | Turnovec Petr | Optimální plánování a řízení dynamiky vozidla | Optimal planning and control of vehicle dynamics | Posudky |
749 | Fanta Lukáš | Close Enough Travelling Salesman Problem v polygonální doméně | The Close Enough Travelling Salesman Problem in the polygonal domain | Posudky |
750 | Halodová Lucie | Reaktivní rozvrhování „nalož-a-přivez“ úloh pro průmyslové mobilní roboty | Reactive scheduling of pickup-and-delivery tasks for industrial mobile robots | Posudky |
751 | Pavlín Šimon | Webová aplikace pro hraní obrazových predikčních her | Web application for visual prediction games | Posudky |
752 | Smrčka Daniel | Fyzická interakce malé vícerotorové bezpilotní helikoptéry s člověkem | Physical human-machine interaction with a small multirotor helicopter | Posudky |
753 | Valerián Jakub | Návrh pokročilého trakčního systému vozu | Advanced traction system development | Posudky |
754 | Gundogdu Can | Globální lokalizace mobilního robotu náhodně umístěnými umělými značkami | Global localization of mobile robot using randomly placed artificial markers | Posudky |
755 | Minarik Jiří | Řídicí systém pro aktivní podvozek vozidla | Vehicle active suspension control system | Posudky |
756 | Rozlivek Jakub | Automatizace 3D skenování tovární haly pomocí mobilního robotu | Automating 3D Scanning of Factory Hall by a Mobile Robot | Posudky |
757 | Rustler Lukáš | Visuo-haptické modelování tvaru objektu řízené nejistotou | Visuo-Haptic Uncertainty-Driven Object Shape Completion | Posudky |
758 | Belák Jan | Řídicí systém pro letadlo s kolmým startem | Control system for VTOL aircraft | Posudky |
759 | Boháč Marek | Návrh systému pro plánování mise autonomního vozidla | Mission planning system for autonomous vehicle | Posudky |
760 | Konopiský Adam | Predikce vlastností povrchu z obrazu s využitím samoučení | Surface Properties Prediction from Images Using Self-Supervised Learning | Posudky |
761 | Kučera Jan | Systém pro odhadování stavu nabytí a kondice baterie elektromobilu | EV battery pack State of Charge and State of Health estimation | Posudky |
762 | Rutrle Tomáš | Využití vestavěného QP solveru pro automotive aplikace | Using an embedded QP solver for automotive applications | Posudky |
763 | Souček Pavel | Optimalizace zařízení pro získávání vody ze vzduchu | Atmospheric water generator optimization | Posudky |
764 | Tyle Ondřej | Grafický doprovod tanečního představení | Graphic accompaniment of a dance performance | Posudky |
765 | Veselý Tomáš | Vývoj brake-by-wire systémů vozu | Brake-by-wire system development | Posudky |
766 | Zalihic Harun | Epidemiologické modelování a řízení | Epidemiological modelling and control | Posudky |
767 | Dusil Jan | Použití NLI modelů pro ověřování fakticity sumarizací | NLI Models for Assessing Facticity in Summarization Methods | Posudky |
768 | Kashel Bohdan | Vývoj metodologie pro identifikaci jízdních parametrů vozu | Protection of Driving Corridor with Respect of Various Road Conditions | Posudky |
769 | Twardzik Tomáš | Fúze senzorických dat polohy pro autonomní vozidla | Autonomous vehicle position data fusion | Posudky |
770 | Vítová Natálie | Softwarový nástroj pro konfiguraci radiačního detektoru pro kosmické aplikace | Software tool for a configuration of a radiation detector for space applications | Posudky |
771 | Staruch Tomáš | Multiagentní systémy pro plánování výroby | Multi-agent Systems for Production Planning | Posudky |
772 | Štětka Matěj | Tvorba nových výukových materiálů pro předměty využívající LEGO Mindstorms | Preparation of new education materials for subjects using LEGO Mindstorms | Posudky |
773 | Švancar Jan | Algoritmy vedení po trati pro autonomní vozidlo | Autonomous vehicle trajectory tracking algorithms | Posudky
|